Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "adaptive approach" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Adaptive approaches to parameter control in genetic algorithms and genetic programming
    Autorzy:
    Spalek, J.
    Gregor, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117900.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    adaptive approach
    genetic algorithms
    genetic programming
    Opis:
    The paper concerns the application of Genetic Algorithms and Genetic Programming to complex tasks such as automated design of control systems, where the space of solutions is non-trivial and may contain discontinuities. Several adaptive mechanisms for control of the search algorithm's parameters are proposed, investigated and compared to each other. It is shown that the proposed mechanisms are useful in preventing the search from getting trapped in local extremes of the fitness landscape.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2011, 7, 1; 38-56
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie adaptacyjnej metody redukcji szumów na obrazach cyfrowych do dektekcji krawędzi
    Edge detection using adaptive smoothing of digital images
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Wróbel, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129815.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    przetwarzanie obrazów cyfrowych
    detekcja krawędzi
    metoda adaptacyjna
    lokalna estymacja
    MNW
    digital image processing
    edge detection
    adaptive approach
    local likelihood estimation
    Opis:
    Detekcja krawędzi często stanowi ważny etap przetwarzania obrazów cyfrowych w procedurach automatycznego pomiaru. Metody będące obecnie w użyciu, w większości oparte są na wykorzystaniu filtrów krawędziujących. Wymienić należy tu chociażby filtr LoG (Laplacian of Gaussian) jak również bardziej zaawansowaną metodę Cannyego- Derichea. W niniejszym artykule proponowane jest inne podejście do problemu detekcji krawędzi. Proponowane rozwiązanie jest oparte na wykorzystaniu metod statystyki matematycznej, w szczególności propagacyjno-separacyjnego podejścia do lokalnej metody największej wiarygodności, opracowanego w roku 2006 przez J. Polzehla i V. Spokoinego. Istotą metody jest adaptacyjne określenie sąsiedztwa każdego z pikseli, które wykorzystywane jest do estymacji jasności danego piksela. Sąsiedztwo to określane jest poprzez wagi przypisywane pikselom leżącym w pobliżu piksela o estymowanej jasności. Wartości wag zależą nie tylko od odległości od estymowanego piksela, ale też od różnicy jasności między pikselami. Wpływ tych dwóch czynników można dowolnie modyfikować. Prezentowana metoda przeznaczona jest docelowo do redukcji szumów obrazów cyfrowych, jednak po przyjęciu odpowiednich wartości parametrów udaje się osiągnąć wynik zbliżony do wyniku segmentacji. Do ostatecznego wykrycia krawędzi należy w drugim etapie zastosować filtr krawędziujący np. filtr Laplace’a. Dobór parametrów redukcji szumu pozwala kontrolować stopień szczegółowości otrzymywanych konturów. Do weryfikacji metody wykorzystano dwa fragmenty zdjęć lotniczych wykonanych nad obszarami miejskimi. Dokonano porównania proponowanej metody z wynikami działania algorytmu Cannyego-Derichea. Otrzymywane krawędzie są bardziej wygładzone i pozbawione drobnych przerw. Mniej jest również mało istotnych, niepożądanych krawędzi, wykrycia, których nie udało się uniknąć stosując algorytm Cannyego-Derichea.
    Edge detection is often a fundamental stage of digital image processing in automatic measurement techniques. A number of approaches for edge detection, such as LoG (Laplacian of Gaussian) filtering and Canny-Deriche algorithm, involve using edge-extracting filters. In this paper we present a new edge detection technique. Our approach is based on statistics, specifically on the propagation-separation approach for local likelihood estimation, which was developed in 2006 by J.Pohlzel and V.Spokoiny. This new approach for local estimation involves adaptive determination of a pixel’s neighbourhood, used for estimation of pixel’s intensity. This neighbourhood is determined by a set of weights assigned to pixels in the vicinity of the point of estimation. The value of each weight depends not only on the Euclidean distance between the pixels, but also on a differences in the intensity. The influence of these two factors could be modified by changing the parameters of the procedure. The method, as described briefly here, has been mainly designed for image restoration; however, by using a special set of parameters an effect, similar to segmentation, can be achieved. To obtain the final edge image, it is sufficient to use simply one of the edge extracting filters, for example the Laplacian one. The procedure parameters allow to influence sensitivity of the edge detection. The edge detection results were tested on two fragments of frame images of a city. The edges detected were compared with results of the Canny-Deriche algorithm. The edges obtained were smoother and did not show numerous small breaks. In addition, short, less important edges were less likely to appear. These effects were impossible to avoid using the Canny-Deriche approach.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 263-272
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    RADAR Signal Parameters Estimation in the MTD Tasks
    Autorzy:
    Prokopenko, I. G.
    Omelchuk, I. P.
    Chyrka, Y. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227274.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    radar
    detection
    moving targets
    frequency estimation
    adaptive algorithms
    Bayesian empirical approach
    Opis:
    The MTD method adaptive to current target speed, in which suboptimal iterative algorithms for the reflected signal parameters estimation are synthesized, is suggested. This method allows to detect a slowly moving targets with radial speed 3-4 times less, than for pulse-pair subtraction (PPS).
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 2; 159-164
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a linear quadratic regulator based on genetic model reference adaptive control
    Autorzy:
    Abdullah, Abdullah I.
    Mahmood, Ali.
    Thanoon, Mohammad A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314263.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model reference adaptive control
    gradient approach
    Linear Quadratic Regulator
    genetic algorithm
    Opis:
    The conventional control system is a controller that controls or regulates the dynamics of any other process. From time to time, a conventional control system may not behave appropriately online; this is because of many factors like a variation in the dynamics of the process itself, unexpected changes in the environment, or even undefined parameters of the system model. To overcome this problem, we have designed and implemented an adaptive controller. This paper discusses the design of a controller for a ball and beam system with Genetic Model Reference Adaptive Control (GMRAC) for an adaptive mechanism with the MIT rule. Parameter adjustment (selection) should occur using optimization methods to obtain an optimal performance, so the genetic algorithm (GA) will be used as an optimization method to obtain the optimum values for these parameters. The Linear Quadratic Regulator (LQR) controller will be used as it is one of the most popular controllers. The performance of the proposed controller with the ball and beam system will be carried out with MATLAB Simulink in order to evaluate its effectiveness. The results show satisfactory performance where the position of the ball tracks the desired model reference.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 75--81
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical and empirical aspects of the urban resilience − between papers and findings for Polish and Czech cities
    Teoretyczne i empiryczne aspekty rezyliencji miejskiej – przegląd dokumentów oraz wyników dla miast polskich i czeskich
    Autorzy:
    Drobniak, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/586386.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Adaptive cycle model
    Equilibrist approach
    Evolutionary approach
    Resilience
    Urban economic resilience
    Adaptacyjny model cyklu
    Ekonomiczna prężność miejska
    Podejście ewolucyjne
    Podejście równowagi
    Prężność/rezyliencja
    Opis:
    The paper is devoted to the issues referring to urban economic resilience concepts. Its goal concerns recognition of the theoretical and methodological concepts referring to the urban resilience in economic terms, as well as an attempt of their application to quick assessment of the resilience in selected cities of Poland and Czech Republic. After presentation of the definitions of resilience the basic resilience approaches were discussed. The paper is also supplemented by the empirical evidence of selected cities and towns of Poland and Czech Republic, which is an attempt for diagnosis of their resilience in last 15 year.
    Artykuł poświęcony koncepcji ekonomicznej prężności/rezyliencji miejskiej. Cel artykułu obejmuje rozpoznanie teoretycznych i metodologicznych koncepcji związanych z rezyliencją miejską, rozpatrywanych w kategoriach ekonomicznych, a także próbę ich zastosowania na rzecz szybkiej ocen rezyliencji w wybranych miastach Polski i Czech. Po prezentacji definicji rezyliencji dokonano przeglądu podstawowych podejść do jej analizowania. Uzupełnieniem artykułu są badania empiryczne wybranych miast Polski i Czech w kontekście próby diagnozy poziomu ich rezyliencji w ostatnich 15 latach.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 314; 111-135
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust adaptive fuzzy filters output feedback control of strict-feedback nonlinear systems
    Autorzy:
    Tong, S.
    Liu, C.
    Li, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908148.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie rozmyte
    sprzężenie zwrotne
    nonlinear system
    adaptive fuzzy control
    backstepping
    small-gain approach
    K-filters
    Opis:
    In this paper, an adaptive fuzzy robust output feedback control approach is proposed for a class of single input single output (SISO) strict-feedback nonlinear systems without measurements of states. The nonlinear systems addressed in this paper are assumed to possess unstructured uncertainties, unmodeled dynamics and dynamic disturbances, where the unstructured uncertainties are not linearly parameterized, and no prior knowledge of their bounds is available. In recursive design, fuzzy logic systems are used to approximate unstructured uncertainties, and K-filters are designed to estimate unmeasured states. By combining backstepping design and a small-gain theorem, a stable adaptive fuzzy output feedback control scheme is developed. It is proven that the proposed adaptive fuzzy control approach can guarantee the all the signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded, and the output of the controlled system converges to a small neighborhood of the origin. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by a simulation example and some comparisons.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 637-653
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Indirect adaptive neural controller of nonlinear systems using auto-tuning neuron
    Autorzy:
    Chang, W.-D.
    Hwang, R.-C.
    Hsieh, J.-G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206236.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne pośrednie
    podejście Lapunowa
    sterowanie nadzorcze
    mechanizm adaptacyjny
    auto-tuning neuron
    indirect adaptive control
    Lyapunov approach
    supervisory control
    adaptation mechanism
    Opis:
    In this paper, a novel indirect adaptive neural controller using only two auto-tuning neurons is developed for a class of nonlinear systems. Unlike traditional multi-layered neural controllers, the structure of the proposed controller is very simple and practicable. There are three adjustable parameters in each auto-tuning neuron. Two such auto-tuning neurons used in our proposed indirect adaptive controller are used to track on-line the desired signal. The adaptation law for adjusting these parameters is developed based on the Lyapunov approach. Moreover, the stability of the overall closed-loop system can be analyzed and guaranteed by introducing the additional supervisory controller and the technique of modified adaptation law with projection. Finally, the tracking control of the inverted pendulum system is presented to illustrate the proposed method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 313-327
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies