Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "aktywne sterowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Active vibration control system for 3D mechanical structures
    Aktywny układ sterowania drganiami przestrzennej prętowej konstrukcji mechanicznej
    Autorzy:
    Koszewnik, A. P.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368949.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    aktywne sterowanie drganiami
    piezostos
    aktywne sterowanie
    rozprzężony układ
    active vibration control
    piezo-stack actuators
    decoupled system
    active structure
    Opis:
    The active vibration control system for 3D mechanical structures is presented in the paper. The steel space framework which consists of 126 steel bars and 44 aluminium joints is a subject of our investigations. It is equipped in two piezoelectric stacks which are a part of chosen vertical bars in a plane X-Z. Bars, joints and piezo-stacks have got glue connections. The mathematical model was decoupled to change Two Input Two Output (TITO) system into two Single Input Single Output (SISO) systems. Such approach allowed us to design simple control laws with help of computer simulation procedure. In the last chapter the investigations on the laboratory stand of the active vibration control system with local controllers PD are described. Experimental results have proved that these PD controllers work good increasing the damping level. Additional damp in the system causes the excellent vibration reduction for the whole mechanical structure.
    Aktywne sterowanie drganiami przestrzennej konstrukcji prętowej zostało przedstawione w poniższym artykule. Obiektem badań jest przestrzenna konstrukcja prętowa zawierająca 126 elementów prętowych, 44 aluminiowe węzły oraz dwa piezostosy. Wspomniane piezoelektryczne aktuatory stosowe zostały wklejone do konstrukcji w wybranych pionowych elementach prętowych w płaszczyźnie X-Z. Globalny model matematyczny obiektu jest układem o dwóch wejściach i dwóch wyjściach (TYTO), który na potrzeby projektowania praw sterowania został rozprzężony na dwa podukłady o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Projektowanie praw sterowania zostało przeprowadzone na drodze badań symulacyjnych w środowisku Matlab. W końcowej części artykułu opisano badania eksperymentalne wraz z zaprojektowanymi lokalnymi regulatorami PD. Wyniki tych badań udowadniają, że wspomniane regulatory PD zwiększają poziom tłumienia. Tym samym dodatkowe tłumieniem które pojawiło się w układzie powoduje znakomitą redukcję drgań całej konstrukcji mechanicznej.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 138-145
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active vibroacoustic control of plate structures with arbitrary boundary conditions
    Autorzy:
    Nowak, Ł.
    Zieliński, T. G.
    Meissner, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31343106.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
    Tematy:
    vibroacoustics
    active control
    plate vibrations
    aktywne sterowanie
    wibroakustyka
    Opis:
    The paper describes briefly some main aspects of the active feedback control system that has been developed and constructed for reduction of vibroacoustic emission of vibrating plate structures with arbitrary boundary conditions. Relations between the forms and frequency of the vibrations induced by an external harmonic excitation and the distribution of the generated acoustic pressure field are investigated using the developed numerical model based on indirect variational boundary element method. The aim of the control system is to minimize the sound pressure level in a given point of the ambient space. The system uses small, rectangle-shaped piezoelectric transducers as both sensors and actuators. The transducers are connected in a number of independent feedback loops, and the feedback gains are the control parameters which are optimized using the developed optimal control algorithm. The constructed active system has been tested for the stability and control performance during experimental research performed in an anechoic chamber. Results of experiments are presented in the paper, proving a high level of noise reduction and a good agreement with numerical predictions.
    Źródło:
    IPPT Reports on Fundamental Technological Research; 2013, 4; 5-9
    2299-3657
    Pojawia się w:
    IPPT Reports on Fundamental Technological Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu
    Multi-criteria optimisation of active seat suspension control for the sake of isolating effectiveness and system robustness
    Autorzy:
    Maciejewski, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154688.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    drgania
    zawieszenie siedziska
    aktywne sterowanie
    vibration
    seat suspension
    active control
    Opis:
    Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.
    The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 213-216
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zawór osiowosymetryczny wykorzystujący strumienie syntetyzowane
    Axisymmetric valve used synthetic jets
    Autorzy:
    Smyk, Emil
    Szmyt, Wojciech
    Mrozik, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055880.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    aktywne sterowanie strumieniami
    zawór osiowosymetryczny
    strumienie syntetyzowane
    synthetic jet
    ZNMF
    axisymmetric nozzle
    Opis:
    W artykule opisano badania zaworu osiowosymetrycznego, który wykorzystuje w swojej konstrukcji dyszę osiowosymetryczną z siłownikiem strumieni syntetyzowanych wbudowanym w rdzeń dyszy. Strumienie syntetyzowane pełnią w zaworze funkcję strumienia sterującego. Przeprowadzony eksperyment wykazał, że utworzenie takiego zaworu jest możliwe, a spośród badanych warunków wykazano te, które spełniły postawione wymagania funkcjonowania zaworu: natężenie przepływu strumienia Q = 0,0034 m3∙s-1 i moc czynna siłownika P = 3 W (współczynnik prędkości cU = 1,07) oraz natężenie przepływu strumienia Q = 0,0028 m3∙s-1 i moc czynna siłownika P = 2 W (współczynnik prędkości cU =1,20).
    The article presents research of an axisymmetric valve, which uses in its construction axisymetric nozzle with synthetic jet actuator build-in the nozzle core. The synthetic jets perform the function of the control jet in the valve. The executed experiment shows, that the creation of this valve is possible and among the tested conditions, these indicated, which met the set requirements for valve operation: volume flow rate of stream Q = 0.0034 m3∙s-1 and active power of actuator supply P = 3 W (velocity ratio cU = 1,07) and volume flow rate of stream Q = 0.0028 m3∙s-1 and active power of actuator supply P = 2 W (velocity ratio cU = 1.20).
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2019, nr 13(7); 63--72
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active rotor vibration control
    Aktywne sterowanie drganiami wirnika
    Autorzy:
    Viteckova, M.
    Vitecek, A.
    Tuma, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369032.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    łożyska ślizgowe
    aktywne sterowanie drganiami
    drgania wirnika
    active vibration control
    rotor vibration
    journal bearings
    Opis:
    The article deals with the analysis of active vibration control of a rotor which is supported by journal bearings. The oil fi lm between the journal and bushing induces the rotor instability, which causes rotor vibrations if rotational speed is greater than a threshold of system stability. This phenomenon is very important for high-speed rotational machines for which restricts the operational range of the rotational speed. Therefore increasing the rotor stability threshold is very important for preventing rotor vibrations. The rotor instability results in lateral vibrations which do not conform to the forces of the unbalanced masses or other external forces. The frequency of the lateral vibration is slightly less than half of the rotational frequency. The main result of the article is the analytical determination of the infl uence of the setting of the PD type controller on the threshold of stability.
    Artykuł omawia analizę aktywnego sterowania drganiami wirnika podpartego łożyskami ślizgowymi. Film olejowy w szczelinie pomiędzy czopem i panwią łożyska wywołuje niestabilność wirnika, co dla prędkości obrotowej większej od progu stabilności systemu powoduje jego drgania. Zjawisko to jest bardzo ważne dla maszyn o wysokich prędkościach obrotowych, ponieważ ogranicza zakres prędkości roboczych. Dlatego podwyższenie progu stabilności wirnika jest bardzo znaczące dla zapobiegania drgań wirnika. Niestabilność wirnika przejawia się drganiami poprzecznymi, które nie są w zgodzie z siłami niewyważenia oraz pozostałymi siłami zewnętrznymi. Częstotliwość tych drgań poprzecznych jest nieco mniejsza niż połowa częstotliwości obrotowej wirnika. Podstawowym wkładem artykułu jest analityczne pokazanie wpływu regulatora PD na próg stabilności wirnika.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 77-81
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym
    Vibro-isolation properties of the semi-active seat suspension with magneto-rheological damper
    Autorzy:
    Maciejewski, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154867.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    drgania
    system zawieszenia siedziska
    semi-aktywne sterowanie
    vibration
    seat suspension system
    semi-active control
    Opis:
    W pracy zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz pomiarów eksperymentalnych układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Właściwości wibroizolacyjne zawieszenia poprawiono poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego, który rozprasza szkodliwą dla zdrowia człowieka energię drgań mechanicznych. Zastosowany w układzie zawieszenia regulator generuje elektryczny sygnał sterujący, proporcjonalny do prędkości bezwzględnej ruchu siedziska. W celu porównania wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych wykorzystano przebiegi gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań siedziska oraz jego funkcje przenoszenia przy wymuszeniach o charakterze losowym.
    The object of simulation and experimental research is the visco-elastic passive seat suspension with an air-spring, hydraulic shock-absorber and scissors guidance mechanism. Passive seat suspension amplifies the vibration amplitude at low frequency range of excitation signal (the resonance effect) [6]. In order to help the working machine operator against vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. A controllable force of the magneto-rheological damper dissipates a harmful energy vibration for the human bodies. This paper studies the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy, which are based on sky-hook control [9]. The control strategy named "sky-hook" simulates a passive damper hooked to an imaginary inertial reference point. Therefore, the controller applied in suspension system generates the electrical control signal, which is proportional to absolute velocity of the seat motion. The dynamical behaviour of conventional passive and semi-active seat suspension are compared on the basis of seat effective amplitude transmissibility factor [3, 4] and conflicted suspension travel [10]. As the results of computer simulation and experimental research the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 727-730
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active vibration suppression of axially moving string via distributed force
    Autorzy:
    Łatas, Waldemar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146561.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    axially moving string
    traveling waves
    vibration suppression
    active vibration control
    taśma poruszająca się osiowo
    fala wędrująca
    tłumienie drgań
    aktywne sterowanie drganiami
    Opis:
    In the paper the problem of suppression of the waves - traveling along the linear, axially moving string - by the active distributed force is presented. The control law is based upon the idea of wave cancellation. The distributed force density is assumed to be proportional to the string transverse velocity resulting from the original running wave, assumed in the form of packet wave with amplitude modulation. As an objective function of the optimization problem considered the energy dissipated by the damping force segment is taken. Simulation results included demonstrate the effectiveness of the control law assumed and superiority of the distributed damping force over the concentrated force.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020215
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flow control on helicopter – rotor blades via Active Gurney Flap
    Sterowanie przepływem na łopatach wirnika nośnego śmigłowca
    Autorzy:
    Stalewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213441.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    helicopter rotor blades
    active flow control
    Active Gurney Flap
    rotorcraft performance
    łopaty wirnika śmigłowca
    aktywne sterowanie przepływem
    Aktywna Klapka Gurneya
    osiągi wiropłatów
    Opis:
    The Active Gurney Flap (AGF) is a small, flat tab cyclically deployed and retracted at lower surface of the rotor blade near its trailing edge. It is expected that the device may improve performance of modern helicopters. The main goal of presented investigations was to develop research methodology and next to use it in studies on phenomena occurring in the flow around helicopter-rotor blades equipped with AGF. Conducted CFD simulations aimed at validation of the developed methodology as well as at significant supplementing and extension of results of experimental research. Simplified sensitivity analysis has been conducted aiming at determination of geometric and motion-control parameters of the AGF, optimal from point of view of helicopter-performance improvement. Fully three-dimensional simulations of the rotor flight aimed at determination of flight conditions, in which the use of Active Gurney Flaps could significantly improve the rotorcraft performance.
    Aktywna Klapka Gurneya to niewielka, płaska płytka cyklicznie wysuwana i chowana prostopadle do dolnej powierzchni łopaty wirnika śmigłowca, ulokowana zazwyczaj w pobliżu krawędzi spływu łopaty. Zakłada się, że urządzenie może poprawić osiągi nowoczesnych helikopterów. Głównym celem prezentowanych badań było opracowanie odpowiedniej metodologii, a następnie użycie jej w badaniach zjawisk aerodynamicznych zachodzących w opływie łopat wirnika śmigłowca, wyposażonych w poruszające się klapki Gurneya. Przeprowadzone symulacje przepływu miały na celu walidację opracowanej metodyki, a także znaczne jej ulepszenie i rozbudowę, m.in. w oparciu o dostępne wyniki badań eksperymentalnych. Analiza wrażliwości została przeprowadzona w oparciu o uproszczoną 2/2,5-wymiarową analizę przepływu i miała ona na celu określenia parametrów geometrycznych i sterowania, optymalnych z punktu widzenia poprawy osiągów śmigłowca. W pełni trójwymiarowe symulacje lotu wirnika miały na celu określenie stanów lotu śmigłowca, w których zastosowanie Aktywnych Klapek Gurneya mogłoby istotnie polepszyć osiągi wiropłata.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2018, 1 (250); 93-113
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Feed-forward equalization of sound radiation from a vibrating plate
    Equalizacja dźwięku emitowanego z powierzchni drgającej płyty
    Autorzy:
    Mazur, K.
    Pawełczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369020.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    drgająca płyta
    emisja dźwięku
    adaptacja
    sprzężenie zwrotne wyprzedzające
    equalizacja
    aktywne sterowanie dźwiękiem
    vibrating plate
    sound radiation
    adaptation
    feed-forward
    equalization
    active noise control
    playback
    Opis:
    In this paper an adaptive single input - multiple output feed-forward system for sound radiation from a vibrating plate is investigated. Finite impulse response filters are used to generate control signals for each actuator based on the common input signal. The filters are updated with the Filtered-x LMS algorithm in order to minimize the instantaneous squared value of the difference between the sound pressure measured at the specified point in the acoustic field, and the desired signal being the input signal filtered by the assumed secondary path transfer function model. Performance of the system is experimentally verified and obtained results are reported.
    W pracy przedstawiono adaptacyjny układ o jednym wejściu i wielu wyjściach ze sprzężeniem zwrotnym wyprzedzającym w zastosowaniu do emisji dźwięku z powierzchni drgającej płyty. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej zostały zastosowane do generowania sygnałów sterujących dla aktuatorów o wspólnym sygnale wejściowym. Wykorzystano algorytm LMS do minimalizacji wartości kwadratu różnic pomiędzy zmierzonym ciśnieniem w wybranych punktach pola akustycznego a sygnałem zadanym będącym sygnałem wejściowym. Jakość systemu została zweryfikowana eksperymentalnie, wyniki weryfikacji zostały przedstawione w pracy.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 35-39
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gain-scheduled state-feedback control for active cancellation of multisine disturbances with time-varying frequencies
    Dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń ze zmienną w czasie częstotliwością
    Autorzy:
    Heins, W.
    Ballesteros, P.
    Bohn, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368951.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    aktywne sterowanie hałasem
    redukcja zakłóceń
    układ liniowy niestacjonarny
    obserwator
    sprzężenie od stanu
    active noise control
    disturbance rejection
    gain scheduling
    linear parameter-varying systems
    observers
    state feedback
    Opis:
    The paper presents a discrete-time LTV controller for the rejection of harmonic disturbances with time-verying based on a state-augmented observer-based state-feedback controller with a time-verying internal model and a scheduled state-feed back gain. The control design method is based on quadratic stability for LPV systems. The design is carried out in discrete time and the controller can easily be implemented on real-time hardware.
    W pracy przedstawiono dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń. Wprowadzony regulator bazuje na sprzężeniu od zmiennych stanu z zależnym od czasu wewnętrznym modelem. Konstrukcja regulatora wykorzystuje własności stabilności układów LPV. Regulator został opisany równaniami dyskretnymi i może być łatwo zaimplementowany w układach czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 127-137
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    From oil to magnetic fields: active and passive vibration control
    Autorzy:
    Genta, G.
    Festini, A.
    Delepine, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386935.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie drganiami
    tłumienie drgań
    tłumienie aktywne
    vibration control
    eddy current dampers
    active damping
    Opis:
    When a reduction of vibration amplitude usually designers resort to dampers based either on dry friction, internal material damping or fluid viscosity, each one of these mechanisms having its peculiar field of application. To improve performance while at the same time reducing costs and environmental load, electromagnetic damping devices are finding new applications, beyond the fields where they have a long history. Moreover, electromagnetic dampers can be easily controlled, obtain active or even ‘intelligent’ vibration control. Three examples from the internal combustion engines, automotive and gas turbine fields are discussed in some detail to show the potential advantages of this technology.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 11-20
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
    Autorzy:
    Grega, W.
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911127.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie liniowe
    jakość regulacji
    active magnetic bearing
    real-time control
    modelling
    LQ control
    control performance
    Opis:
    The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 245-255
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia
    Luenberger Observer Gain Optimization in Model Predictive Control System for Car Active Suspension
    Autorzy:
    Maślak, Grzegorz
    Orłowski, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068639.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obserwator stanu
    sterowanie predykcyjne
    optymalizacja obserwatora
    zawieszenie aktywne
    state observer
    model predictive control
    observer optimization
    active suspension
    Opis:
    Układy sterowania wykorzystujące regulatory predykcyjne bardzo często wymagają wprowadzenia do ich struktury mechanizmów umożliwiających estymację niedostępnego pomiarowo stanu obiektu. Zależnie od przypadku nieosiągalne mogą być informacje o różnej liczbie zmiennych stanu. Szeroko stosowanymi układami pozwalającymi na uzyskanie niezbędnych informacji o stanie obiektu są obserwator Luenbergera oraz różnego typu filtry Kalmana. Autorzy proponują metodę syntezy obserwatora Luenbergera opartą na optymalizacji wzmocnienia owego obserwatora, przy czym wyznacznik jakości uzyskanego wzmocnienia wykorzystywanego przez optymalizator stanowi ogólna jakość regulacji układu sterowania z regulatorem predykcyjnym. Opracowana metoda pozwala na uzyskanie, z punktu widzenia przyjętego kryterium, obserwatora o właściwościach lepszych niż analogiczny układ, którego syntezę przeprowadzono przy wykorzystaniu równania Sylvestera oraz klasycznego filtru Kalmana, mimo występowania zakłóceń. Metoda zaprezentowana zostanie na przykładzie układu predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia.
    MPC Driven control systems very often are requiring the introduction of a mechanism predicting the state of the object unavailable for measurements. Depending on the case, a different number of state variables will be unobtainable. Widely used systems to obtain essential data of the condition of an object are Luenberger state observer and different types of Kalman filters. The authors propose a new method of Luenberger observer synthesis based on Luenberger gain optimization using performance index corresponding to generalized system performance. The developed method allows us to obtain better-performing observer from the point of view of the adopted criterion, compared to similar estimators derived from the Sylvester equation and classic Kalman filters, even despite the occurrence of disturbances. The developed method will be presented on an example of an active suspension system with MPC.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 2; 5--10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A review of the vehicle suspension system
    Autorzy:
    Jiregna, Iyasu
    Sirata, Goftila
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    active suspension system
    damping coefficient
    spring stiffness
    vehicle control
    zawieszenie aktywne
    współczynnik tłumienia
    sztywność sprężyn
    sterowanie pojazdem
    Opis:
    The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 2; 109--114
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej
    Active Magnetic Levitation Systems
    Autorzy:
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aktywna lewitacja magnetyczna
    aktywne łożysko magnetyczne
    prototypowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym
    active magnetic levitation
    active magnetic bearing
    prototyping and real-time control
    Opis:
    Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.
    Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 146-149
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies