Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "aerial systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
The future development of unmanned air vehicles
Autorzy:
Andrzejewski-Popow, Ł.
Kotas, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247829.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
autonomy
manned
unmanned
unmanned aerial systems
unmanned aerial vehicles
Opis:
This article introduces the synthetic material for future Unmanned Aerial Systems (UAS). The issues raised in it mainly concern the autonomy of these systems, applied design, propulsion systems, equipment and development trends in the UAS market. In addition, it presents global trends regarding methods of use, application and use of Unmanned Aerial Systems. Observing the growing realm of UAV in military actions it is expected to be the development of autonomous platforms implementing transport and combat missions. Increasingly used UAV platforms in military action jointly with manned platforms (mix formation) and in mixed formations of unmanned (UAV swarms differently equipped). Usage of unmanned aircraft in the civil sphere is very extensive and includes rescue operations – coordination and support, research – geodetic and cartographic, environmental protection, agriculture – monitoring of farmlands, natural resources, system warning of natural disasters; monitoring traffic – map navigation system; taking pictures and videos; data transfer.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 4; 15-20
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie zdalnych systemów rejestracji danych do kontroli pól uprawnych
Application of the remote data collection system to controlling the crop fields
Autorzy:
Barwicki, J.
Romaniuk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239053.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
systemy satelitarne
zdjęcie lotnicze
teledetekcja
kontrola
uprawa polowa
roślina uprawna
satellite systems
aerial photographs
teledetection
remote control
field crops
cultivated plants
Opis:
Zdalnymi systemami rejestracji danych są systemy satelitarne, skanery instalowane na samolotach, anteny instalowane na powierzchni ziemi oraz urządzenia montowane bezpośrednio na ciągnikach i maszynach rolniczych. Wykorzystanie skanerów do zdalnej kontroli działek nazywane jest często teledetekcją. Umożliwiają one pozyskiwanie informacji o strukturze gruntów, rodzajach upraw, w tym roślin na pasze oraz usprawniają proces zarządzania systemem dopłat w ramach systemu komputerowego IACS. Przyczyniają się także do rozwoju rolnictwa precyzyjnego przez sterowanie maszynami rolniczymi w pracach polowych, monitorowanie plonów i biomasy, pobieranie prób glebowych, zmienne dawkowanie nawozów mineralnych i środków ochrony roślin, pomiary pól i upraw, monitoring zwierząt, monitorowanie pracy maszyn rolniczych. Przetworzone zdjęcia lotnicze i satelitarne, wpasowane w punkty osnowy geodezyjnej w określonym układzie współrzędnych, występują w postaci ortofotomap. Rolnictwo precyzyjne jest elementem zrównoważonego rozwoju, gwarantuje uzyskanie plonów o wyższej jakości, wpływa na ograniczenie zanieczyszczenia środowiska naturalnego oraz zmniejszenie kosztów produkcji. Przedstawiona w pracy analiza systemu do rejestracji danych, do kontroli produkcji pasz umożliwiła ocenę jakości uprawy roślin w kontekście produkcji zrównoważonej.
Remote control systems include the satellite systems, scanners installed on the aircrafts, antennas installed on the ground surface, as well as monitoring systems mounted directly on the tractors and agricultural machines. Application of the scanners to remote field control is often determined as a remote sensing; they enable to obtain the information on soil structure and various crops, forage plants inclusive. Moreover, they monitor actual state of plants, rationalize process of managing the surcharges within IACS computer system. Remote systems contribute to development of precision farming through the steering of agricultural machines in field operations, monitoring of biomass and crop yields, register sampling of soil, differentiate the doses of mineral fertilizers and plant protection chemicals to be applied, measure the fields and crops. Precision agriculture warrants not only getting high and good quality crop yields, but also influences on production costs. Data obtained by using teledetection make possible to integrate the information concerning spatial diversification of soil and crops, coming from register units provided recording on changes in different parameters to be applied under specific field conditions. Given in this paper analysis of data registration system for feed production control allowed qualitative evaluation of crop production in aspect of sustainable development.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 1, 1; 15-24
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems
Autorzy:
Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system satelitarny GPS
przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
bieżące współrzędne celu
Global Positioning System GPS
anti-aircrafts systems
current coordinates of aerial aim
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód
Opis:
The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezzałogowych statków powietrznych
Unamanned aerial systems
Autorzy:
Cwojdziński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254266.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
statki powietrzne
systemy bezzałogowe
BSSP
BSP
air vehicle
Unmanned Aerial Systems
UAS
UAV
Opis:
Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 453-462, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of selected remote sensing methods in detecting and tracking marine pollution
Autorzy:
Gucma, Michalina
Deja, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202551.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
monitoring of the marine environment
remote sensing
satellite systems
aerial monitoring
maritime transport
protection of the marine environment
environmental management
Opis:
This paper discusses the use of satellite tracking during an environmental disaster at sea, and it assesses the possibility of using remote sensing imagery captured by satellites using multispectral cameras and synthetic-aperture radar (SAR). This study is based on scientific literature and satellite tracking of the X-Press Pearl container ship disaster, which involved the EO-Browser platform. The purpose of this paper is to assess selected remote sensing methods for detecting and tracking marine pollution. The first part of the paper discusses satellite tracking of the X-Press Pearl disaster. The second part focuses on evaluation of the quality of remote sensing imagery from satellites and aircraft, when taking weather conditions into consideration. It should be noted that the research was conducted in real time when the incident occurred. News about the accident was also tracked in real time, allowing for a thorough analysis of the incident and, thus, an assessment of the different sensing systems. Although research on such disasters is crucial for the protection of the marine environment, scientific literature on this topic remains limited. This research area is very important for the protection of the marine environment, in the context of looking for solutions to these issues.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2022, 71 (143); 102--108
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Efficiency and Effectiveness of Remotely Piloted Aircraft Systems Used in Logistics Problems Solving Due to Territorial Infrastructure
Autorzy:
Kharchenko, Volodymyr
Pawęska, Marcin
Bugayko, Dmytro
Prusov, Dmytro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/503704.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
remotely piloted aircraft systems unmanned aerial vehicles
logistics
territorial infrastructure
effectiveness
efficiency
Opis:
The use of Remotely Piloted Aircraft Systems RPAS has been considered for a wide range of tasks performed in global logistics systems and territorial infrastructure. In order to improve the efficiency the advanced methods of using new unmanned vehicles with extensive use of features modular construction and design modifications have been proposed.
Źródło:
Logistics and Transport; 2014, 22, 2; 13-20
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Quality of Unmanned Aerial Vehicles: Ergodesign Aspect. Part 2
Autorzy:
Kharchenko, Volodymyr
Rubtsov, Anatolii
Svirko, Volodymyr
Zhudova, Iryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056522.pdf
Data publikacji:
2022-06-07
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
unmanned aerial vehicle
ergodesign aspect
aerial systems
Opis:
In the modern world, scientific and practical ergodesign activity on the development and use of drones, the concept of "human factor" is becoming more and more important. It is one of the main studies in improving the safety, efficiency and comfort of the "man - unmanned aerial vehicle" system operation. The most promising research is aimed at the application and development of new approaches to the evaluation of algorithms for unmanned aircraft maintenance and the organization of their operators` activities. The system of unmanned aerial vehicles ergodesign quality indicators developed and presented in a tabular form reflects practically all design and ergonomic properties of modern unmanned aerial systems. It is based on the existing normative documentation inUkrainedeveloped by the authors, harmonized with international and European standards. It allows the analysis and evaluation of unmanned aerial vehicles in order to take into account consumer interests at the beginning of their design reducing the assimilation time of products and preventing irrational production costs. The results of such an analysis underlie the development of technical documentation, standards, and specifications. They should be taken into account when putting products into production.
Źródło:
Logistics and Transport; 2022, 53-54, 1-2; 133-160
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of the armed forces of the Republic of Poland using unmanned aircraft systems
Autorzy:
Kompała, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576263.pdf
Data publikacji:
2014-09-30
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
aviation
unmanned aerial vehicles
unmanned aircraft systems
Opis:
The use of unmanned aircraft systems by the armed forces is currently an area of interest to many foreign and domestic experts, mainly due to the characteristics and properties of these systems. Amorphous battlefields, as well as dynamism, where efforts force the need for combat measures which are capable of carrying out the highest risk missions, are limiting the risk of losing personnel in manned aircraft. Due to the fact that the Armed Forces of the Republic of Poland are involved in several operations outside the country, and the fact that a modern and strong army must also consist of modern armed forces, there seems to be a desire to acquire the latest technological achievements – unmanned aircraft systems. This publication discusses the possibility of the Armed Forces of the Republic of Poland. using unmanned aircraft systems.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2014, 4, 3; 120-135
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction method of optimal control system of a group of unmanned aerial vehicles
Metody tworzenia optymalnego systemu kontroli grupą bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Korobchynsky, M.
Mashkov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408018.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
controlled object
control systems
Laplace transformation (LT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
obiekt kontrolowany
system sterowania
transformata Laplace'a
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
W prezentowanej pracy autorzy wdrażają matematyczny opis systemu kontroli złożonego systemu dynamicznego. Przykładem takiego systemu jest grupa bezzałogowych samolotów. Zaimplementowano odpowiedni opis matematyczny kontrolowanego obiektu stosując podejście systemowe, które opisuje wszystkie elementy systemu uwzględniając wszystkie relacje między nimi.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 41-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of dymanic structural models of information management system of moving objects
Budowa dynamicznych modeli strukturalnych informacyjnych systemów zarządzania poruszającymi się obiektami
Autorzy:
Korobchynsky, M.
Mashkov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408840.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
structural model
information management systems
Petri net
unmanned aerial vehicle (UAV)
model strukturalny
systemy zarządzania informacją
Petri-net
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
In the following work the authors attempt to find the best way to design a dynamic structural model of information management system of moving objects. This structural model allows organizing various management systems of moving objects, considering the spatial and time dependencies between the key components or parameters of the said management system. An example of such system may be a group of UAVs.
W pracy autorzy próbują znaleźć najlepszy sposób zaprojektowania dynamicznego modelu strukturalnego systemu zarządzania informacji poruszających się obiektów. Ten model strukturalny umożliwia organizowanie różnych systemów zarządzania poruszających się obiektów, biorąc pod uwagę przestrzenne i czasowe zależności pomiędzy kluczowymi komponentami lub parametrów tego systemu zarządzania. Przykładem takiego systemu może być grupa bezzałogowych statków powietrznych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 78-80
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Navigation systems of mini unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Kraszewski, T.
Kaniewski, P.
Kubicki, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210187.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
INS
GPS
SLAM
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 155-177
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
Autorzy:
Kubicki, I.
Kaniewski, P.
Kraszewski, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii w zabezpieczeniu logistycznym wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki
The implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield
Autorzy:
Malinowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93259.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
zabezpieczenie logistyczne wojsk
specyficzne środowisko walki
nowe technologie
bezzałogowe pojazdy latające
bezzałogowe systemy autonomiczne
wojskowy łańcuch dostaw
combat service support
specific combat environment
specific battlefield
new technologies
unmanned aerial vehicles
unmanned autonomous systems
military supply chain
Opis:
Celem artykułu jest wykazanie wpływu zastosowania nowych technologii na zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki. Zabezpieczenie logistyczne wojsk w specyficznych środowiskach walki stanowi istotny problem zarówno dla zabezpieczanych, jak i zabezpieczających. W zależności od rodzaju środowiska występują różne problemy ze sposobem dostarczenia odpowiedniego rodzaju i ilości zaopatrzenia skoordynowanych z potrzebami odbiorcy w odpowiednim czasie i przestrzeni. Istotą zabezpieczenia logistycznego wojsk w specyficznych środowiskach walki jest zapewnienie ciągłości zaopatrywania w niezbędne asortymentowo i ilościowo zaopatrzenie oraz ewakuacja uszkodzonego zasadniczego sprzętu wojskowego. Zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki można usprawnić poprzez zastosowanie nowych technologii stanowiących element uzupełniający tradycyjne rozwiązania.
The aim of an article is to show a influence of the implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield. The logistic support in specific battlefield cause many problems on both sides: in supported forces and in logistic subunits. Depending on the type of the environment, there are various problems with how to provide the right sort and quantity of supplies coordinated with needs of the recipient in the right time and space. The essence of the logistic support in specific combat environments is to ensure continuity of military supply chain of necessary assortment and quantity of supplies and evacuation of damaged basic military equipment. Improving of the effectiveness of logistic service support for combat forces in specific combat environments can be achieved through the use of new technologies that is complementary to traditional solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej; 2017, 1(106); 79-101
2543-6937
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies