Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "actuator fault detection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    H−/H∞ fault detection observer design for a polytopic LPV system using the relative degree
    Autorzy:
    Zhou, M.
    Rodrigues, M.
    Shen, Y.
    Theilliol, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330200.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection observer
    polytopic LPV system
    relative degree of output
    actuator fault detection
    sensor fault detection
    detekcja uszkodzeń
    urządzenie wykonawcze
    czujnik detekcji
    Opis:
    This paper proposes an H−/H∞ fault detection observer method by using generalized output for a class of polytopic linear parameter-varying (LPV) systems. As the main contribution, with the aid of the relative degree of output, a new output vector is generated by gathering the original output and its time derivative, and it is feasible to consider H− actuator fault sensitivity in the entire frequency for the new system. In order to improve actuator and sensor fault sensitivity as well as guarantee robustness against disturbances, simultaneously, an H−/H∞ fault detection observer is designed for the new LPV polytopic system. Besides, the design conditions of the proposed observer are transformed into an optimization problem by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 83-95
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter
    Autorzy:
    Wu, C.
    Qi, J.
    Song, D.
    Qi, X.
    Han, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329847.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    actuator fault detection
    actuator fault diagnosis
    unmanned helicopter
    Kalman filter
    set membership filter
    adaptive scheme
    detekcja uszkodzeń
    diagnostyka uszkodzeń
    śmigłowiec bezzałogowy
    filtr Kalmana
    Opis:
    Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis (FDD) for single-rotor unmanned helicopters (UHs) is investigated in this paper. A literature review of actuator FDD for UHs is given firstly. Based on actuator healthy coefficients (AHCs), which are introduced to represent actuator faults, a combined dynamic model is established with the augmented state containing both the flight state and AHCs. Then the actuator fault detection and diagnosis problem is transformed into a general nonlinear estimation one: given control inputs and the measured flight state contaminated by measurement noises, estimate both the flight state and AHCs recursively in each time-step, which is also known as the simultaneous state and parameter estimation problem. The estimated AHCs can further be used for fault tolerant control (FTC). Based on the existing widely used nonlinear estimation methods such as the unscented Kalman filter (UKF) and the extended set-membership filter (ESMF), three kinds of adaptive schemes (KF-UKF, MIT-UKF and MIT-ESMF) are proposed by our team to improve the actuator FDD performance. A comprehensive comparative study on these different estimation methods is given in detail to illustrate their advantages and disadvantages when applied to unmanned helicopter actuator FDD.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 175-187
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Non-intrusive current-based fault detection of electro-mechanical actuators with brushed DC motors
    Autorzy:
    Hanuš, Ondřej
    Smid, Radislav
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173890.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Electro-mechanical Actuator
    EMA
    Fault Detection and Diagnostics
    FDD
    jam
    winding short
    Opis:
    This paper proposes data-based fault detection methods for an electromechanical actuator (EMA) with a brushed DC motor. The jam and winding short faults are considered in the study as the most prominent EMA faults. The fault detection is based on evaluating the properties of the motor current, considering the basic electromechanical parameters of EMAs. The main advantages are a non-intrusive approach utilising a commonly accessible motor current measurement, simple configurability, and the ability to detect faults under varying operation modes of EMA, including changes of speed, load, or movement profiles. The proposed methods have been evaluated with a custom testing system, and the results have proven the performance of the proposed approach to detect faults under varying operating conditions in industrial applications.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 3; 505--523
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Additive model applications for the fault detection of actuators
    Zastosowanie addytywnego modelu regresji dla potrzeb detekcji uszkodzeń zaworów regulacyjnych
    Autorzy:
    Łabęda, Z. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154441.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    urządzenie wykonawcze
    detekcja uszkodzeń
    model addytywny
    eksploracja danych
    actuator
    fault detection
    additive model
    data mining
    Opis:
    The early detection of faults is critical if one wants to avoid the performance degradation and damage to the machinery or the loss of human life. Therefore, accurate diagnosis helps us to make a right decision on emerging actions and repairs [1, 2, 3]. In this paper, a new way of additive models and knowledge discovery data application for designing actuator has been presented. The planned aim is the fault detection of the control valve with a servomotor and a positioner (Fig. 2) based on the received model. Used additive models (1) overcome the curse of dimensionality and allow us to examine the predictor effects separately, in the absence of interactions [8, 9]. The backfitting algorithm with nonparametric smoothing techniques has been used for the estimation of the additive model [8, 9, 10]. The results of the modelling and the fault detection procedures have been presented. All research has been carried out based on the example of a control valve for measurement tracks in the boiler laboratory setup. Received results are satisfactory because the tests detected all simulated faults. Therefore, it is an useful method for the multivariate industrial process fitting and fault detection in the analyzed structures.
    W pracy przedstawiono wykorzystanie addytywnego modelu regresji oraz statystycznych technik eksploracji danych do stworzenia modelu zaworu regulacyjnego. Pozyskana wiedza posłużyła do konstrukcji algorytmów detekcji uszkodzeń, a następnie do oceny wrażliwości na występowanie poszczególnych uszkodzeń. Badania przeprowadzono dla przykładowego zaworu regulacyjnego na podstawie danych laboratoryjnych próbkowanych na stanowisku regulacji poziomu wody w zbiorniku walczakowym. Otrzymane wyniki są zadowalające, gdyż zaprezentowane metody pozwoliły na wykrycie wszystkich zasymulowanych uszkodzeń.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 152-155
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection and identification of loss of efficiency faults of flight actuators
    Autorzy:
    Ossmann, D.
    Varga, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330772.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    aerospace engineering
    fault detection
    fault diagnosis
    loss of efficiency type of faults
    flight actuator faults
    inżynieria lotnicza
    detekcja uszkodzeń
    diagnostyka uszkodzeń
    Opis:
    We propose linear parameter-varying (LPV) model-based approaches to the synthesis of robust fault detection and diagnosis (FDD) systems for loss of efficiency (LOE) faults of flight actuators. The proposed methods are applicable to several types of parametric (or multiplicative) LOE faults such as actuator disconnection, surface damage, actuator power loss or stall loads. For the detection of these parametric faults, advanced LPV-model detection techniques are proposed, which implicitly provide fault identification information. Fast detection of intermittent stall loads (seen as nuisances, rather than faults) is important in enhancing the performance of various fault detection schemes dealing with large input signals. For this case, a dedicated fast identification algorithm is devised. The developed FDD systems are tested on a nonlinear actuator model which is implemented in a full nonlinear aircraft simulation model. This enables the validation of the FDD system’s detection and identification characteristics under realistic conditions.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 53-63
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies