- Tytuł:
- Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
- Autorzy:
-
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
- Data publikacji:
- 2000
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV - Opis:
-
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł