Temat: agent control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Concept of separation method between aircraft in the transition period
Autorzy:: Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:: Airborne Separation Assurance System
distributed air traffic control
new concepts of air traffic control
multi-agent systems
ruch lotniczy
sterowanie ruchem lotniczym
kontrola ruchu lotniczego
system wieloagentowy
Opis:: The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
Źródło:: WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
1230-9265
Pojawia się w:: WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:: Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:: Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Autorzy:: Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality
Opis:: In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Controlling a team of unmanned underwater vehicles performing water region search tasks
Autorzy:: Zak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258474.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned underwater vehicles
multi-agent systems
control
multiplayer cooperative games
Opis:: The article discusses a problem of performing a mission and controlling a team of unmanned underwater vehicles which perform a task of water region search. The team of underwater vehicles has been modelled as a multi-agent system, which made it possible to use the mechanism of multi-agent systems for controlling the team of cooperating underwater vehicles, with each vehicle being treated as an individual agent. Solutions to cooperation problems in multi-agent systems were proposed, including the presentation of the system structure and the data exchange method. Issues relating to cooperation actions in the team of underwater vehicles were described and solved using the theory of games and the vector quality index. The process of negotiations between the vehicles was modelled as the multiplayer cooperative game, which secured successful realisation of the task performed by the team of vehicles with respect to time, which represents the economic aspect of the task. The optimal solution was selected based on the vector quality index, which provided opportunities for minimisation of costs having the form of energy used by the entire team, and maximisation of profits in the form of time needed for completing the water region search task. The proposed method for dividing the action space in the water region search tasks performed by the team of underwater vehicles consists in assigning to each of cooperating underwater vehicles a task the realisation of which contributes to the realisation of the globally defined task. Finally, the results of water region search tasks performed by a team of cooperating underwater vehicles are presented and discussed taking into account possible vehicle failures happening during task realisation.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2013, 2; 82-89
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Seamless communication for crisis management
Ponadsystemowa łączność do zarządzania kryzysowego
Autorzy:: Wojciechowicz, W.
Fournier, J.
Konecny, M.
Vanya, S.
Stoodley, J.
Entwisle, P.
Hein, D. M.
Machalek, A.
Fournaris, A.
Uriarte, M.
Lopez, O.
O'Neill, S.
Bradl, H.
Balogh, Z.
Gatial, E.
Hluchy, L.
Mirosław, T.
Zych, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/298322.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: SECRICOM
bezszwowa komunikacja
zarządzanie kryzysowe
Multi Bearer Router
MBR
Push To Talk
PTT
SECRICOM Silentel
Secure Docking Module
SDM
Secure Agent Infrastructure
SAI
Communication Security Monitoring and Control Centre
CSMCC
siódmy program ramowy
7PR
Trusted Computing
seamless communication
crisis management
Push To Talk (PTT)
Seventh Framework Programme
FP7
Opis:: SECRICOM - Seamless Communication for crisis management was a research and development project, realised within the Seventh Framework Programme (7PR). The aim of this project was to develop reference solution based on existing infrastructure, which will be capable to ensure secure and efficient communication for operational crisis management. The project was an answer to the European Security Research Advisory Board (ESRAB) report, in which key requirements for a communication system have been stated. Secure and efficient communication system is a necessity for effective crisis management. It is assumed that such infrastructure may significantly increase rescue actions effectiveness. Currently, however, there are cases when various services (not only domestically but also internationally) use heterogeneous telecommunications systems. It results in the lack of or significant problems with mutual communication. Such situation is often considered problematic and posing a threat to the effective rescue actions. For this purpose, a secure and multi-platform communications system (SECRICOM Silentel) has been developed within SECRICOM project. The Multi Bearer Router (MBR) optimise the backbone network by the use of multiple bearers and dynamic adjustment to various conditions. Advance mechanisms enhancing end-user devices' security - Secure Docking Module (SDM) - have been developed using Trusting Computing principles. Secure Agent Infrastructure (SAI) ensures - based on agents' infrastructure - secure access to distributed data. The system is supplemented with network monitoring platform - Communication Security Monitoring and Control Centre. The SECRICOM project resulted in a communication system prototype, which is capable of ensuring interoperability as well as secure and efficient communication for operational crisis management. This system has been demonstrated on several occasions to the stakeholders.
SECRICOM - Seamless Communication for crisis management to projekt badawczo-rozwojowy, który został zrealizowany w ramach siódmego programu ramowego (7PR). Celem projektu było wypracowanie bezpiecznej i, co ważne, bazującej na istniejącej infrastrukturze platformy komunikacyjnej do operacyjnego zarządzania kryzysowego. Projekt ten stanowi odpowiedź na raport European Security Research Advisory Board (ESRAB), w którym określono najważniejsze wymagania odnośnie do systemu komunikacji. Bezpieczny i wydajny system komunikacji jest warunkiem koniecznym do efektywnego zarządzania w sytuacjach kryzysowych. Przyjmuje się, że taka platforma jest w stanie znacząco zwiększyć efektywność prac służb ratunkowych. Obecnie jednak są przypadki, gdy służby ratunkowe (nie tylko na arenie międzynarodowej, lecz także podczas działań w jednym kraju) korzystają z niejednorodnych systemów telekomunikacyjnych, co często skutkuje brakiem lub istotnymi problemami z wzajemną łącznością. Sytuacja ta jest postrzegana jako problematyczna i stanowi zagrożenie dla efektywnego działania służb ratunkowych. W ramach projektu SECRICOM opracowano system międzyplatformowej, bezpiecznej łączności SECRICOM Silentel. Za optymalizację transmisji danych (w tym wykorzystanie wielu nośnych oraz dynamiczne dostosowywanie się do warunków) w sieci dystrybucyjnej oraz szkieletowej odpowiada Multi Bearer Router (MBR). Zaawansowane mechanizmy zwiększające bezpieczeństwo urządzeń końcowych - Secure Docking Module (SDM) - opracowano z wykorzystaniem pryncypiów Trusted Computing. Secure Agent Infrastructure (SAI) zapewnia - oparty na infrastrukturze agentów - bezpieczny dostęp do rozproszonych danych. System uzupełnia platforma nadzoru nad siecią - Communication Security Monitoring and Control Centre. Jako rezultat projektu zbudowano oraz kilkukrotnie zademonstrowano prototypową wersję systemu komunikacji. System ten jest zdolny do zapewnienia interoperacyjnej, bezpiecznej i wydajnej łączności w zarządzaniu w sytuacjach kryzysowych.
Źródło:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2012, 15(1); 65-79
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wrażliwość larw Hylobius abietis (L.) na rodzime gatunki i szczepy nicieni entomopatogenicznych
Sensitivity of Hylobius abietis (L.) larvae on native species and isolates of entomopathogenic nematodes
Autorzy:: Tumalis, D.
Skrzecz, I.
Mazurkiewicz, A.
Pezowicz, E.
Góral, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/991620.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:: lesnictwo
ochrona lasu
szkodniki roslin
owady
szeliniak sosnowiec
Hylobius abietis
larwy
zwalczanie szkodnikow
biologiczne metody ochrony roslin
nicienie entomopatogenne
Steinernema feltiae
Steinernema kraussei
hylobius abietis
entomopathogenic nematodes
steinernema feltiae
steinernema kraussei
biological control agent
Opis:: The use of entomopathogenic nematodes (Steinernema and Heterorhabditis spp.), against the large pine weevil Hylobius abietis (L.) is currently studied in many countries. They show a great potential of nematodes for H. abietis control in laboratory and field experiments. In 2011 similar studies began in Poland to develop new biological control method of H. abietis with the use of native isolates of the nematodes. The first laboratory stage of the experiments pointed at the estimation of biological activity of 3 native isolates: 2 of Steinernema feltiae (Filipjev) and 1 of S. kraussei (Steiner). The tested nematodes were applied at the dose of 100 invasive larvae per 1 larva of H. abietis. After 48 hours H. abietis larvae were sectioned and examined for a determination of their mortality, extensivity and intensity of infection. No statistical differences were found between larvae mortality and extensivity of infection by tested isolates of nematodes. In all variants the mortality and extensivity of infection were high and reached 92−100% and 80−86% respectively. Statistical differences were found between the intensity of infection, which were the highest in case of S. feltiae Zag15. The obtained results indicated different activity of nematode isolates within one speies.
Źródło:: Sylwan; 2013, 157, 10; 769-774
0039-7660
Pojawia się w:: Sylwan
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: „Kto jest kontrolerem?” Problem podmiotu i świadomego „ja” we współczesnej psychologii kognitywnej
“Who is the controller?” Agent, consciousness and “self” in light of contemporary cognitive psychology
Autorzy:: Trzópek, Joanna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2128549.pdf
Data publikacji:: 2019-03-29
Wydawca:: Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:: cognitive sciences
agent
will
agency
consciousness
automatic processes
implicit cognition
apparent mental control
cognitive unconsciousness
Opis:: Podejmowanie przez psychologię kognitywną (cognitive sciences i nauki pokrewne: social cognition, cognitive neuroscience, social neuroscience itp.) problematyki związanej z takimi kategoriami, jak: świadomość, ,ja” czy podmiot stanowi - po latach nieobecności - swoiste novum. Na tym tle wyłania się specyficzny sposób widzenia osoby i natury jej działania. Jego istotną cechą staje się podważenie potocznych wyobrażeń na temat funkcjonowania człowieka jako świadomego podmiotu, kierującego własnymi działaniami zgodnie ze swoimi świadomymi planami, intencjami czy wolą: wzrastająca liczba badań wskazuje, że procesy odpowiedzialne za ludzkie zachowanie w znacznej mierze przebiegają w sposób subświadomy i automatyczny, a to, co sobie uświadamiamy, to jedynie efekty ich działania. W artykule przedstawione zostaną empiryczne argumenty (zwłaszcza z obszaru społecznej psychologii poznawczej oraz badań neurobiologicznych) przemawiające za tą właśnie tezą. Uzmysłowienie sobie roli tzw. poznawczej nieświadomości prowadzi zarazem badaczy do szeregu pytań. Ważniejsze z nich dotyczą tego: kto (jeśli nie podmiot utożsamiany ze świadomym „ja”) kieruje zachowaniem i sprawuje nad nim kontrolę?, a także tego: jaka jest rola świadomości, ,ja” i doświadczenia bycia podmiotem? Sytuacja ta skłania również do zadania pytania bardziej podstawowego: czy naukom szczegółowym dostępna jest kategoria „podmiotu jako takiego”?
Categories such as: “consciousness”, “self’, “agent” - after decades of absence - regain recognition as a specific novelty in the field of cognitive psychology (cognitive sciences and related disciplines: social cognition, cognitive neuroscience, social neuroscience, etc.). In this context, a particular approach towards the person and the nature of his/her actions emerges. The main mark of this approach seems to undermine our commonsense convictions on the man’s functioning as a conscious agent who controls the course of his actions according to his conscious plans, intentions or will: an increasing amount of evidence indicates that complex processes responsible for human behavior do not require awareness; an important class of these unconscious processes is automatic: we are only aware of some of their effects. The text provides a number of empirically grounded arguments (advanced especially in the field of social cognition and neuroscience) in favor of the thesis mentioned above. Some evidence confirms a significant role of so called “cognitive unconsciousness” in various complex mental processes, although this raises some questions. Just to name some of the key difficulties: Who (if not the conscious "I”) is the controller of one S own behavior and who guides it? What do we need consciousness for? What is the role of human sense of agency and a subjective experience of the will? And finally, to bring forward the fundamental one: can a scientific theory deal with the category of an ‘agent as such ’?
Źródło:: Roczniki Psychologiczne; 2010, 13, 1; 129-154
1507-7888
Pojawia się w:: Roczniki Psychologiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Integration of multiagent crossing controllers for measure-oriented traffic control
Autorzy:: Trochonowicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106172.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:: multi-agent systems
traffic control
sensors
MATSim
Opis:: In this paper we will present an integration of multiagent crossing controllers for measure oriented traffic control. It is the basis for the future multiagent traffic control system which uses measure oriented approach to control traffic. This integrated architecture gives us the possibility to react to the dynamic changes of traffic thanks to the data it can gather with its sensors.
Źródło:: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2013, 13, 1; 97-105
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Screening of Polish, other European and tropical isolates of Verticillium chlamydosporium to assess their potential as biological control agents of root-knot nematodes
Autorzy:: Sosnowska, D
Mauchline, T.H.
Bourne, J.M.
Kerry, B.R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/65445.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: screening
tropical isolate
agent
biological control
nematophagous fungi
root-knot nematode
nematode
Meloidogyne incognita
Verticillium chlamydosporium
Opis:: Three Polish, four other European and three tropical isolates of the nematophagous fungus Verticillium chlamydosporium were screened for their ability to colonise the surface of barley roots, produce chlamydospores and infect eggs of Meloidogyne incognita in laboratory tests. PCR-fingerprinting of different Polish isolates and Vc10 was used to detect differences between isolates. Among the European isolates, the Polish isolate which came from a field fertilised with manure produced the greatest number of viable chlamydospores, the largest proportion of infected eggs of Meloidogyne incognita and the most prolific root colonisation. Among the tropical isolates, an isolate A produced the largest number of chlamydospores and an isolate B was the most prolific root coloniser and parasitised most of M. incognita eggs.
Testy przeprowadzono w Zakładzie Entomologii i Nematologii IACR-Rothamsted w Anglii. Badano trzy polskie szczepy nicieniobójczego grzyba Verticillium chlamydosporium izolowanego z jaj mątwika burakowego Heterodera schachtii z pól z różnym nawożeniem organicznym. Porównywano je z innymi europejskimi i tropikalnymi szczepami grzyba pod względem produkcji chlamydospor, infekowania jaj guzaka Meloidogyne incognita oraz kolonizacji korzeni jęczmienia. Te trzy kryteria selekcji szczepów pozwoliły wybrać najlepszy szczep do zwalczania nicieni w praktyce. Wśród badanych 10 izolatów grzyba najlepszym był szczep tropikalny A. Wśród izolatów europejskich jedynie polski szczep pochodzący z populacji mątwika burakowego z pola nawożonego obornikiem może być brany pod uwagę w praktyce w biologicznym zwalczaniu guzaków. Testowane trzy kryteria selekcji pozwoliły wyeliminować ponad 60% izolatów grzyba V. chlamydosporium. Zastosowana metoda oceny polskich izolatów na poziomie molekularnym stosując test PCR wykazała wyraźne różnice pomiędzy badanymi izolatami grzyba.
Źródło:: Journal of Plant Protection Research; 2001, 41, 1
1427-4345
Pojawia się w:: Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Prospective proecological insecticides among the naturally occurring peptides
Autorzy:: Sobotka, W.
Konopinska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/836235.pdf
Data publikacji:: 1994
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:: proecological insecticide
public health
alga
peptide
bacteria
fungi
biological control agent
insecticide
plant
crop protection
Źródło:: Annals of Parasitology; 1994, 40, 3
0043-5163
Pojawia się w:: Annals of Parasitology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Prospective proecological insecticides among the naturally occurring peptides
Autorzy:: Sobotka, W.
Konopińska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2151480.pdf
Data publikacji:: 1994
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:: proecological insecticide
public health
alga
peptide
bacteria
fungi
biological control agent
insecticide
plant
crop protection
Źródło:: Wiadomości Parazytologiczne; 1994, 40, 3; 314-316
0043-5163
Pojawia się w:: Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:: Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:: In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: System sterowania dwurękiego robota usługowego
Control System of Two Handed Service Robot
Autorzy:: Seredyński, Dawid
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068659.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system sterowania
robot dwuręki
robotyka usługowa
specyfikacja
agent
control system
two handed robot
service robotics
specification
Opis:: Praca prezentuje przykład systemu sterowania robota usługowego. Opisano zastosowane narzędzia i otwarte oprogramowanie. Przedstawiono system sterowania poczynając od struktury sprzętu przez specyfikację, aż do implementacji. Opis na poziomie ogólnym pozwala spojrzeć całościowo na problem tworzenia takich systemów, a jednocześnie podkreślono szczegółowe kwestie, które są istotne. Poruszono także kwestie związane z symulacją. Opisany system sterowania robota WUT Velma znalazł zastosowanie w licznych badaniach naukowych.
This work presents an example control system of a service robot. All used concepts, tools and open source software are described. The control system is presented starting from configuration of hardware, specification, up to its implementation. Generality of the image allows the reader to look at the problem globally, while some important, detailed aspects are highlighted. Simulation-related problems are also described. The presented system of WUT Velma robot has been used in many research works.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 37--44
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi
Optimal Lighting Design Supported by Formal Methods
Autorzy:: Sędziwy, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274589.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: inteligentne sterowanie oświetleniem
LED
graf
hipergraf
system wieloagentowy
intelligent lighting control
graph
hypergraph
multi-agent system
Opis:: W niniejszym artykule przedstawiam kierunki swoich badań oraz motywację ich podjęcia. Dotyczą one budowy formalnego modelu wspierającego tworzenie inteligentnych systemów projektowania i sterowania oświetleniem ulicznym.
The article presents my recent work and its future direction including their motivation and background. Developing formal methods underlying intelligent systems of design and control of street lighting are in my research area.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 135-136
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Isolation and evaluation of biocontrol agents in controlling anthracnose disease of mango in Thailand
Autorzy:: Rungjindamai, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/66340.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: isolation
evaluation
biological control
biological agent
controlling
anthracnose
Bacillus
plant disease
Colletotrichum gloeosporioides
epiphyte
mango
Thailand
Opis:: The agricultural based economy is a core business in Thailand and food export is one of the main sources of income for the Thai population. However, pesticides are overused and misused. As a result there is an urgent need to reduce the use of synthetic chemicals. Biological control offers an alternative to the use of pesticides. Mango (Mangifera indica L.) is widely planted in Thailand and is one of the major cash crops for international export. However, mango suffers from various diseases especially anthracnose, a fungal disease caused by Colletotrichum gloeosporioides. One hundred and twelve isolates of epiphytic microbes were isolated from healthy leaves and fruits of mangoes; this included 93 and 19 isolates of epiphytic bacteria and yeasts, respectively. They were screened for bioactivity against a pathogenic strain of C. gloeosporioides isolated from diseased mangoes using a dual culture technique. Out of 112 isolates, eight isolates exhibited at least 60% inhibition. These isolates were further screened for their inhibition on mango using fruit inoculation. Two isolates reduced the lesion sizes caused by C. gloeosporioides compared to control treatment. These two isolates, based on phenotypical and biochemical tests, were identified as Bacillus sp. MB61 and Bacillus sp. LB72.
Źródło:: Journal of Plant Protection Research; 2016, 56, 3
1427-4345
Pojawia się w:: Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "agent control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język