- Tytuł:
-
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – description of tested models - Autorzy:
-
Orłowska-Kowalska, T.
Kamiński, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1813872.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
neuronowe regulatory prędkości
adaptacja on-line
układ dwumasowy
napęd elektryczny - Opis:
- In the paper the adaptive control problems of the drive system with elastic joint using neural models trained on-line have been presented. Perceptron-type MLP neural networks and networks with radial basis functions RBF have been proposed, which were trained with Back-Propagation Algorithm based on gradient algorithms. The structures of neurocontrollers and analytical expressions for weights and centers adaptation of the suitable neurocontrollers’ structures have been presented.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 3--13
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł