Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "aerial photogrammetry" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Autorzy:
Specht, M.
Widźgowski, S.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned vehicles
photogrammetry
drone
inertial navigation system
hydrography
Global Navigation Satellite System
LiDAR
Opis:
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced technologies in aerial mapping
PAŽANGIOSIOS AEROKARTOGRAFAVIMO TECHNOLOGIJOS
Autorzy:
Ruzgienė, Birutė
Kuklienė, Lina
Kuklys, Indrius
Jankauskienė, Dainora
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2196850.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
aerial mapping
remote sensing
photogrammetry
Opis:
Aerial mapping is one of the most advanced methods to obtain information about the surface of the Earth and other objects using remote sensing technology. The quality of cartographic products and 3D models mainly depends on the success of aerial photography/ scanning mission, qualified guidance of photogrammetric workflow, appropriate realization of aerial mapping requirements.
Źródło:
Future of the city; 227-251
9788367185271
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
AutoInvent – nowoczesny system wspomagania pracy mierniczych górniczych zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność pracy
AutoInvent – a modern system supporting the work of mining surveyors, increasing work safety and efficiency
Autorzy:
Brzozowski, Bartosz
Kuliński, Maciej
Kaźmierczak, Krzysztof
Gawełda, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841035.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
fotogrametria
skanowanie laserowe
bezzałogowy statek powietrzny
automatyzacja procesów
photogrammetry
laser scanning
unmanned aerial vehicle
process automatization
Opis:
W artykule zaprezentowano nowoczesny, prototypowy system AutoInvent pozwalający na automatyzację procesu inwentaryzacji zasobów mineralnych poprzez wykonywanie pomiaru objętości składowisk z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego. W celu zwiększenia dokładności danych zastosowano fuzję innowacyjnych technologii pomiarowych: skanowania laserowego 3D i fotogrametrii z niskiego pułapu oraz integrację dwóch metod precyzyjnego pozycjonowania: pomiary satelitarne GNSS wspomagane poprawkami sieciowymi RTK oraz precyzyjne laserowe pomiary tachimetryczne. Automatyzacja procesu pomiarowego zwiększa bezpieczeństwo mierniczych górniczych oraz skraca czas potrzebny na prace w terenie poprzez ograniczenie konieczności przebywania ludzi na zwałowisku. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: INNOSBZ.
The article presents a prototype of a modern system called AutoInvent, that allows for the automation of the mineral resources inventory process by measuring the volume of stacks using an unmanned aerial vehicle. In order to increase the accuracy of the data, a fusion of innovative measurement technologies was used: 3D laser scanning and lowaltitude photogrammetry, as well as the integration of two methods of precise positioning: GNSS satellite measurements supported by RTK network corrections and precise laser total station measurements. Automation of the measurement process increases the safety of mining surveyors and shortens the time needed for field work by reducing the need for people to be personally present on the stack. The project co-financed by European Union from European Regional Development Fund within the Smart Growth operational Programme 2014-2020. The project carried out within National Centre for Research and Development call: INNOSBZ.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2020, 9, 2; 195-203
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of unmanned aerial vehicles for the assessment of land boundaries accuracy
Autorzy:
Ożóg, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292983.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
cadastre
modernization of land and building records
photogrammetry
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:
The Land and Property Register (LPR) also called the Cadastre by the legislator should function in accordance with regulations in force, meet expectations of the public and provide universal access to Register data for its users. Beyond any doubt, credibility and usefulness of data in this public register are affected by the manner it is kept, which generally includes active and passive approach. If the LPR is kept in an active manner and constantly up to date, its data is very useful. The qualitative aspect of the land and buildings database’s records establishes the calculation accuracy of the owners’ land parcels evidenced in the Land and Mortgage Registers, which protect the ownership right to the property. In order to ensure that the plot of land is unequivocally and correctly measured, it is necessary to establish breakpoints of the parcels’ boundaries in the presence of the interested parties. Research conducted on the possibility of using the unmanned aerial vehicle (UAV) for measuring purposes indicates immense probability where this technology may be used for the selected details of group I (most accurately located) in modernization of land and buildings registers.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2020, 45; 94-99
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urban area change visualization and analysis using high density spatial data from time series aerial images
Autorzy:
Altuntas, Cihan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
photogrammetry
aerial image
image-based point cloud
digital elevation model
visualization of changes
urban area
fotogrametria
zdjęcie lotnicze
chmura punktów
cyfrowy model wysokościowy
wizualizacja zmian
przestrzeń miejska
Opis:
Urban changes occur as a result of new constructions or destructions of buildings, extensions, excavation works and earth fill arising from urbanization or disasters. The fast and efficient detection of urban changes enables us to update geo-databases and allows effective planning and disaster management. This study concerns the visualization and analysis of urban changes using multi-period point clouds from aerial images. The urban changes in the city centre of the Konya Metropolitan area within arbitrary periods between the years 1951, 1975, 1998 and 2010 were estimated after comparing the point clouds by using the iterative closest point (ICP) algorithm. The changes were detected with the point-to-surface distances between the point clouds. The degrees of the changes were expressed with the RMSEs of these point-to-surface distances. In addition, the change size and proportion during the historical periods were analysed. The proposed multi-period change visualization and analysis method ensures strict management against unauthorized building or excavation and more operative urban planning.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2019, 107; 1-12
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerial survey of the cemetery and surrounding fields at Metsamor
Autorzy:
Truszkowski, Marek
Bagi, Otto
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1683948.pdf
Data publikacji:
2018-07-09
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
aerial photography
survey
photogrammetry
Metsamor
necropolis
kurgan
cromlech
Karmir-Berd culture
Lchashen-Metsamor culture
Opis:
The first aerial survey conducted within the vicinity of the ancient city of Metsamor and its cemetery detected several promising anomalies in the aerial photos and processed images within and beyond the known limits of the burial ground. The survey results are discussed in this article along with a brief outline of the burial types found in this cemetery.
Źródło:
Polish Archaeology in the Mediterranean; 2017, 26(1); 570-578
1234-5415
Pojawia się w:
Polish Archaeology in the Mediterranean
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the Position and Orientation of Aerial Photogrammetry Sensors: A Practical Implementation
Autorzy:
Busari, Q. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1156365.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Aerial
Exterior Orientation
Photogrammetry
Position
Space Resection
UAV
Opis:
Surveying engineering aims at determining the three-dimensional positions of points on the earth surface. One of the techniques of achieving this is by making measurements on two-dimensional aerial photographs. This is known as Aerial Photogrammetry. Aerial Photogrammetry employs the use of aircraft such as aeroplane, helicopter, or in recent times, drone, to take photographs of places to be mapped from the air. In determining the required ground coordinates of an object by Aerial Photogrammetry, the position and attitude (orientation) of the sensor (or camera) during exposure must be known. The recovery of these parameters (exterior orientation parameters) is known as space resection. Although several texts and papers have described various methods of retrieving the parameters, and how to go about the solutions, the descriptions are vivid, and usually unclear to a large percentage of students. The solution involves tedious computational tasks and is generally time-consuming and brain-tasking. Hence, there is need to proffer a step-by-step solution to a real-world problem that students can study. This paper aims to implement this by employing images captured by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and measured ground coordinates at the University of Lagos, Nigeria. With a view to achieving quick, less stressful and gross error-free solutions, a computer program was developed in C# programming language for the problem using the principle of collinearity condition
Źródło:
World Scientific News; 2018, 94, 2; 131-148
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena przydatności bezzałogowych statków latających do kontroli procesów erozyjnych wzdłuż szlaków turystycznych w aspekcie kartowania geomorfologicznego
Assessment of the usefulness of unmanned aerial vehicles to inspection of erosive processes along tourist trails in terms of geomorphological mapping
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Kocierz, R.
Puniach, E.
Szombara, S.
Nędzka, M.
Mrocheń, D.
Niewiem, W.
Wiącek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100961.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
bezzałogowy statek latający
fotogrametria niskopułapowa
erozja
kartowanie geomorfologiczne
unmanned aerial vehicles
low altitude photogrammetry
erosion
geomorphological mapping
Opis:
Niniejszy artykuł jest próbą określenia przydatności bezzałogowych statków latających (BSL) do opracowań geomorfologicznych. Badania przeprowadzono w Tatrzańskim Parku Narodowym (zielony szlak z Myślenickich Turni na Kasprowy Wierch). Jest to obszar, na którym procesy morfogenetyczne zachodzą z dużą intensywnością. Efektem są liczne formy erozyjne. Do pomiarów został użyty wielowirnikowiec wyposażony w niemetryczną kamerę światła widzialnego. Pozyskane dane wykorzystano do wygenerowania wysokorozdzielczej ortofotomapy oraz numerycznego modelu pokrycia terenu (NMPT). W ramach prac terenowych przeprowadzono również kartowanie geomorfologiczne badanego obszaru. Na tej podstawie możliwa była ocena przydatności wygenerowanych NMPT do badań geomorfologicznych oraz ich korelacja z naziemnym kartowaniem geomorfologicznym. Opierając się na pozyskanych materiałach, podjęto próbę oceny skutków i intensywności erozji szlaków turystycznych w tej części Tatr. Do analiz wykorzystano wygenerowaną ortofotomapę i NMPT (dane aktualne) oraz dane archiwalne pochodzące z lotniczego skanowania laserowego przeprowadzonego w 2012 r. Interpretacja ww. materiałów pozwoliła stwierdzić, że produkty utworzone na podstawie danych pozyskanych z BSL są bardzo pomocne w opracowaniach geomorfologicznych. Korzystając z nich, można z dużą dokładnością określić stopień erozji na szlakach oraz ich zmiany przestrzenne, a także ocenić wizualnie i ilościowo stopień przekształceń terenu (m.in. określić objętości usuniętych pokryw zwietrzelinowych i materiału glebowego). Możliwe jest również wyciągnięcie wniosków o dalszym przebiegu procesów erozyjnych i wyznaczenie obszarów, które erozją mogą być objęte w niedalekiej przyszłości. To z kolei pozwoli na takie planowanie przebiegu szlaków oraz ich remontów, aby zminimalizować wpływ antropopresji spowodowany przez wzmożony ruch turystyczny.
The paper is an attempt to determine the suitability of unmanned aerial vehicles (UAV) for geomorphological studies. The research was carried out in the Tatra National Park (green trail from Myślenickie Turnie to Kasprowy Wierch). Morphogenetic processes occur with high intensity in this area and give rise to numerous erosive form. A multirotor equipped with a non-metric visible light camera was used for measurements. The acquired data was used to generate a high resolution orthophotomap and a digital surface model (DSM). As part of the in-field data capture, geomorphological mapping of the research area was carried out as well. On this basis, it was possible to assess the suitability of the generated DSM for the geomorphological research. Moreover, the correlation between the DSM and the terrestrial geomorphological mapping is evaluated. In virtue of obtained data, effects and the intensity of tourist trails erosion were assessed in this part of the Tatra Mountains. The analysis involved the orthophotomap and the DSM (current data) as well as archival data from aerial laser scanning (ALS) conducted in 2012. Interpretation of above-mentioned results allowed to conclude that the data originating from UAV is very helpful in geomorphological studies. It is possible to determine the level of trails erosion and their spatial changes with high accuracy. Furthermore it allows to assess visually and quantitatively the extend of the land transformations (e.g. determine the volume of removed rock waste and soil). In conclusion, it is also possible to prescribe the further course of erosion processes and identify areas that might be suffered by erosion in the near future. This in turn will allow to change trails planning strategy, in order to minimize the impact of anthropogenic effect caused by intensified tourist flows.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2018, II/1; 377-392
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie części graficznej ewidencji gruntów i budynków w oparciu o zdjęcia lotnicze z pokładu UAV
Graphical part of land and buildings registry based on aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:
Plichta, A.
Wyczałek, M.
Wyczałek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372506.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ewidencja gruntów
ewidencja budynków
fotogrametria
UAV
zdjęcia lotnicze
land register
buildings register
photogrammetry
aerial photos
Opis:
W pracy podjęto próbę wypracowania nowego sposobu weryfikacji i aktualizacji danych gromadzonych w bazach EGiB, zawierających informacje o gruntach i budynkach. Przedstawiono aktualnie istniejący stan prawny regulujący zasady gromadzenia danych ewidencyjnych, głównie w ich aspekcie geometrycznym, oraz zaproponowano sposoby badania poprawności tych danych oraz wzbogacania o nowe elementy w oparciu o technologię UAS. Wykonano opracowanie studialne polegające na uzupełnieniu baz danych o nowe obiekty ewidencyjne, z uwzględnieniem nowych zapisów legislacyjnych odnoszących się do zasad oraz zakresu gromadzonych danych w zasobie EGiB. Podstawowym problemem dotyczącym wykorzystania fotogrametrii z pułapu UAV do pomiaru położenia i kształtu obiektów ewidencyjnych jest zapewnienie odpowiedniej precyzji opracowania. Spełnienie warunku dokładnościowego, jak też zapewnienie widoczności obiektów, umożliwi w istotny sposób uzupełnienie baz danych ewidencyjnych o nowe elementy ich treści, takie jak tarasy, werandy, schody itp. W pracy omówiono te zagadnienia i przedstawiono wyniki wykonanych prac na realnych obiektach, wraz z ich oceną dokładnościową. Stwierdzono, że opracowania w oparciu o zdjęcia z niskiego pułapu mogą być stosowane do pomiaru nowych klas obiektów w celu aktualizacji baz danych ewidencji gruntów i budynków, a w ograniczonym zakresie także do kontroli poprawności bazy EGIB odnośnie do innych, widocznych z powietrza, elementów treści.
The paper attempts to develop a new way of verifying and updating data collected in Land and Property Databases, containing information on land and buildings. The report examines currently existing law regulating for the collection of registration of data, mainly in their geometrical aspect, proposes possible ways of validating these data and enriches with some new elements based on UAS technology. By supplementing the databases with new Land and Property objects the study was prepared, taking into account some new legislative provisions related to the principles and scope of the collected data in the Land and Property's resources. The basic problem with the use of photogrammetry from the UAV level for measuring the location and shape of considered objects is ensuring the proper accuracy. The compliance of accuracy condition and the visibility of the objects makes it possible to significantly supplement the registration data databases with some new elements such as terraces, verandas, stairs, etc. The paper discusses these issues and presents the results performed on real objects, together with their accuracy rating. It has been found that images made from low altitude can be used to measure new object classes, update land and buildings database, and also, to a limited extent, validate Land and Property Databases for another, from the up-visible objects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 165 (45); 36-48
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Wajs, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
drone
low-altitude photogrammetry
DSM
Digital Surface Model
DTM
digital terrain model (DTM)
IQC
RPAS
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
fotogrametria niskiego pułapu
numeryczny model pokrycia terenu
cyfrowy model terenu
Opis:
The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego
The methods of course angle recovery from the GPS data for unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Wierzbicki, D.
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270365.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
fotogrametria
BSL
GPS
INS
kurs
odchylenie standardowe
photogrammetry
unmanned aerial vehicle
course angle
standard deviation
Opis:
Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.
Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 1; 30-37
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of applying modern photogrammetry for the modernization of cadastral maps in Poland and Kazakhstan
Możliwości współczesnej fotogrametrii w modernizacji map katastralnych w warunkach Polski i Kazachstanu
Autorzy:
Kurczyński, Z.
Kaltaevna, Abeldina R.
Kenesovna, Kurmanova G.
Vladimirovna, Smunyova L.
Elibaevna, Moldumarova Z.
Kerimbaevich, Yermekov F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131044.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
cadastre
cadastral maps
satellite imagery
aerial images
digital photogrammetry
kataster
mapy katastralne
obrazowanie satelitarne
zdjęcia lotnicze
fotogrametria cyfrowa
Opis:
The development of digital photogrammetric technology, supported by the appearance of high resolution digital aerial cameras and new satellite imaging systems, has resulted in the transformation of the quality of photogrammetric products and their wide distribution. This has created new areas of interests, including their use for cadastral works. This paper discusses the issues related to the creation and modernization of cadastral maps in Poland and Kazakhstan. Extensive works in this field are performed in both countries: in Kazakhstan, this work results from systematic changes and in Poland, they are performed within the Governmental Programme of Development of an Integrated Real Estate Information System (ZSIN). Different conditions and demands for cadastral maps exist in both countries and they may be met by different technical means. In Kazakhstan, high resolution satellite images are useful. Their use has been fostered by two Earth satellite observation systems which were introduced two years ago. In Poland the conditions and demands dictate the use of high resolution aerial photographs. This paper discusses also in more detail the status of these works and demands, the existing capabilities of satellite imaging systems and the technical and organizational conditions relating to the use of contemporary photogrammetry for the modernization of cadastral maps in both countries.
Zaistnienie technologii cyfrowych w fotogrametrii, wsparte wejściem na rynek wysokorozdzielczych lotniczych kamer cyfrowych i nowych systemów obrazowania satelitarnego spowodowało jakościowy skok produktów fotogrametrycznych, połączony z ich upowszechnieniem. Stworzyło to nowe obszary zastosowań, m.in. w zakresie prac katastralnych. Artykuł stanowi spojrzenie na problemy zakładania i modernizacji map katastralnych na przykładzie Polski i Kazachstanu. W obu krajach trwają intensywne prace w tym zakresie: w Kazachstanie jest to spowodowane zmianami ustrojowymi, a w Polsce Rządowym Programem Rozwoju Zintegrowanego Systemu Informacji o Nieruchomościach (ZSIN). Różne w obu krajach warunki i zapotrzebowanie w zakresie prowadzenia map katastralnych mogą być zaspokajane różnymi środkami technicznymi. W warunkach Kazachstanu przydatne są wysokorozdzielcze obrazy satelitarne. Sprzyjają temu uruchomione dwa lata temu dwa systemy obserwacji satelitarnych Ziemi. W warunkach krajowych będzie to opracowanie wysokorozdzielczych zdjęć lotniczych. Artykuł przybliża stan prac i potrzeb, zaistniałe możliwości systemów obrazowania satelitarnego oraz uwarunkowania techniczne i organizacyjne wykorzystania współczesnej fotogrametrii w modernizacji map katastralnych w obu krajach.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 53-64
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
A review of construction and functionality of photogrammetric unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Burdziakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210309.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
fotogrametria
teledetekcja
nawigacja
UAV
BSP
COTS
photogrammetry
remote sensing
navigation
unmanned aerial vehicle
commercial of-the-shelf
Opis:
Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
A photogrammetry from an unmanned aerial vehicle (UAV) can be understood as a new measurement tool. It introduces low-cost alternatives for a traditional aerial photogrammetry, combining terrestrial, aerial, and satellite photogrammetry techniques. This paper presents a photogrammetric UAV construction basics, a recommended platform analysis, and a review of commercially available components and systems’ elements designed for photogrammetric UAV purposes. As the results show, a motoglider can be recommended as a platform for a photogrammetric task, where the priority is to execute the maximum area coverage during one flight. That platform type is resistant to windy conditions and is able to execute long flight, opposite to multirotor platforms.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 4; 69-91
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie fotogrametrii cyfrowej w geologii i górnictwie
The use of digital photogrammetry in geology and mining
Autorzy:
Sołowczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170280.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
fotogrametria
dokładność odwzorowania
odkrywkowy zakład górniczy
model przestrzenny wyrobiska
budowa geologiczna
obliczenia mas
bezzałogowy statek powietrzny
photogrammetry
mapping precision
opencast mining
geology
spatial model of excavation
geological structure
calculations of soil mass
UAV (unmanned aerial vehicle)
Opis:
Artykuł omawia wykorzystanie technologii fotogrametrii cyfrowej do tworzenia modeli przestrzennych mających zastosowanie w geologii i górnictwie. W artykule przedstawione zostały podstawowe informacje dotyczące cyklu technologicznego: od procesu gromadzenia danych, poprzez ich przetwarzanie, do wygenerowania modelu powierzchni. Zaprezentowane zostały również przykłady wykorzystania ww. technologii w górnictwie odkrywkowym oraz w geologii.
The article discusses the use of digital photogrammetry to create spatial models applicable in geology and mining. The article presents basic information on the technology cycle, from data collection, through processing, to generate a surface model. There were also presented examples of the mentioned above technology in surface mining and geology.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 3; 14-19
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie modeli fotogrametrycznych w badaniu osuwiska w Lachowicach (Karpaty Zachodnie, Beskid Makowski)
Use of aerial images in research of mass movements – a case study of the Lachowice landslide (Western Carpathians, Beskid Makowski MTS)
Autorzy:
Karwacki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2061719.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
osuwiska
dynamika
zdjęcia lotnicze
NMT
fotogrametria
landslides
dynamics
aerial images
DTM
photogrammetry
Opis:
Artykuł przedstawia wykorzystanie fotogrametrycznych modeli wysokościowych w badaniu osuwiska w Lachowicach. Do tego celu użyto zdjęcia lotnicze wykonane w latach 1977, 2003 i 2009. Cyfrowe modele terenu stworzono z chmury punktów wygenerowanej na podstawie zdjęć lotniczych metodą automatycznego dopasowania obrazów, co pozwoliło obliczyć objętości przemieszczonych mas skalnych z wykorzystaniem modeli różnicowych. Wyznaczono również strefy z ubytkiem i przyrostem mas skalnych. Obecność punktów identyfikowalnych na wszystkich zdjęciach umożliwiła wyznaczenie wartości i kierunków poziomych wektorów przemieszczeń.
The article presents the application of photogrammetric digital elevation models in the study of the Lachowice landslide. For this purpose, aerial photos taken in 1977, 2003, 2009 have been used. Digital terrain models (DTM) have been produced from the point cloud generated on the aerial images, using images matching. Generated models allowed calculating the volume of displaced rock masses. Zones of loss and accumulation of rock masses have also been identified. The presence of identifiable points on all images enabled the determination of the values and directions of horizontal displacement vectors.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2016, 466; 115--122
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies