Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "agent control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-46 z 46
Tytuł:
Instytucja agenta policyjnego w porządku prawnokarnym Republiki Słowackiej
Institution of police agent in penal law order of Slovak Republic
Autorzy:
Kočan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348024.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
agent policyjny
agent prowokator
agent kontroler
korupcja
police agent
agent provocateur
control agent
corruption
Opis:
W literaturze fachowej poświęconej funkcjonowaniu formacji policyjnych w wielu krajach spotykamy się z wieloma terminami opisującymi w swej istocie tę samą instytucję, a dotyczącą działalności policjanta pracującego w sposób niejawny – „pod przykryciem“, tzw. agenta policyjnego. W porządku prawnokarnym wielu państw terminologia dotycząca instytucji agenta policyjnego nie została dotychczas ujednolicona, nie został wypracowany jeden obowiązujący termin obejmujący owe zagadnienie. Najczęściej można spotkać się z terminami: „tajnego funkcjonariusza śledczego”, „policjanta działającego w sposób niejawny, „funkcjonariusza działającego pod przykryciem“ czy „ukrytego” bądź „tajnego agenta”. Mamy nie tylko do czynienia z sytuacją, w której w praktyce nie istnieje jeden międzynarodowy i powszechnie obowiązujący termin określający owe zagadnienie, ale również w większości europejskich państw występują różne uwarunkowania i kryteria umożliwiające zastosowanie w praktyce tego „narzędzia”, przeznaczonego do walki z przestępczością. Mają na to wpływ m.in. implikacje, jakich dostarcza organom ścigania działalność krajowych i międzynarodowych zorganizowanych grup przestępczych, co z kolei na nowo karze identyfikować, definiować pojawiające się zagrożenia i modyfikować, dostosowywać praktyczne działania policji, prokuratury i sądów do walki z tym specyficznym rodzajem działalności przestępczej. Z tego powodu możemy na całym świecie spotkać się z wieloma doktrynami postępowania w zakresie wykorzystania instytucji agenta policyjnego w walce z przestępczością.
In specialist literature dedicated to the functioning of police units in a number of countries, one can encounter numerous notions describing actually the same institution, namely the activity of a police officer operating under cover: the so-called police agent. In the penal law order of many countries, the terminology connected with the institution of the police agent has not been standardised yet, and one obliging notion comprising the issue has not been elaborated. The most common notions are: “a secret investigating officer”, “a police officer operating secretly”, “an officer acting under cover”, “ a hidden” or “secret agent”. Not only do we encounter a situation when practically one international and universally binding term defining this issue does not exist, but also in most European countries there are different conditions and criteria enabling the practical use of this “tool”, dedicated to cracking down on crime. This is influenced by , for instance, the implications provided to law enforcement authorities by the activity of state and international organised crime groups, which in turn oblige one to identify and define emerging threats again, and to modify and adapt the practical operations of the police, prosecution service and courts to combat this specific kind of criminal activity. For that reason, one can globally encounter numerous codes of conduct concerning the use of the police agent institution to countering crime.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2013, 1; 80-94
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of biological and chemical control agents on the health status of the very early potato cultivar Rosara
Autorzy:
Cwalina-Ambroziak, B.
Damszel, M.M.
Glosek-Sobieraj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65899.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
biological control agent
chemical control agent
health status
early potato
plant cultivar
Rosara cultivar
plant disease
fungi
fungicide
mycorrhizal inoculum
Polyversum
Opis:
The external appearance and quality of table potatoes are determined, among other factors, by the health status of the plants during the growing season. Chemical control methods are often combined with biocontrol agents to effectively fight potato pathogens. Potatoes of the very early cultivar Rosara were grown in experimental plots. The plots were located in Tomaszkowo (NE Poland, 2007–2009). The experiment involved the following treatments: 1) biological control − mycorrhizal Glomus spp. inoculum was applied to the roots, − tubers were dressed and plants were sprayed with Polyversum three times during the growing season, 2) chemical control – at two-week intervals, plants were sprayed with the following fungicides: Infinito 687.5 SC and Tanos 50 WG, Valbon 72 WG and Tanos 50 WG. In the control treatment, potato plants were not protected against pathogens. During the growing season, the severity of late blight and early blight was evaluated on a nine-point scale. The composition of fungal communities colonising potato stems was analysed. The fungistatic properties of the fungicides used in the field experiment were evaluated in an in vitro test. The symptoms of infections caused by Phytophthora infestans and Alternaria spp. were significantly reduced in the treatment which used the integrated chemical and biological control. The least diverse fungal community was isolated from fungicide-treated plants. In the in vitro test, fungicides at all analysed concentrations inhibited the linear mycelial growth of selected pathogens.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2015, 55, 4
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of reconfigurability in interoperation manufacturing buffers for smart factory
Autorzy:
Grznár, Patrik
Mozol, Štefan
Vavrík, Vladimír
Gabajová, Gabriela
Furmannová, Beáta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104086.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
smart factory
smart manufacturing
interoperating production buffers
agent control
reconfigurability
inteligentna fabryka
Inteligentna produkcja
bufory produkcyjne
kontrola agentów
rekonfigurowalność
Opis:
In this article, it is described how the reconfigurable inter-operational buffers system built on the Digital Twin platform. Interoperating production buffers are now widely used in production. Their effect on the production system can be seen in decreasing downtime. From a cost-based point of view, the interoperating production buffers may generate a gain from the reduction in the volume of work-in-process, with which we increase production performance. This ratio depends on the average number of products that the buffers contain. The average number of pieces in the buffer is limited by the capacity of the buffer. The impact of turbulence in production is seen precisely on the average content of inter-operational production buffers. If we want to maintain work-in-process on optimal values, it is necessary to calculate and maintain the optimal capacity of each interoperating production buffer on the line. In the context of Smart Factory, it is currently possible that the current capacity of the interoperating production buffers is maintained according to the current state of production. In the subject system, real production facilities communicate with each other through the IoT as autonomous agents, which are decided on the basis of a formula to calculate the optimal capacity of the buffers, the prediction of faults and negotiation, thus actively maintaining the optimal capacity of intermediate operating production buffers for Smart Factory support.
Źródło:
Quality Production Improvement - QPI; 2019, 1, 1; 575-582
2657-8603
Pojawia się w:
Quality Production Improvement - QPI
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śmiertelność nicieni w obiegu hydraulicznym opryskiwacza
Mortality of nematodes in hydraulic cyrculation of sprayer
Autorzy:
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289554.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
opryskiwacz
biologiczny środek ochrony roślin
nicienie
sprayer
biological pest control agent
nematodes
Opis:
Przeprowadzono badania nad zmianami śmiertelności względnej nicieni Steinernema feltiae - biologicznego środka ochrony roślin, pod wpływem wielokrotnego przepompowywania ich w instalacji opryskiwacza. Wartości ciśnienia cieczy z nicieniami przyjęto równe 0,6 i 1,2 MPa. Maksymalna ilość cykli całkowitego przepompowania cieczy znajdującej się w instalacji wyniosła 170. Stwierdzono wzrost śmiertelności nicieni wraz ze wzrostem ilości cykli.
Mortality of nematodes in hydraulic cyrculation of sprayer The research which was carried out dealt with the turns of relative mortality of nematodes Steinernema feltiae - biological pest control means, by multiple pumping them in the installation of the sprayer. The values of the pressure of liquid in which nematode were contained equalled 0,6 and 1,2 MPa. The value of maximum quantity of cycles - periods of time in which liquid was totally pumped in the installation, was 170. It was observed that the increase of cycles brings about the increase of mortality of nematodes.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 3 (91), 3 (91); 45-50
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prospective proecological insecticides among the naturally occurring peptides
Autorzy:
Sobotka, W.
Konopinska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/836235.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
proecological insecticide
public health
alga
peptide
bacteria
fungi
biological control agent
insecticide
plant
crop protection
Źródło:
Annals of Parasitology; 1994, 40, 3
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Molecular identification of Trichoderma strains collected to develop plant growth-promoting and biocontrol agents
Autorzy:
Oskiera, M.
Szczech, M.
Bartoszewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1976.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Ogrodnictwa
Tematy:
Trichoderma
strain
molecular identification
biological control agent
multilocus sequence typing
phylogenesis
species identification
DNA isolation
Źródło:
Journal of Horticultural Research; 2015, 23, 1
2300-5009
Pojawia się w:
Journal of Horticultural Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prospective proecological insecticides among the naturally occurring peptides
Autorzy:
Sobotka, W.
Konopińska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2151480.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
proecological insecticide
public health
alga
peptide
bacteria
fungi
biological control agent
insecticide
plant
crop protection
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1994, 40, 3; 314-316
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena przeżywalności biologicznych środków ochrony roślin: nicieni - Steinernema feltiae rozpraszanych za pomocą dyszy hydraulicznej
Assessment of survivalness of plant protective biological agents: nematodes - Steinernema feltiae sprayed by means of hydraulic nozzle
Autorzy:
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289536.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
technika opryskiwania
biologiczny środek ochrony roślin
nicienie
mieszanie hydrauliczne
spray technique
biological pest control agent
nematodes
hydraulic mixing
Opis:
Przeprowadzono badania nad wpływem rozmiaru otworu dysz, wartości ciśnienia i krotności przepływu na przeżywalność zawartych w cieczy nicieni Steinernema feltiae, które są biologicznym środkiem ochrony roślin. Badania symulowały proces mieszania. Aby uniknąć zakłóceń wyników spowodowanych pracą pompy opryskiwacza, której wpływ na przeżywalność nicieni nie był znany, do wytworzenia ciśnienia cieczy użyto sprężonego powietrza. Ciecz przepływała przez dysze 25, 50 i 75 krotnie. Średnice otworów miały rozmiar 0,8 i 1,2 mm a przyjęte ciśnienia równe były 0,6 i 1,2 MPa. Stwierdzono wpływ ciśnienia i krotności przepływu na przeżywalność nicieni.
Tests of the effect of nozzle hole size, pressure value and flow multiplicity on survivalness of nematodes Steinernema feltiae contained in liquid, which are plant protection biological agent, were carried out. The tests were a simulation of mixing process. In order to avoid disturbances of the results caused by operation of the spraying machine pump, the influence of which on nematodes survivalness was not known, for generating liquid pressure compressed air was used. The liquid was flowing through the nozzles 25, 50 and 75 times. The diameters of the holes were 0,8 and 1,2 mm and the applied pressure was 0,6 and 1,2 MPa. Influence of pressure and flow multiplicity on nematodes survivalness was determined.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 13(88), 13(88); 47-53
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stężenie biologicznych środków ochrony roślin w opryskiwaczach taczkowych
Concentration of biological plant protection agents in wheelbarrow sprayers
Autorzy:
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290208.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
opryskiwanie
technika
biologiczny środek ochrony roślin
nicienie
mieszanie hydrauliczne
spray
technique
biological pest control agent
nematodes
hydraulic mixing
Opis:
Badano efektywność hydraulicznego systemu mieszania stosowanego w opryskiwaczu taczkowym poprzez pomiary stężenia w wodzie owadobójczych nicieni Heterohabditis bacteriophora. Badania wykonano przy ciśnieniach mieszania: 0.30/0.15, 0.70/0.40 i 1.30/0.75 MPa. Stwierdzono, że wzrost koncentracji nicieni pojawił się jedynie w końcowej fazie opróżniania opryskiwacza.
Effectiveness of hydraulic agitation system of wheelbarrow sprayer was investigated by measuring the concentration of the insectivorous nematodes Heterohabditis bacteriophora in water mixture. The measurements were done at mixing pressure: 0.30/0.15, 0.70/0.40 and 1.30/0.75 MPa. It was found that the increase of the nematodes concentration was observed only at a final phase of emptying of the sprayer tank.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 1(99), 1(99); 77-82
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mosquito fauna and perspectives for intergrated control of urban vector-mosquito populations in Southern Benin [West Africa]
Autorzy:
Lingenfelser, A
Rydzanicz, K.
Kaiser, A.
Becker, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/51015.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
biological control agent
mosquito
larva
mosquito fauna
integrated control
disease vector
malaria
species composition
Benin
Africa
mosquito control
Bacillus thuringiensis
Bacillus sphaericus
microbial insecticide
microbial larvicide
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2010, 17, 1; 49-57
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human exposure to airborne fungi from genera used as biocontrol agents in plant production
Autorzy:
Madsen, A M
Hansen, V.M.
Meyling, N.V.
Eilenberg, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/49861.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
Trichoderma
occupational health
indoor air
airborne fungi
Ulocladium
biological control agent
plant production
Verticillium
allergy
Lecanicillium
human exposure
Beauveria
Paecilomyces
Opis:
The fungi Trichoderma harzianum, T. polysporum, T. viride, Paeciliomyces fumosoroseus, P. lilacinus, Verticillium/lecanicillium lecanii, Ulocladium oudemansii, U. atrum and Beauveria bassiana are used or considered to be used for biocontrol of pests and plant diseases. Human exposure to these fungi in environments where they may naturally occur or are used as biocontrol agents has not been directly investigated to date. This review aims to provide an overview of the current knowledge of human exposure to fungi from the relevant genera. The subject of fungal taxonomy due to the rapid development of this issue is also discussed. B. bassiana, V. lecanii, T. harzianum, T. polysporum, P. lilacinus and U. oudemansii were infrequently present in the air and thus people in general seem to be seldom exposed to these fungi. However, when V. lecanii was present, high concentrations were measured. Fungi from the genera Trichoderma, Paecilomyces and Ulocladium were rarely identifi ed to the species level and sometimes high concentrations were reported. T. viride and U. atrum were detected frequently in different environments and sometimes with a high frequency of presence in samples. Thus, people seem to be frequently exposed to these fungi. Sequence data have led to recent revisions of fungal taxonomy, and in future studies it is important to specify the taxonomy used for identifi cation, thus making comparisons possible.
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2007, 14, 1
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biostable analogs of insect kinin and insectatachykinin neuropeptides: A review of novel classes of antifeedants and aphicides
Autorzy:
Nachman, R.J.
Smagghe, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/55075.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
fluid secretion
peptidase resistance
biostable analog
insect
kinin
insecticide
neuropeptide
novel class
antifeedant
aphicide
pea aphid
Acyrthosiphon pisum
aphid
control agent
Opis:
Neuropeptides are regulators of critical life processes in insects, but are subject to rapid degradation by peptidases in the hemolymph (blood), tissues and gut. This limitation can be overcome via replacement of peptidase susceptible portions of the insect neuropeptides with non-natural residues or moieties to create analogs with enhanced biostability. Two neuropeptide families, the insect kinins and insectatachykinins, stimulate gut motility and Malpighian tubule fluid secretion in certain insects but unmodified members demonstrate little or no effect when fed to pea aphids (Acyrthosiphon pisum) in an artificial diet. Nonetheless, biostable analogs developed via the strategic introduction of either bulky Aib residues and/or β-amino acids demonstrate potent antifeedant and aphicidal effects when administered orally; whereas other biostable analogs are inactive. Although the precise mechanism of action has not been delineated, the activity may be associated with disruption of the physiological processes that these neuropeptides regulate in insects. The most active of the biostable insect kinin and insectatachykinin analogs show LC50 values of 0.063 nmole/μl (LT50 = 1.68 days) and 0.0085 nmole/μl (LT50 = 1.1 days), respectively; matching or exceeding the potency of some commercially available aphicides. The biostable analogs represent important leads in the development of alternative, environmentally sound aphid control agents.
Źródło:
Pestycydy; 2011, 1-4
0208-8703
Pojawia się w:
Pestycydy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of multiagent crossing controllers for measure-oriented traffic control
Autorzy:
Trochonowicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106172.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
multi-agent systems
traffic control
sensors
MATSim
Opis:
In this paper we will present an integration of multiagent crossing controllers for measure oriented traffic control. It is the basis for the future multiagent traffic control system which uses measure oriented approach to control traffic. This integrated architecture gives us the possibility to react to the dynamic changes of traffic thanks to the data it can gather with its sensors.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2013, 13, 1; 97-105
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agents modeling experience applied to control of semi-continuous production process
Autorzy:
Rojek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305558.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
agent technology
industrial control
case-based reasoning
Opis:
The lack of proper analytical models of some production processes prevents us from obtaining proper values of process parameters by simply computing optimal values. Possible solutions of control problems in such areas of industrial processes can be found using certain methods from the domain of artificial intelligence: neural networks, fuzzy logic, expert systems, or evolutionary algorithms. Presented in this work, a solution to such a control problem is an alternative approach that combines control of the industrial process with learning based on production results. By formulating the main assumptions of the proposed methodology, decision processes of a human operator using his experience are taken into consideration. The researched model of using and gathering experience of human beings is designed with the contribution of agent technology. The presented solution of the control problem coincides with case-based reasoning (CBR) methodology.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (4); 411-439
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent multi-agent system for DC microgrid energy coordination control
Autorzy:
Qaderi-Baban, P.
Menhaj, M. B.
Dosaranian-Moghadam, M.
Fakharian, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200811.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent system
DC microgrid
energy management
coordinated control
voltage control
Opis:
In this paper, an energy coordination control method based on intelligent multi-agent systems (MAS) is proposed for energy management and voltage control of a DC microgrid. The structure of the DC microgrid is designed to realize the mathematical modeling of photovoltaic cells, fuel cells and batteries. A two-layer intelligent MAS is designed for energy coordination control: grid-connection and islanding of a DC microgrid is combined with energy management of PV cells, fuel cells, loads and batteries. In the hidden layer and the output layer of the pro-posed neural network there are 17 and 8 neurons, respectively, and the “logsig” activation function is used for the neurons in the network. Eight kinds of feature quantities and 13 different actions are taken as the input and output parameters of the neural network from the micro-source and the load, and the as the control center agent’s decision-makers. The feasibility of the proposed intelligent multi-agent energy coordination control strategy is verified by MATLAB/Simulink simulation, and three types of examples are analyzed after increasing the load. The simulation results show that the proposed scheme exhibits better performance than the traditional approaches.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 741-748
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ecological mite control agents, particularly against Varroa destructor
Autorzy:
Garbaczewska, S.
Kazimierczak, J.
Lysik, A.
Londzin, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/55345.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
Apis cerana
Apis mellifera
Varroa destructor
control agent
honey bee
mite
miticide
parasitic mite
plant extract
varroa disease
animal disease
walnut extract
yew extract
Opis:
Varroa destructor is an external parasitic mite that attacks honey bees Apis cerana and Apis mellifera. Varroa mites can be controlled through commercially available miticides, as well as non-chemical means. Our research work has been conducted on plants extracts reducing the mite population. We have obtained promising results for extracts of yew and walnut.
Źródło:
Pestycydy; 2010, 1-4
0208-8703
Pojawia się w:
Pestycydy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845516.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845527.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multiagent model of rail-road intersection with connected vehicles
Autorzy:
Janota, Aleš
Šimák, Vojtech
Hrbček, Jozef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014191.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
control
model
multi-agent
NetLogo
traffic
sterowanie
multiagent
ruch drogowy
Opis:
The multiagent approach to modelling, traditionally dedicated for distributed systems, can be applied on any platform where there are more processes or control threads. The world of surface transport is a typical example of such a situation where high numbers of dynamic entities (agents) interacting with each other represent a complex problem to solve, analyse and visualise. The main focus of this paper is on functional description of the traffic control problem at the rail-road intersection. Unlike conventional approaches, this model assumes usage of modern (infrastructure-to-vehicle, vehicle-to-vehicle) communication technologies as an essential base of cooperative intelligent transportation systems. The authors use the development toolkit NetLogo, explaining step-by-step the key programming details, to get a comprehensive overview of the operation of the entire system through simple definitions of a number of simple cooperating agents. The introduced model is implementation free and shows newly offered functionalities on the principal level, while a minimum theory of collective intelligence hidden in the background is needed.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2020, 2, 1; 17-24
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling a team of unmanned underwater vehicles performing water region search tasks
Autorzy:
Zak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258474.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned underwater vehicles
multi-agent systems
control
multiplayer cooperative games
Opis:
The article discusses a problem of performing a mission and controlling a team of unmanned underwater vehicles which perform a task of water region search. The team of underwater vehicles has been modelled as a multi-agent system, which made it possible to use the mechanism of multi-agent systems for controlling the team of cooperating underwater vehicles, with each vehicle being treated as an individual agent. Solutions to cooperation problems in multi-agent systems were proposed, including the presentation of the system structure and the data exchange method. Issues relating to cooperation actions in the team of underwater vehicles were described and solved using the theory of games and the vector quality index. The process of negotiations between the vehicles was modelled as the multiplayer cooperative game, which secured successful realisation of the task performed by the team of vehicles with respect to time, which represents the economic aspect of the task. The optimal solution was selected based on the vector quality index, which provided opportunities for minimisation of costs having the form of energy used by the entire team, and maximisation of profits in the form of time needed for completing the water region search task. The proposed method for dividing the action space in the water region search tasks performed by the team of underwater vehicles consists in assigning to each of cooperating underwater vehicles a task the realisation of which contributes to the realisation of the globally defined task. Finally, the results of water region search tasks performed by a team of cooperating underwater vehicles are presented and discussed taking into account possible vehicle failures happening during task realisation.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 2; 82-89
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The occurrence of Hypera rumicis L. [Col., Curculionidae] on Rumex confertus Willd. as an interesting option for biological weed population control
Autorzy:
Piesik, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65505.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
weed
biological control
weed population
Hypera rumicis
Curculionidae
population control
Rumex confertus
occurrence
biological agent
Opis:
Biological methods of weed control are alternative to chemical treatments. Biological techniques are used where no possibility for chemical spraying occurs. Rumex confertus Willd. is an example of a plant-eater which is potentially more important than chemical compounds. The objective of the study was to evaluate population dynamics and the development of Hypera rumicis L. (Coleoptera, Cucurlionidae) on Rumex confertus Willd. as well as to determine effects of the injuries on growth of a plant.
Chwasty są organizmami szkodliwymi, związanymi z działalnością człowieka, zatem istnieje potrzeba walki z nimi. Środki chemiczne najczęściej stosowane do walki z chwastami są często mało selektywne, skażają środowisko oraz szybko stają się nieskuteczne, ponieważ organizmy nabywają odporności. Metody biologiczne wydają się pewnym rozwiązaniem tego problemu. Spotkały się one ze szczególnym zainteresowaniem badaczy w odniesieniu do roślin zasiedlających tereny przyrzeczne. Hypera rumicis L. to gatunek mogący odegrać pewną rolę w biologicznej walce z tym chwastem, ze względu na niszczenie części generatywnej rośliny. Badania pokazały, że owad ten może być potencjalnym regulatorem populacji zachwaszczenia spowodowanego przez szczaw omszony.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2001, 41, 3
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formation control of underwater vehicles using Multi Agent System
Autorzy:
Das, Bikramaditya
Subudhi, Bidyadhar
Pati, Bibhuti Bhusan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229747.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
AUV
Multi Agent System
formation control
switching network topology
mild connectivity
Opis:
This paper proposes the development of a formation control algorithm of multiple acoustic underwater vehicles by employing the behaviour of autonomous mobile agents under a proposed pursuit. A robust pursuit is developed using the distributed consensus coordinated algorithm ensuring the transfer of information among the AUVs. The development of robust pursuit based on characteristics of multi-agent system is for solving the incomplete information capabilities in each agent such as asynchronous computation, decentralized data and no system global control. In unreliable and narrow banded underwater acoustic medium, the formation of AUVs based distributed coordinated consensus tracking can be accomplished under the constant or varying virtual leader’s velocity. Further, the study to achieve tracking based on virtual leader AUV’s velocity is extended to fixed and switching network topologies. Again for mild connectivity, an adjacency matrix is defined in such a way that an adaptive connectivity is ensured between the AUVs. The constant virtual leader vehicle velocity method based on consensus tracking is more robust to reduce inaccuracy because no accurate position and velocity measurements are required. Results were obtained using MATLAB and acquired outcomes are analysed for efficient formation control in presence of the underwater communication constraints.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 365-384
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fuzzy cognitive situation awareness for airport security
Autorzy:
Furno, D.
Loia, V.
Veniero, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970200.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy control
situation awareness
agent systems
airport security
semantic modeling
Opis:
Situation awareness is a crucial factor in decision-making. It involves monitoring and identification of relationships among the state changing objects in collaborative dynamic environments. In the domain of airport security a critical need is to support security operators in real-time management of risky airside scenarios. This work relies on a fuzzy cognitive ontology-based approach to model situation awareness and introduces an agent-based distributed evaluation architecture to address the problem. Specifically, in order to model situation awareness this work instantiates and integrates two assessed ontological meta-models, Situation Theory Ontology (STO) and Saw Core Ontology (SAW), extended to cope with uncertainty when modeling relations among objects occurring in the addressed dynamic environment. Many task-oriented soft computing agents are in charge of monitoring the modeled situations while distributing the information evaluation process leads to achieving better real-time like performance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 960-982
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pegomya nigritarsis Ztt. [Diptera, Anthomyiidae] as an interesting option for biological control of Rumex confertus Willd
Autorzy:
Piesik, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65479.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
weed
biological control
plant growth
pest weed
Rumex confertus
Pegomya nigritarsis
biological agent
Opis:
There is currently a very favorable climate for biological control of pest weeds. Moreover, biological control plays a significant role in the Integrated Plant Protection Management. Traditional methods of weed control, such as cultivation and the use of herbicides are not practical or desirable for some stands of weeds, and biological control has become an attractive strategy for control of pest weeds. Control of Rumex confertus Willd. by natural enemies that reduce its density is the good example of utilizing biological control on the European and worldwide scale. The aim of the conducted studies was to evaluate the dynamic of population of Pegomya nigritarsis Ztt. (Diptera, Anthomyiidae) on Rumex confertus Willd. and to determine the impact of pest’s injuries on the growth of a plant.
Intensyfikacja produkcji roślinnej zmusza do poszukiwania coraz to nowszych sposobów walki z agrofagami. Metody biologiczne są znane od wielu lat. Cały czas jednak odkrywa się nowe owady mogące odegrać pewną rolę w redukowaniu zachwaszczenia. Introdukcja nowych organizmów nie ma na celu wyeliminowania z ochrony roślin metod chemicznych. Jednak środki chemiczne są często mało selektywne, skażają środowisko oraz szybko stają się nieskuteczne, ponieważ organizmy nabywają odporności. Pegomya nigriarsis Ztt. to gatunek mogący odegrać pewną rolę w biologicznej walce z tym chwastem. Larwy żerując w liściach silnie redukują powierzchnię asymilacyjną chwastu. Tak uszkodzone rośliny zasychają.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2002, 42, 1
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unconventional alternatives for control of tomato root rot caused by Rhizoctonia solani under greenhouse conditions
Autorzy:
Hamza, A.
Mohamed, A.
Derbalah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/66331.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
biological agent
control
tomato
root rot
Rhizoctonia solani
greenhouse condition
plant oil
nanoparticle
Opis:
This study was done to assess the antifungal effect of some biocontrol agents effective microorganisms (EMs1), Pseudomonas fluorescences, and Bacillus pumilus, titanium dioxide (TiO2) nanoparticles, black cumin and wheat germ oils as well as the recommended fungicide (flutolanil) against root rot of tomato. Moreover, gas chromatography-mass spectrometry (GC-MS) examination was completed to identify the bioactive compounds in plant oils (dark cumin and wheat germ). Also the impact of these medicines on some biochemical and growth parameters of tomato was examined. Flutolanil was the best treatment followed by dark cumin, TiO2, EMs1, Pseudomonas fluorescens, Bacillus pumilus and wheat germ oil, individually in both test seasons. The outcomes demonstrated a marked increase in each biochemical character (chlorophyll substance, peroxidase and polyphenoloxidase) and plant development (height and fresh and dry weight) under all the tried treatments in comparison to the controls.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2016, 56, 3
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją
Multi-agent method - innovative algorithms of steering the production
Autorzy:
Honczarenko, J. M.
Góralski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275418.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie produkcją
systemy sterowania
metoda wieloagentowa
production steering
control systems
multi-agent method
Opis:
Przedmiotem referatu jest metoda wieloagentowa w zastosowaniu do sterowania produkcją. W pierwszej części podano ogólną charakterystykę środowiska systemu sterowania bazującego na metodzie wieloagentowej oraz definicję agenta. W drugiej części przedstawione zostały algorytmy wykonawcze, obrazujące działanie poszczególnych agentów: systemowego, wykonawczego i koordynującego. Zaprojektowane algorytmy będą zastosowane do sterowania miniaturowym elastycznym systemem wytwarzania znajdującym się w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie.
The object of the first part of the report is a characteristic of the work environment of the system based on multi-agent control method and the agent definition. Second part contains executive algorithms, including following particular group of agents: system, executive, coordinative. Designed algorithms are used as controlling methods in Miniature Flexible Production System based in The West Pomeranian University of Technology in Szczecin.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 239-249
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The occurrence of Gastroidea viridula Deg. and Gastroidea polygoni L. [Col. Chrysomelidae] on Rumex confertus Willd. as biological representatives of weed population control
Autorzy:
Piesik, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65315.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Polygonaceae
mossy sorrel
biological control
weed population
Chrysomelidae
Rumex confertus
Gastroidea viridula
occurrence
weed control
Gastroidea polygoni
biological agent
Opis:
Weeds are harmful organisms connected with human activities; therefore there is a need for their control. Human development and mobility have caused on purpose or purely incidental introduction of plants, exotic very often, to new sites and ecosystems. A dominating method of weed control is applying chemicals. However, chemical compounds are often of low selectivity, they also contaminate the environment and become ineffective quickly because of acquired resistance of treated organisms. The control of Rumex confertus Willd. and other weeds of the genus Rumex spp. is often not possible because of economical reasons. Large areas abundant in sorrel populations would require a large sum of money invested in expensive chemical control. Biological methods of weed control look far more promising solution to this problem. Rumex confertus Willd. is a plant corresponding to criteria to qualify it as an object for biological regulation. The objective of the study was to evaluate dynamic of population and development of the insects of the genera Gastroidea spp. (Gastroidea viridula Deg. and Gastroidea polygoni L.) occurring on Rumex confertus Willd.
Chwasty są szkodliwymi organizmami, których nie można lekceważyć. Dominującym sposobem walki z nimi są metody chemiczne. Zbyt duże stosowanie chemikaliów powoduje jednak nierzadko skażenie środowiska, a także uaktywnianie się agrofagów dotąd nieszkodliwych. Pewną alternatywą w związku z tym wydaje się być wykorzystywanie do walki z niektórymi chwastami owadów. Jednym z takich chwastów, które mogą być poddane biologicznemu zwalczaniu jest Rumex confertus Willd.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2000, 40, 3-4
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control aspects of the blackboard agent architecture for a mobile robot
Autorzy:
Brzykcy, G.
Martinek, J.
Meissner, A.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970592.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot ruchomy
system agentowy
wiedza kontrolna
mobile robot
agent system
blackboard system
control knowledge
Opis:
In the paper, the architecture of a mobile robot cooperating with other robots and some stationary devices in a task of collective perception and world modeling is considered. We present data-driven processing of information performed by an individual robot treated as an agent and we propose to organize it as a set of experts (also treated as agents) exchanging data by means of a blackboard. The roles of particular agents and the structure of the blackboard are described. We analyze the control aspects of the system and the form of control knowledge.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 4; 851-866
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Kto jest kontrolerem?” Problem podmiotu i świadomego „ja” we współczesnej psychologii kognitywnej
“Who is the controller?” Agent, consciousness and “self” in light of contemporary cognitive psychology
Autorzy:
Trzópek, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128549.pdf
Data publikacji:
2019-03-29
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
cognitive sciences
agent
will
agency
consciousness
automatic processes
implicit cognition
apparent mental control
cognitive unconsciousness
Opis:
Podejmowanie przez psychologię kognitywną (cognitive sciences i nauki pokrewne: social cognition, cognitive neuroscience, social neuroscience itp.) problematyki związanej z takimi kategoriami, jak: świadomość, ,ja” czy podmiot stanowi - po latach nieobecności - swoiste novum. Na tym tle wyłania się specyficzny sposób widzenia osoby i natury jej działania. Jego istotną cechą staje się podważenie potocznych wyobrażeń na temat funkcjonowania człowieka jako świadomego podmiotu, kierującego własnymi działaniami zgodnie ze swoimi świadomymi planami, intencjami czy wolą: wzrastająca liczba badań wskazuje, że procesy odpowiedzialne za ludzkie zachowanie w znacznej mierze przebiegają w sposób subświadomy i automatyczny, a to, co sobie uświadamiamy, to jedynie efekty ich działania. W artykule przedstawione zostaną empiryczne argumenty (zwłaszcza z obszaru społecznej psychologii poznawczej oraz badań neurobiologicznych) przemawiające za tą właśnie tezą. Uzmysłowienie sobie roli tzw. poznawczej nieświadomości prowadzi zarazem badaczy do szeregu pytań. Ważniejsze z nich dotyczą tego: kto (jeśli nie podmiot utożsamiany ze świadomym „ja”) kieruje zachowaniem i sprawuje nad nim kontrolę?, a także tego: jaka jest rola świadomości, ,ja” i doświadczenia bycia podmiotem? Sytuacja ta skłania również do zadania pytania bardziej podstawowego: czy naukom szczegółowym dostępna jest kategoria „podmiotu jako takiego”?
Categories such as: “consciousness”, “self’, “agent” - after decades of absence - regain recognition as a specific novelty in the field of cognitive psychology (cognitive sciences and related disciplines: social cognition, cognitive neuroscience, social neuroscience, etc.). In this context, a particular approach towards the person and the nature of his/her actions emerges. The main mark of this approach seems to undermine our commonsense convictions on the man’s functioning as a conscious agent who controls the course of his actions according to his conscious plans, intentions or will: an increasing amount of evidence indicates that complex processes responsible for human behavior do not require awareness; an important class of these unconscious processes is automatic: we are only aware of some of their effects. The text provides a number of empirically grounded arguments (advanced especially in the field of social cognition and neuroscience) in favor of the thesis mentioned above. Some evidence confirms a significant role of so called “cognitive unconsciousness” in various complex mental processes, although this raises some questions. Just to name some of the key difficulties: Who (if not the conscious "I”) is the controller of one S own behavior and who guides it? What do we need consciousness for? What is the role of human sense of agency and a subjective experience of the will? And finally, to bring forward the fundamental one: can a scientific theory deal with the category of an ‘agent as such ’?
Źródło:
Roczniki Psychologiczne; 2010, 13, 1; 129-154
1507-7888
Pojawia się w:
Roczniki Psychologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Basic substances under EC 1107/2009 phytochemical regulation: experience with non-biocide and food products as biorationals
Autorzy:
Marchand, P.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/66289.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
basic substance
2009-1107-EC Directive
phytochemical regulation
experience
non-biocide
food product
biorational control
biological control
biological agent
plant protection
Opis:
Basic Substances are a newly effective category of Plant Protection Product under EC Regulation No 1107/2009. The first approved application of Equisetum arvense L. opened Part C of Implementing Regulation (EU) No 540/2011, which lists the basic substance approved. Although E. arvense was described as a fungicide extract, subsequent applications like chitosan were related to non-biocide molecules. Consequently, plant protection product data were collected from research on alternative or traditional crop protection methods. They are notably issued or derived from foodstuffs (plants, plant by-products, plant derived products, substances and derived substances from animal origin). Applications are currently submitted by our Institute, under evaluation at different stages of the approval process or already approved. Remarkably, this Basic Substance category under pesticide EU Regulation was surprisingly designed for these non-biocidal plant protection products. In fact, components described as the “active substance” of most of the actual applications are food products like sugars and lecithin. Basic Substance applications for these foodstuffs are therefore a straightforward way of easily gaining approval for them. Here we describe the approval context and detail the agricultural uses of theses food products as Biological Control Agents (BCAs) or biorationals for crop protection. From all deposited or approved Basic Substance Application (BSA), a proof has been provided that non-biocide and food products via physical barrier or lure effects may be effective plant protection products with an acceptable low profile of concern for public and agricultural safety.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2016, 56, 3
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wrażliwość larw Hylobius abietis (L.) na rodzime gatunki i szczepy nicieni entomopatogenicznych
Sensitivity of Hylobius abietis (L.) larvae on native species and isolates of entomopathogenic nematodes
Autorzy:
Tumalis, D.
Skrzecz, I.
Mazurkiewicz, A.
Pezowicz, E.
Góral, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/991620.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
ochrona lasu
szkodniki roslin
owady
szeliniak sosnowiec
Hylobius abietis
larwy
zwalczanie szkodnikow
biologiczne metody ochrony roslin
nicienie entomopatogenne
Steinernema feltiae
Steinernema kraussei
hylobius abietis
entomopathogenic nematodes
steinernema feltiae
steinernema kraussei
biological control agent
Opis:
The use of entomopathogenic nematodes (Steinernema and Heterorhabditis spp.), against the large pine weevil Hylobius abietis (L.) is currently studied in many countries. They show a great potential of nematodes for H. abietis control in laboratory and field experiments. In 2011 similar studies began in Poland to develop new biological control method of H. abietis with the use of native isolates of the nematodes. The first laboratory stage of the experiments pointed at the estimation of biological activity of 3 native isolates: 2 of Steinernema feltiae (Filipjev) and 1 of S. kraussei (Steiner). The tested nematodes were applied at the dose of 100 invasive larvae per 1 larva of H. abietis. After 48 hours H. abietis larvae were sectioned and examined for a determination of their mortality, extensivity and intensity of infection. No statistical differences were found between larvae mortality and extensivity of infection by tested isolates of nematodes. In all variants the mortality and extensivity of infection were high and reached 92−100% and 80−86% respectively. Statistical differences were found between the intensity of infection, which were the highest in case of S. feltiae Zag15. The obtained results indicated different activity of nematode isolates within one speies.
Źródło:
Sylwan; 2013, 157, 10; 769-774
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Hierarchical and distributed control of heating energy distribution
Autorzy:
Kreft, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277120.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
HVAC
centralne ogrzewanie
energia cieplna
systemy agentowe
sterowanie hierarchiczne
sterowanie rozproszone
central heating
heating energy
multi-agent systems
hierarchical control
distributed control
Opis:
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 61-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Screening of Polish, other European and tropical isolates of Verticillium chlamydosporium to assess their potential as biological control agents of root-knot nematodes
Autorzy:
Sosnowska, D
Mauchline, T.H.
Bourne, J.M.
Kerry, B.R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65445.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
screening
tropical isolate
agent
biological control
nematophagous fungi
root-knot nematode
nematode
Meloidogyne incognita
Verticillium chlamydosporium
Opis:
Three Polish, four other European and three tropical isolates of the nematophagous fungus Verticillium chlamydosporium were screened for their ability to colonise the surface of barley roots, produce chlamydospores and infect eggs of Meloidogyne incognita in laboratory tests. PCR-fingerprinting of different Polish isolates and Vc10 was used to detect differences between isolates. Among the European isolates, the Polish isolate which came from a field fertilised with manure produced the greatest number of viable chlamydospores, the largest proportion of infected eggs of Meloidogyne incognita and the most prolific root colonisation. Among the tropical isolates, an isolate A produced the largest number of chlamydospores and an isolate B was the most prolific root coloniser and parasitised most of M. incognita eggs.
Testy przeprowadzono w Zakładzie Entomologii i Nematologii IACR-Rothamsted w Anglii. Badano trzy polskie szczepy nicieniobójczego grzyba Verticillium chlamydosporium izolowanego z jaj mątwika burakowego Heterodera schachtii z pól z różnym nawożeniem organicznym. Porównywano je z innymi europejskimi i tropikalnymi szczepami grzyba pod względem produkcji chlamydospor, infekowania jaj guzaka Meloidogyne incognita oraz kolonizacji korzeni jęczmienia. Te trzy kryteria selekcji szczepów pozwoliły wybrać najlepszy szczep do zwalczania nicieni w praktyce. Wśród badanych 10 izolatów grzyba najlepszym był szczep tropikalny A. Wśród izolatów europejskich jedynie polski szczep pochodzący z populacji mątwika burakowego z pola nawożonego obornikiem może być brany pod uwagę w praktyce w biologicznym zwalczaniu guzaków. Testowane trzy kryteria selekcji pozwoliły wyeliminować ponad 60% izolatów grzyba V. chlamydosporium. Zastosowana metoda oceny polskich izolatów na poziomie molekularnym stosując test PCR wykazała wyraźne różnice pomiędzy badanymi izolatami grzyba.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2001, 41, 1
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fenton reagent and titanium dioxide nanoparticles as antifungal agents to control leaf spot of sugar beet under field conditions
Autorzy:
Hamza, A.
El-Mogazy, S.
Derbalah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/65947.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Fenton's reagent
titanium dioxide
nanoparticle
antifungal agent
disease control
leaf spot
sugar-beet
field condition
toxicity
Opis:
In this study, foliar sprays of Fenton solutions (Fenton reaction, Fenton-like reaction and Fenton complex), titanium dioxide (TiO2) and the recommended fungicide (chlorothalonil) were estimated in the control of sugar beet leaf spot caused by Cercospora beticola under field conditions in two growing seasons. In addition, the impacts of these treatments on some crop characters (leaf dry weight, root fresh weight, soluble solid content, sucrose content and purity of sugar) were examined. Biochemical and histological changes in the livers and kidneys of treated rats compared to an untreated control were utilized to assess the toxicity of the examined curative agents. Overall, chlorothalonil and Fenton complex were the most effective treatments for disease suppression in both tested seasons followed by Fenton-like reagent, Fenton’s reagent and TiO2, respectively. Growth and yield characters of treated sugar beet significantly increased in comparison to an untreated control. There were mild or no (biochemical and histological) changes in the livers and kidneys of treated rats compared to the control. Fenton solutions and TiO2 may offer a new alternative for leaf spot control in sugar beet.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2016, 56, 3
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi
Optimal Lighting Design Supported by Formal Methods
Autorzy:
Sędziwy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274589.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inteligentne sterowanie oświetleniem
LED
graf
hipergraf
system wieloagentowy
intelligent lighting control
graph
hypergraph
multi-agent system
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiam kierunki swoich badań oraz motywację ich podjęcia. Dotyczą one budowy formalnego modelu wspierającego tworzenie inteligentnych systemów projektowania i sterowania oświetleniem ulicznym.
The article presents my recent work and its future direction including their motivation and background. Developing formal methods underlying intelligent systems of design and control of street lighting are in my research area.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 135-136
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isolation and evaluation of biocontrol agents in controlling anthracnose disease of mango in Thailand
Autorzy:
Rungjindamai, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/66340.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
isolation
evaluation
biological control
biological agent
controlling
anthracnose
Bacillus
plant disease
Colletotrichum gloeosporioides
epiphyte
mango
Thailand
Opis:
The agricultural based economy is a core business in Thailand and food export is one of the main sources of income for the Thai population. However, pesticides are overused and misused. As a result there is an urgent need to reduce the use of synthetic chemicals. Biological control offers an alternative to the use of pesticides. Mango (Mangifera indica L.) is widely planted in Thailand and is one of the major cash crops for international export. However, mango suffers from various diseases especially anthracnose, a fungal disease caused by Colletotrichum gloeosporioides. One hundred and twelve isolates of epiphytic microbes were isolated from healthy leaves and fruits of mangoes; this included 93 and 19 isolates of epiphytic bacteria and yeasts, respectively. They were screened for bioactivity against a pathogenic strain of C. gloeosporioides isolated from diseased mangoes using a dual culture technique. Out of 112 isolates, eight isolates exhibited at least 60% inhibition. These isolates were further screened for their inhibition on mango using fruit inoculation. Two isolates reduced the lesion sizes caused by C. gloeosporioides compared to control treatment. These two isolates, based on phenotypical and biochemical tests, were identified as Bacillus sp. MB61 and Bacillus sp. LB72.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2016, 56, 3
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania dwurękiego robota usługowego
Control System of Two Handed Service Robot
Autorzy:
Seredyński, Dawid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068659.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system sterowania
robot dwuręki
robotyka usługowa
specyfikacja
agent
control system
two handed robot
service robotics
specification
Opis:
Praca prezentuje przykład systemu sterowania robota usługowego. Opisano zastosowane narzędzia i otwarte oprogramowanie. Przedstawiono system sterowania poczynając od struktury sprzętu przez specyfikację, aż do implementacji. Opis na poziomie ogólnym pozwala spojrzeć całościowo na problem tworzenia takich systemów, a jednocześnie podkreślono szczegółowe kwestie, które są istotne. Poruszono także kwestie związane z symulacją. Opisany system sterowania robota WUT Velma znalazł zastosowanie w licznych badaniach naukowych.
This work presents an example control system of a service robot. All used concepts, tools and open source software are described. The control system is presented starting from configuration of hardware, specification, up to its implementation. Generality of the image allows the reader to look at the problem globally, while some important, detailed aspects are highlighted. Simulation-related problems are also described. The presented system of WUT Velma robot has been used in many research works.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 37--44
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:
Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:
In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Autorzy:
Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality
Opis:
In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
Autorzy:
Qian, D. W.
Tong, S. W.
Li, C. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent system
formation control
integral sliding mode control
uncertainty
nonlinear disturbance observer
stability
system wieloagentowy
kontrola formacji
integralne sterowanie ślizgowe
niepewność
nieliniowy obserwator zakłóceń
stabilność
Opis:
This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of separation method between aircraft in the transition period
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
Airborne Separation Assurance System
distributed air traffic control
new concepts of air traffic control
multi-agent systems
ruch lotniczy
sterowanie ruchem lotniczym
kontrola ruchu lotniczego
system wieloagentowy
Opis:
The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
Autorzy:
Prodan, I.
Olaru, S.
Stoica, C.
Niculescu, S. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330700.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multi-agent system
linear system
model predictive control
potential function
polyhedral function
system wieloagentowy
system linearny
sterowanie predykcyjne
funkcja potencjału
Opis:
This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 91-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A distributed method for transient simulations that dynamically considers supplementary results from autonomous software agents
Rozproszona metoda do symulacji stanów przejściowych dynamicznie uwzględniająca dodatkowe wyniki autonomicznych agentów programowych
Autorzy:
Jüttner, M.
Grabmaier, S.
Rohloff, J.
Vögeli, D.
Rucker, W. M.
Göhner, P.
Weyrich, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408343.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
automatic step size control
distributed computing
software agent
transient simulation
automatyczna kontrola wielkości kroku
przetwarzanie rozproszone
agenta programowa
symulacja przejściowa
Opis:
Based on autonomous software agents capable of calculating individual numerical field problems, a distributed method for solving transient field problems is presented. The software agents are running on distributed resources connected via a network and represent a dynamic calculation environment. Communication and data exchange between multiple agents enables their collaboration and allows decisions based on distributed overall knowledge. As unique characteristics, no central unit influences the solution process at any time. The presented simulation example and its evaluated calculation process proves the method to benefit from redundant resources.
W oparciu o autonomiczne agenty programowe zdolne do obliczania indywidualnych numerycznych problemów pola, przedstawiono rozproszoną metodę rozwiązywania stanów przejściowych pola. Agenty programowe działają na zasobach rozproszonych połączonych za pośrednictwem sieci i reprezentują środowisko obliczeń dynamicznych. Komunikacja i wymiana danych między wieloma agentami umożliwia ich współpracę i pozwala podejmować decyzje w oparciu o rozproszoną wiedzę ogólną. Jako unikalna charakterystyką jest fakt, że żadna jednostka centralna nie wpływa w żadnym momencie na proces rozwiązania. Przedstawiony przykład symulacji i jej oszacowany proces obliczeniowy dowodzi, że metoda umożliwia korzystanie z nadmiarowych zasobów.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 2; 35-38
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed control systems integration and management with an ontology-based multi-agent system
Autorzy:
Choiński, D.
Senik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201395.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed control system
multi-agent system
software based integration systems
ontology
Petri nets
system wieloagentowy
ontologia
sieci Petriego
inteligentny system kontroli
Opis:
The purpose of this study is to create, analyze and reuse an ontology-based approach during implementation of a multi-agent system (MAS) capable of integrating different elements of a distributed control system (DCS). Ontology is considered as knowledge about a particular domain. It includes static description of the domain’s structure and properties, by means of which it is possible to define the domain’s dynamic states, transitions between those states and conditions of those transitions. Because of that, it is possible to analyze such ontology in terms of modal logic in predicate logic settings.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 613-620
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Seamless communication for crisis management
Ponadsystemowa łączność do zarządzania kryzysowego
Autorzy:
Wojciechowicz, W.
Fournier, J.
Konecny, M.
Vanya, S.
Stoodley, J.
Entwisle, P.
Hein, D. M.
Machalek, A.
Fournaris, A.
Uriarte, M.
Lopez, O.
O'Neill, S.
Bradl, H.
Balogh, Z.
Gatial, E.
Hluchy, L.
Mirosław, T.
Zych, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298322.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
SECRICOM
bezszwowa komunikacja
zarządzanie kryzysowe
Multi Bearer Router
MBR
Push To Talk
PTT
SECRICOM Silentel
Secure Docking Module
SDM
Secure Agent Infrastructure
SAI
Communication Security Monitoring and Control Centre
CSMCC
siódmy program ramowy
7PR
Trusted Computing
seamless communication
crisis management
Push To Talk (PTT)
Seventh Framework Programme
FP7
Opis:
SECRICOM - Seamless Communication for crisis management was a research and development project, realised within the Seventh Framework Programme (7PR). The aim of this project was to develop reference solution based on existing infrastructure, which will be capable to ensure secure and efficient communication for operational crisis management. The project was an answer to the European Security Research Advisory Board (ESRAB) report, in which key requirements for a communication system have been stated. Secure and efficient communication system is a necessity for effective crisis management. It is assumed that such infrastructure may significantly increase rescue actions effectiveness. Currently, however, there are cases when various services (not only domestically but also internationally) use heterogeneous telecommunications systems. It results in the lack of or significant problems with mutual communication. Such situation is often considered problematic and posing a threat to the effective rescue actions. For this purpose, a secure and multi-platform communications system (SECRICOM Silentel) has been developed within SECRICOM project. The Multi Bearer Router (MBR) optimise the backbone network by the use of multiple bearers and dynamic adjustment to various conditions. Advance mechanisms enhancing end-user devices' security - Secure Docking Module (SDM) - have been developed using Trusting Computing principles. Secure Agent Infrastructure (SAI) ensures - based on agents' infrastructure - secure access to distributed data. The system is supplemented with network monitoring platform - Communication Security Monitoring and Control Centre. The SECRICOM project resulted in a communication system prototype, which is capable of ensuring interoperability as well as secure and efficient communication for operational crisis management. This system has been demonstrated on several occasions to the stakeholders.
SECRICOM - Seamless Communication for crisis management to projekt badawczo-rozwojowy, który został zrealizowany w ramach siódmego programu ramowego (7PR). Celem projektu było wypracowanie bezpiecznej i, co ważne, bazującej na istniejącej infrastrukturze platformy komunikacyjnej do operacyjnego zarządzania kryzysowego. Projekt ten stanowi odpowiedź na raport European Security Research Advisory Board (ESRAB), w którym określono najważniejsze wymagania odnośnie do systemu komunikacji. Bezpieczny i wydajny system komunikacji jest warunkiem koniecznym do efektywnego zarządzania w sytuacjach kryzysowych. Przyjmuje się, że taka platforma jest w stanie znacząco zwiększyć efektywność prac służb ratunkowych. Obecnie jednak są przypadki, gdy służby ratunkowe (nie tylko na arenie międzynarodowej, lecz także podczas działań w jednym kraju) korzystają z niejednorodnych systemów telekomunikacyjnych, co często skutkuje brakiem lub istotnymi problemami z wzajemną łącznością. Sytuacja ta jest postrzegana jako problematyczna i stanowi zagrożenie dla efektywnego działania służb ratunkowych. W ramach projektu SECRICOM opracowano system międzyplatformowej, bezpiecznej łączności SECRICOM Silentel. Za optymalizację transmisji danych (w tym wykorzystanie wielu nośnych oraz dynamiczne dostosowywanie się do warunków) w sieci dystrybucyjnej oraz szkieletowej odpowiada Multi Bearer Router (MBR). Zaawansowane mechanizmy zwiększające bezpieczeństwo urządzeń końcowych - Secure Docking Module (SDM) - opracowano z wykorzystaniem pryncypiów Trusted Computing. Secure Agent Infrastructure (SAI) zapewnia - oparty na infrastrukturze agentów - bezpieczny dostęp do rozproszonych danych. System uzupełnia platforma nadzoru nad siecią - Communication Security Monitoring and Control Centre. Jako rezultat projektu zbudowano oraz kilkukrotnie zademonstrowano prototypową wersję systemu komunikacji. System ten jest zdolny do zapewnienia interoperacyjnej, bezpiecznej i wydajnej łączności w zarządzaniu w sytuacjach kryzysowych.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2012, 15(1); 65-79
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-46 z 46

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies