Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "adaptive filter" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Efficient FPGA Implementation of Recursive Least Square Adaptive Filter Using Non-Restoring Division Algorithm
Autorzy:
Thannoon, Harith H.
Hashim, Ivan A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311979.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Adaptive filter
RLS
AP
CORDIC
non-restoring
Opis:
In this paper, Recursive Least Square (RLS) and Affine Projection (AP) adaptive filters are designed using Xilinx System Generator and implemented on the Spartan6 xc6slx16- 2csg324 FPGA platform. FPGA platform utilizes the non-restoring division algorithm and the COordinate Rotation DIgital Computer (CORDIC) division algorithm to perform the division task of the RLS and AP adaptive filters. The Non-restoring division algorithm demonstrates efficient performance in terms of convergence speed and signal-to-noise ratio. In contrast, the CORDIC division algorithm requires 31 cycles for division initialization, whereas the non-restoring algorithm initializes division in just one cycle. To validate the effectiveness of the proposed filters, a set of ten ECG records from the BIT-MIT database is used to test their ability to remove Power Line Interference (PLI) noise from the ECG signal. The proposed adaptive filters are compared with various adaptive algorithms in terms of Signal-to-Noise Ratio (SNR), convergence speed, residual noise, steady-state Mean Square Error (MSE), and complexity.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 4; 811--817
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja efektu plamkowania na obrazach radarowych z wykorzystaniem propagacyjno-separacyjnego algorytmu metody największej wiarygodności
Despeckling of synthetic aperture radar images using propagation-separation approach for local likelihood
Autorzy:
Kolecki, J.
Badurska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131220.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
SAR
speckle
filtr adaptacyjny
TerraSAR-X
adaptive filter
Opis:
Redukcja szumów na obrazach jest istotnym etapem wstępnego przetwarzania danych. Zagadnienie redukcji szumów było wielokrotnie poruszane w licznych publikacjach naukowych. Przygotowanie danych przed wykonaniem właściwych analiz jest szczególnie ważne w przypadku obrazów radarowych, charakteryzujących się specyficznym szumem (tzw. speckle effect), który jest główną przeszkodą w interpretacji i klasyfikacji obrazów radarowych. Do redukcji tego typu szumów zaproponowano w pracy, opublikowaną w roku 2006 przez J. Polzehl i V. Spokoiny, nieparametryczną metodę opartą na stałym, lokalnym wygładzaniu z adaptacyjnym wyborem wag dla każdej pary punktów na obrazie (Adaptive Weights Smoothing – AWS). Algorytm AWS nie został do tej pory szczegółowo sprawdzony na obrazach radarowych. Zaproponowana metodyka stosowania algorytmu AWS polega na scaleniu w końcowy wynik przetworzenia trzech obrazów: obrazu oryginalnego i dwóch obrazów stanowiących rezultat działania algorytmu. Do badań wykorzystano zobrazowania wysokorozdzielczego satelity TerraSAR-X, testując rezultaty proponowanego podejścia na obrazach radarowych pozyskanych w różnych trybach, o różnej rozdzielczości i przedstawiających teren o różnym zagospodarowaniu (pola uprawne, obszar miejski). Rezultaty działania badanego algorytmu porównano z wynikami redukcji efektu plamkowania przy użyciu popularnych filtrów adaptacyjnych (filtru Lee i filtru Frost). Otrzymane wyniki potwierdzają przydatność algorytmu AWS jako efektywnego narzędzia redukującego charakterystyczne szumy radarowe.
Solving the problem of image smoothing is regarded as an essential stage in preparing digital images for further processing. It was tackled by a number of studies. The presence of speckle noise in SAR images is the major obstacle in interpreting, classifying, and analyzing SAR images. The main problem in many remote sensing applications is the extraction and interpretation of information about the objects which are present on SAR images. This makes the speckle noise reduction a very important task. The reduction of speckles was performed by applying the nonparametric method, described by J. Polsehl and V. Spokoiny in 2006; the method is based on locally constant smoothing with an adaptive choice for every pair of data points (Adaptive Weights Smoothing – AWS). The AWS algorithm has never been tested in detail on SAR data. This paper describes the methodology of using the AWS algorithm by integrating three images: one original image and two images determining the result of the algorithm processed. The performance of the proposed method was tested on high-resolution X-band synthetic aperture radar TerraSAR-X images and was compared with popular adaptive filters (Lee, Frost). The method presented was tested on two samples extracted from images captured in different imaging modes, with different geometric resolution and showing various land use and land cover. The results confirm the utility of the propagation-separation approach for radar image smoothing.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 251-261
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The algorithm of adaptive determination of amplification of the PD filter estimating object state on the basis of signal measurable on-line
Autorzy:
Kwater, Tadeusz
Hawro, Przemysław
Bartman, Jacek
Mazur, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409165.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
estimation
Kalman filter
adaptive PD filter
filter amplification
Opis:
The article presents the algorithm that enables adaptive determination of the amplification coefficient in the filter equation provided by Kalman. The method makes use of an estimation error, which was defined for this purpose, and its derivative to determine the direction of correction changes of the gain vector. This eliminates the necessity to solve Riccati equation, which causes reduction of the method computational complexity. The experimental studies carried out using the proposed approach relate to the estimation of state coordinates describing river pollution using the BOD (biochemical oxygen demand) and DO (dissolved oxygen) indicators).The acquired results indicate that the suggested method does better estimations than the Kalman filter. Two indicators were used to measure the quality of estimates: the Root Mean Squared Error (RMSE) and the Mean Percentage Error (MPE).
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 129-143
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Efficient ANN Interference Cancelation for High Order Modulation over Rayleigh Fading Channel
Autorzy:
Bouguerra, F.
Saidi, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308382.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
adaptive filter
channel equalization
M-QAM
MLP
RBF
symbol decision making
Opis:
High order modulation (HOM) presents a key challenge in increasing spectrum efficiency in 4G and upcoming 5G communication systems. In this paper, two non-linear adaptive equalizer techniques based on multilayer perceptron (MLP) and radial basis function (RBF) are designed and applied on HOM to optimize its performance despite its high sensitivity to noise and channel distortions. The artificial neural network’s (ANN) adaptive equalizer architectures and learning methods are simplified to avoid more complexity and to ensure greater speed in symbol decision making. They will be compared with the following popular adaptive filters: least mean square (LMS) and recursive least squares (RLS), in terms of bit error rate (BER) and minimum square error (MSE) with 16, 64, 128, 256, 512 and 1024 quadrature amplitude modulation (QAM). By that, this work will show the advantage that the MLP equalizer has, in most cases, over RBF and traditional linear equalizers.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 4; 75-80
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Damage detection with use of adaptive modal filter
Wykrywania uszkodzeń z zastosowaniem adaptacyjnego filtru modalnego
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327840.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
adaptacyjny filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
modal filter
adaptive modal filter
damage detection
Opis:
In 1992 J. C. Shelley presented the adaptive modal filter. It was used in active vibrations reduction systems. It is however possible to apply the adaptive modal filter to damage detection according to the modal based diagnostics rules. Proposed method is very simple and bases on tracking of changes of adaptive modal filter coefficients. There are two variants of adaptive modal filter presented in the paper. For both of them the simulation and experimental verification was performed.
W 1992 roku J. C. Shelley zaprezentował adaptacyjne filtr modalny. Był on stosowany w układach aktywnej redukcji drgań. Istnieje jednak możliwość zastosowania adaptacyjnego filtru modalnego do wykrywania uszkodzeń zgodnie z zasadami diagnostyki opartej na modelu. Proponowane podejście jest bardzo proste i opiera się na śledzeniu zmian współczynników adaptacyjnego filtru modalnego. W pracy pokazano dwa warianty adaptacyjnego filtru modalnego. Dla obu przypadków przeprowadzono symulacyjną i eksperymentalną weryfikację proponowanego podejścia.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 33-39
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania sygnałów akustycznych w diagnostyce maszyn asynchronicznych pracujących przy zmiennym obciążeniu
The Application NMLS Adaptive Filters in a Non-Invasive Diagnosis of Cage Induction Motor During Dynamic States
Autorzy:
Tulicki, J.
Sułowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367604.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
diagnostyka silnika indukcyjnego klatkowego
stan dynamiczny
filtr adaptacyjny NLMS
cage induction motor diagnostics
dynamic states
NLMS adaptive filter
Opis:
The paper presents the possibility of using adaptive NMLS type filters applied to stator current signal for the noninvasive diagnostic of cage induction machines operating in dynamic states. To simulate variable work conditions in the laboratory, the variable load based on DC generator was used. The load control was done by the control of generator excitation current via microprocessor controlled IGBT transistor inverter. The asynchronous motor rotor can be replaced with specially prepared rotors with varying degrees of damage to the cage. The main attention was paid to the analysis of a short duration dynamic states and to analysis of changes of the slip oscillating around its value for rated speed. NMLS digital filter, was used as the initial block of the stator current signal processing, helping in further analysis, to separate diagnostic signal from the background of hi-frequency electromagnetic waveforms.
Aktualnie istnieje silny trend rozwoju metod i rozwiązań diagnostycznych bazujących na sygnałach pomiarowo dostępnych niosących informację na temat stanu technicznego badanego obiektu. Mimo, że pomiary wielkości elektrycznych oraz drgań są uważane za bezinwazyjne, to w praktyce wymaga się montażu czujników do pomiaru tych sygnałów na obudowie maszyny lub objęcia co najmniej jednego przewodu fazowego przekładnikiem prądowym. W wielu praktycznych przypadkach przemysłowych, prócz braku możliwości przerwania pracy napędu, może dojść do sytuacji utrudnionego dostępu do instalacji elektrycznej lub samej maszyny. Na podstawie powyższych ograniczeń za sygnały zupełnie bezinwazyjne można uznać jedynie promieniowanie termiczne oraz przebiegi zmian ciśnienia akustycznego wokół maszyny w funkcji czasu. W niniejszym opracowaniu, przedstawiono wyniki prac nad efektywnym wykorzystaniem własności diagnostycznych wartości chwilowej sygnału akustycznego emitowanego przez niesymetryczny silnik indukcyjny klatkowy pracujący przy zmiennym obciążeniu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 163-169
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowego algorytmu przetwarzania danych pomiarowych do likwidacji zaburzeń anomalnych w procesie pomiaru stężeń metodą fotometrii płomieniowej
A new measurement data processing algorithm used for outliers elimination in concentration measurement process using flame photometry
Autorzy:
Holiczer, W.
Griszin, J.
Jańczak, D.
Olech, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158214.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fotometria płomienna
jon sodowy
stężenie
cyfrowe przetwarzanie sygnałów
filtr adaptacyjny
flame photometry
concentration
digital signal processing
adaptive filter
Opis:
W opracowaniu przedstawiono nową metodę cyfrowego przetwarzania danych pomiarowych pozyskiwanych w procesie pomiaru stężenia jednowartościowych metali alkalicznych metodą fotometrii płomieniowej. Zwiększenie dokładności i powtarzalności pomiarów stężenia substancji w sytuacji występowania zaburzeń anomalnych zostało osiągnięte dzięki wprowadzeniu opisu dynamiki zakłóceń i zastosowaniu adaptacyjnych metod ich filtracji. Przedstawiona metoda może mieć zastosowanie w różnych dziedzinach zastosowań przemysłowych i ochronie środowiska, gdzie występuje potrzeba kontroli chemicznej czystości wody technologicznej.
Measurements of monovalent alkaline metals in water solutions are commonly used in various fields of science and technology. Such researches are carried out with the purpose of quality control of reagents and preparations, water used in technological processes and environment protection. A flame photometry has been chosen because of its higher sensitivity and much higher selectivity than a potentometric analysis. A block diagram of the flame photometer used during tests is presented in Fig.1. Typical measurement process outliers are shown in Fig.2. A new algorithm of measurement data processing designed for the flame photometer has been developed. The results of implementation of signal procesing based on using the additive Gauss-markov model are shown in Fig.3. Metrological properties of filtering algorithms were compared (Fig.4, Table 1,2). The results have confirmed correctness of obtained estimator. Its application makes it possible to eliminate the outliers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental study on damage detection of base-isolated structure using an adaptive extended Kalman filter
Autorzy:
Yin, Q.
Zhou, L.
Mu, T.
Yang, J. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
damage detection
adaptive extended Kalman filter
base-isolated structure
Opis:
In this paper, experimental studies are performed and presented to verify the capability of the adaptive extended Kalman filter (AEKF) approach for identifying and tracking damages in nonlinear structures. A base-isolated building model consisting of a scaled building model mounted on a rubber-bearing isolation system has been tested experimentally in the laboratory. The non-linear behavior of the base isolators is represented by the Bouc-Wen model. To simulate the structural damages during the test, an innovative device, referred to as the stiffness element device (SED), is proposed to reduce the stiffness of the upper storey of the structure. Various damage scenarios have been simulated and tested. The measured acceleration response data and the AEKF approach are used to track the variation of the stiffness during the test. The tracking results for the stiffness variations correlate well with that of the referenced values. It is concluded that the AEKF approach is capable of tracking the variation of structural parameters leading to the detection of damages in nonlinear structures.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 4; 1013-1026
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja dynamiki metodą dwóch czujników w środowisku programowo-sprzętowym Matlab/Simulink-TMS320C6713 DSK
Two-sensor-method in blind identification of sensors dynamics using Matlab/Simulink and TMS320C6713 DSK
Autorzy:
Gryś, S.
Minkina, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152387.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
korekcja błędów dynamicznych czujnika
cyfrowy filtr adaptacyjny
algorytm RLS
procesor sygnałowy
Matlab
sensor`s dynamical error correction
digital adaptive filter
RLS algorithm
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmu adaptacyjnej korekcji błędów dynamicznych metodą dwóch czujników. Zadanie zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem filtrów adaptacyjnych FIR ze strojeniem parametrów wg algorytmu RLS. Zastosowanie pakietu Matlab R14 pozwoliło na symulację działania elementów układu pomiarowego, a przede wszystkim, za pośrednictwem odpowiednich narzędzie programistycznych generację kodu maszynowego dla procesora sygnałowego TMS320C6713. W rezultacie korektor adaptacyjny został zrealizowany sprzętowo przez rzeczywisty procesor DSP firmy Texas Instruments umieszczony w systemie uruchomieniowym DSK.
In many cases dynamical error due to the sensor`s dynamics is a considerable part of measurement error. Therefore one of measuring system objectives is to minimize this error. If the sensor`s dynamics is time-varying due to dependence on the measured quanity then continous identification of the dynamics model and on-line error correction must be carried out. This task can be realized for example with use of a second sensor with different dynamical properies. In the paper there is presented an implementation of a two-sensor method in Matlab R14 and Simulink enviroment. The TMS320C6713 DSK system including Texas Instruments DSP processor, cooperating with Matlab/Simulink, is applied to correct the dynamical error due to sensor's dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 202-205
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal State Estimation via Adaptive Fuzzy Particle Filter
Optymalne szacowanie stanu za pomocą adaptacyjnego filtra cząstek rozmytych
Autorzy:
Sąsiadek, Jurek
Bitlmal, Hamdan Alatresh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312467.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot tracking
adaptive fuzzy particle filter
fuzzy logic
sensor fusion
śledzenie robotów mobilnych
adaptacyjny filtr cząstek rozmytych
logika rozmyta
fuzja czujników
Opis:
Particle Filters (PF) accomplish nonlinear system estimation and have received high interest from numerous engineering domains over the past decade. The main problem of PF is to degenerate over time due to the loss of particle diversity. One of the essential causes of losing particle diversity is sample impoverishment (most of particle’s weights are insignificant) which affects the result from the particle depletion in the resampling stage and unsuitable prior information of process and measurement noise. To address this problem, a new Adaptive Fuzzy Particle Filter (AFPF) is used to improve the precision and efficiency of the state estimation results. The error in AFPF state is avoided from diverging by using Fuzzy logic. This method is called tuning weighting factor (α) as output membership function of fuzzy logic and input memberships function is the mean and the covariance of residual error. When the motion model is noisier than measurement, the performance of the proposed method (AFPF) is compared with the standard method (PF) at various particles number. The performance of the proposed method can be compared by keeping the noise level acceptable and convergence of the particle will be measured by the standard deviation. The simulation experiment findings are discussed and evaluated.
Adaptacyjny filtr cząstek rozmytych (AFPF) służy do poprawy precyzji i wydajności wyników szacowania stanu. Metoda ta nazywana jest dostrajaniem współczynnika ważenia (α), ponieważ wyjściowa funkcja przynależności logiki rozmytej, a wejściowa funkcja przynależności jest średnią i kowariancją błędu resztowego. Wydajność proponowanej metody jest porównywana przez utrzymanie dopuszczalnego poziomu hałasu, a zbieżność cząstki będzie mierzona przez odchylenie standardowe. Wyniki eksperymentu symulacyjnego są omawiane i oceniane.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 5--12
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Algorithm for Improving the Accuracy of Systems Measuring Parameters of Moving Objects
Autorzy:
Dichev, D.
Koev, H.
Bakalova, T.
Louda, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221344.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kalman filter
adaptive algorithm
dynamic measurements
dynamic error
adaptive measuring systems
Opis:
The paper considers an algorithm for increasing the accuracy of measuring systems operating on moving objects. The algorithm is based on the Kalman filter. It aims to provide a high measurement accuracy for the whole range of change of the measured quantity and the interference effects, as well as to eliminate the influence of a number of interference sources, each of which is of secondary importance but their total impact can cause a considerable distortion of the measuring signal. The algorithm is intended for gyro-free measuring systems. It is based on a model of the moving object dynamics. The mathematical model is developed in such a way that it enables to automatically adjust the algorithm parameters depending on the current state of measurement conditions. This makes possible to develop low-cost measuring systems with a high dynamic accuracy. The presented experimental results prove effectiveness of the proposed algorithm in terms of the dynamic accuracy of measuring systems of that type.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 4; 555-565
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Filter for Inertial Systems
Autorzy:
Orzyłowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108662.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
digotal signal processing
adaptive filtration
Kalman filter
inertial
systems
thermal systems
Opis:
The stochastic model of the disturbances handled by Kalman filters and the necessity of accurate identification of the dynamic model of the controlled system or process bring about a significant limitation of use of Kalman filters in practice. The paper presents filter designed for inertial systems whose models and control signals are not well known or are beyond description. The assumptions leading to a significant simplification of Kalman algorithm are described. On this basis, the algorithm with an experimentally matched parameter for the filter properties modification is introduced. An example of effective adaptive filtration is presented also.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2013, 5 No. 1; 5-15
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recurrent neural identification and control of a continuous bioprocess via first and second order learning
Autorzy:
Baruch, I.
Mariaca-Gaspar, C. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385133.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
backpropagation learning
direct adaptive neural control
indirect adaptive sliding mode control
Kalman filter recurrent neural network identifier
Levenberg-Marquardt learning
Opis:
This paper applies a new Kalman Filter Recurrent Neural Network (KFRNN) topology and a recursive Levenberg-Mar quardt (L-M) learning algorithm capable to estimate para meters and states of highly nonlinear unknown plant in noisy environment. The proposed KFRNN identifier, learned by the Backpropagation and L-M learning algorithm, was incorporated in a direct and indirect adaptive neural con trol schemes. The proposed control schemes were applied for real-time recurrent neural identification and control of a continuous stirred tank bioreactor model, where fast convergence, noise filtering and low mean squared error of reference tracking were achieved.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 37-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On adaptive control of a partially observed Markov chain
Autorzy:
Di Masi, Giovanni
Stettner, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1340597.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
uniform ergodicity
long run average cost
filtering process
adaptive control
approximate filter
partially observed systems
Opis:
A control problem for a partially observable Markov chain depending on a parameter with long run average cost is studied. Using uniform ergodicity arguments it is shown that, for values of the parameter varying in a compact set, it is possible to consider only a finite number of nearly optimal controls based on the values of actually computable approximate filters. This leads to an algorithm that guarantees nearly selfoptimizing properties without identifiability conditions. The algorithm is based on probing control, whose cost is additionally assumed to be periodically observable.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1993-1995, 22, 2; 165-180
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter
Autorzy:
Wu, C.
Qi, J.
Song, D.
Qi, X.
Han, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329847.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
actuator fault detection
actuator fault diagnosis
unmanned helicopter
Kalman filter
set membership filter
adaptive scheme
detekcja uszkodzeń
diagnostyka uszkodzeń
śmigłowiec bezzałogowy
filtr Kalmana
Opis:
Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis (FDD) for single-rotor unmanned helicopters (UHs) is investigated in this paper. A literature review of actuator FDD for UHs is given firstly. Based on actuator healthy coefficients (AHCs), which are introduced to represent actuator faults, a combined dynamic model is established with the augmented state containing both the flight state and AHCs. Then the actuator fault detection and diagnosis problem is transformed into a general nonlinear estimation one: given control inputs and the measured flight state contaminated by measurement noises, estimate both the flight state and AHCs recursively in each time-step, which is also known as the simultaneous state and parameter estimation problem. The estimated AHCs can further be used for fault tolerant control (FTC). Based on the existing widely used nonlinear estimation methods such as the unscented Kalman filter (UKF) and the extended set-membership filter (ESMF), three kinds of adaptive schemes (KF-UKF, MIT-UKF and MIT-ESMF) are proposed by our team to improve the actuator FDD performance. A comprehensive comparative study on these different estimation methods is given in detail to illustrate their advantages and disadvantages when applied to unmanned helicopter actuator FDD.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 175-187
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies