Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "algorytm Levenberga-Marquardta" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Regularyzacja identyfikacji obiektów złożonych opisanych modelami nieliniowymi
Regularized identification of complex objects described by nonlinear models
Autorzy:
Polak, A. G.
Mroczka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151146.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regularyzacja estymacji
algorytm Levenberga-Marquardta
metoda Tichonowa-Phillipsa
regularized estimation
Levenberg-Marquardt algorithm
Tikhonov-Phillips method
Opis:
W referacie przedstawiono modyfikację regularyzacji Tichonowa-Phillipsa (TP) przystosowującą ją do estymacji parametrów modeli nieliniowych źle uwarunkowanych numerycznie. Zaproponowane podejście porównano z metodami Gaussa-Newtona (GN), Levenberga-Marquardta (LM) oraz metodą łączącą LM z TP (LMTP). Analizę właściwości czterech zaimplementowanych algorytmów przeprowadzono metodą Monte Carlo. Pokazała ona, że w przypadku identyfikacji modeli nieliniowych zawierających parametry słabo określone przez dane pomiarowe i jednocześnie charakteryzujące się "regularnym" rozkładem wartości w wektorze parametrów, najlepsze wyniki daje estymacja metodą Tichonowa-Phillipsa.
In the paper a modification of the Tikhonov-Phillips regularisation enabling the estimation of parameters of numerically ill-conditioned nonlinear models is presented. This approach was compared with the Gauss-Newton (GN) and Levenberg-Marquardt (LM) methods, as well as with a method combining LM with TP one (LMTP). The analysis of the four computer-implemented algorithms was done by the Monte Carlo simulations. They have shown that the result of identification of a nonlinear model possessing weakly defined, however "regularly" distributed parameters, is the most accurate when using the Tikhonov-Phillips method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 190-193
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maximum likelihood estimation for identification of aircraft aerodynamic derivatives
Identyfikacja pochodnych aerodynamicznych Metodą Największej Wiarygodności
Autorzy:
Lichota, P.
Lasek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139934.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight dynamics
flight data recorder
Levenberg-Marquardt algorithm
maximum likelihood estimation
output error method
parametric identification
dynamika lotu
pokładowy rejestrator lotu
algorytm Levenberga-Marquardta
metoda największej wiarygodności
metoda błędu wyjścia
identyfikacja parametryczna
Opis:
This article investigates identification of aircraft aerodynamic derivatives. The identification is performed on the basis of the parameters stored by Flight Data Recorder. The problem is solved in time domain by Quad-M Method. Aircraft dynamics is described by a parametric model that is defined in Body-Fixed-Coordinate System. Identification of the aerodynamic derivatives is obtained by Maximum Likelihood Estimation. For finding cost function minimum, Lavenberg-Marquardt Algorithm is used. Additional effects due to process noise are included in the state-space representation. The impact of initial values on the solution is discussed. The presented method was implemented in Matlab R2009b environment.
Artykuł zawiera informacje na temat identyfikacji pochodnych aerodynamicznych. Estymacja opiera się o parametry zapisywane przez Pokładowy Rejestrator Lotu. Zagadnienie jest rozważane w dziedzinie czasu przy użyciu podejścia Quad-M. Do opisu dynamiki samolotu wykorzystano model parametryczny zdefiniowany w układzie sztywno związanym z samolotem. Do identyfikacji wykorzystano Metodę Największej Wiarygodności. Do znalezienia minimum funkcji celu użyto algorytm Levenberga-Marquardta. W modelu uwzględniono wpływ dodatkowych czynników reprezentowany przez szum przetwarzania. Omówiono wpływ wartości początkowych na rozwiązanie. Prezentowane wyniki uzyskano w środowisku Matlab R2009b.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 2; 219-230
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forward and inverse kinematics solution of a robotic manipulator using a multilayer feedforward neural network
Autorzy:
Sharkawy, Abdel-Nasser
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201647.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
multilayer neural network
feedforward neural network
forward kinematics
inverse kinematics
2-DOF planar robot
Levenberg-Marquardt algorithm
generated data
sieci neuronowe
sieci neuronowe jednokierunkowe
sieci neuronowe wielowarstwowe
kinematyka prosta
kinematyka odwrotna
algorytm Levenberga-Marquardta
generowanie danych
Opis:
In this paper, a multilayer feedforward neural network (MLFFNN) is proposed for solving the problem of the forward and inverse kinematics of a robotic manipulator. For the forward kinematics solution, two cases are presented. The first case is that one MLFFNN is designed and trained to find solely the position of the robot end-effector. In the second case, another MLFFNN is designed and trained to find both the position and the orientation of the robot end-effector. Both MLFFNNs are designed considering the joints’ positions as the inputs. For the inverse kinematics solution, a MLFFNN is designed and trained to find the joints’ positions considering the position and the orientation of the robot end-effector as the inputs. For training any of the proposed MLFFNNs, data is generated in MATLAB using two different cases. The first case is that data is generated assuming an incremental motion of the robot’s joints, whereas the second case is that data is obtained with a real robot considering a sinusoidal joint motion. The MLFFNN training is executed using the Levenberg-Marquardt algorithm. This method is designed to be used and generalized to any DOF manipulator, particularly more complex robots such as 6-DOF and 7-DOF robots. However, for simplicity, this is applied in this paper using a 2-DOF planar robot. The results show that the approximation error between the desired output and the estimated one by the MLFFNN is very low and it is approximately equal to zero. In other words, the MLFFNN is efficient enough to solve the problem of the forward and inverse kinematics, regardless of the joint motion type.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2022, 6, 2; 1--17
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies