Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "actuator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 145
Tytuł:
Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:
Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie ręcznej wielonarzędziowej głowicy z napędem pneumatycznym do polerowania i wygładzania dużych powierzchni kształtowych
Use hand multi tool head with pneumatic actuator for polishing and smoothing large contoured surfaces
Autorzy:
Baran, J.
Plichta, J.
Musiał, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316798.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wygładzanie powierzchni
napęd pneumatyczny
głowica szlifierska
smoothing the surface
pneumatic actuator
grinding head
Opis:
W artykule przedstawiony został sposób polerowania i wygładzania dużych powierzchni kształtowych za pomocą specjalnej wielonarzędziowej głowicy z napędem pneumatycznym. Omówiono ideę konstrukcji głowicy oraz jej wykorzystanie w przemyśle samochodowym do polerowania karoserii.
The article presents a way to polishing and smoothing of large contoured surfaces with a special multi tool head with pneumatic actuator. The idea of this head design and the use of the automobile industry for polishing bodywork are presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 39-43
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi - DBD actuator with floating inter - electrode for aerodynamic control
Autorzy:
Berendt, A.
Podliński, J.
Mizeraczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/146390.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
plasma
surface dielectric barrier discharge
plasma actuator
airflow control
Opis:
In this paper the use of a floating inter-electrode in a multi-DBD (dielectric barrier discharge) plasma actuator is described. The multi-DBD plasma actuators with floating inter-electrodes were investigated to get a longer DBD on a dielectric surface and to maximise generated net airflow. Our actuator was used to control the boundary layer flow separation around NACA0012 airfoil model. The results of our investigations suggests that multi-DBD actuators with floating inter-electrodes can be attractive for aerodynamic purposes.
Źródło:
Nukleonika; 2012, 57, 2; 249-252
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The reverse task of discrete mechatronic vibration systems with negative stiffness and capacitance elements
Zadanie odwrotne dyskretnych drgających układów mechatronicznych ze sztywnością i pojemnością ujemną
Autorzy:
Białas, K.
Buchacz, A.
Gałęziowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139458.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reverse task
vibration
negative stiffness
negative capacitance
piezo actuator
zadanie odwrotne
drgania
sztywność ujemna
pojemność ujemna
aktuator piezo
Opis:
By the use of different distribution methods of dynamical characteristics in the form of slowness function, mechatronic discrete systems have been synthesized. Each model consists of mechanical discrete part and a piezostack actuator connected to LxRxCx external network that has to comply with dynamical requirements in the form of poles and zeros. External network can work within different configurations. In this paper, one investigates the influence of negative parameters of stiffness in mechanical replacement models and capacitance in final mechatronic structures, after dimensionless transformations and retransformations.
Korzystając z wybranych metod rozkładu funkcji charakterystycznej w postaci powolności zsyntezowano mechatroniczne dyskretne układy drgające. W każdym przypadku układ zbudowano z mechanicznego modelu dyskretnego oraz piezo aktuatora typu „stack” połączonego z zewnętrznym obwodem elektrycznym LxRxCx . Układy zaprojektowano ze względu na wymagania dynamiczne w postaci biegunów i zer. Zewnętrzny układ elektryczny może występować w różnych konfiguracjach. W pracy, po bezwymiarowych transformacjach i retransformacjach, zbadano wpływ ujemnych parametrów: sztywności w mechanicznym modelu zastępczym oraz pojemności w finalnym układzie mechatronicznym LxCx , na charakterystyki rozważanych układów.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 2; 145-155
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of barium titanate piezoelectric ceramics for multilayer actuators (MLAs)
Autorzy:
Biglar, M.
Stachowicz, F.
Trzepieciński, T.
Gromada, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387500.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
barium titanate
MLAs
multilayer actuator
solid state
piezoelectric ceramics
Opis:
In this paper the characteristics of BaTiO3 ceramics synthesized by solid state method is presented. In order to receive the monophase ceramics the double activation and calcination were applied. A spray drier was used to granulate the powder of BaTiO3. Isostatic and uniaxial pressing were applied to manufacture the barium titanate pellets. The properties of fabricated BaTiO3 ceramics were determined at different stages of production. After the sintering phase, the hardness, the bending strength, the fracture toughness, and the coefficient of thermal expansion of barium titanate sinter were estimated. The BaTiO3 powder is characterized by spherical grains and the average size of 0.5 μm. The small value of the specific surface area of granulate ensured good properties of material mouldability and finally allowed to receive sinters of high density
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 275-279
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multistage mechanical transmissions with automatic control for advanced trucks and buses
Autorzy:
Blokhin, A.
Nedyalkov, A.
Barakhtanov, L.
Taratorkin, A.
Kropp, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386518.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
multistage transmission
pneumatic actuator
synchronization process
automatic control
command control
Opis:
The study considers the basic trends of development of modern mechanical transmissions of trucks and buses. It provides the developed various series of multispeed transmissions with automatic control and a number of transmissions from 6 to 16 for trucks and buses. The paper shows the basic parameters of the standard series of new transmissions received on the basis of innovative technical solutions. It provides the results of experimental studies of 16-speed transmissions on a special test stand and on the road as part of a truck transmission. Theoretical and experimental data on the gear change time are compared.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 260-266
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent structures of springs
Autorzy:
Branowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279727.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
intelligent constructions of springs
mobile robots
SMA actuator
Opis:
The work is concerned with principles of design of "intelligent" sets of springs with a priori determined structure (the so called differential set of springs). Certain interesting properties can be obtained in such sets considering the termal influence of the environment. These properties enable realisation of the selfcompensation function or even amplification of loading applied to the set in higher and varying temperatures, and to create the drive function of the linear motor while producing pulsatory temperatures changes. The problem of loading selfcompensation has been solved considering the temperature changes of the shear modulus or the stress relaxation. The drive function enables one to apply the differential set of springs together with the spring made of shape memory alloy (SMA) to create a unique linear pulse micromotor. The SMA spring, activated thermally, operates as an actuator assuring pulse changes of the deflection in the differential set. These changes together with the undirectional mechanism constitute the principle of operation of the micromotor robot that moves inside a tube).
"Inteligentne konstrukcje" spężyn. Przedmiotem pracy są podstawy projektowania "inteligentnej konstrukcji" zespołu spężyn o określonej a priori strukturze tzw. różnicowego układu sprężyn. W tych zespołach można ukształtować interesujące właściwości przy cieplnym oddziaływaniu środowiska. Umożliwiają one realizację funkcji samokompensacji, a nawet wzmocnienia, obciążenia zespołu w podwyższonych i zmiennych temperaturach oraz funkcję napędu silnika liniowego przy wywołaniu pulsacyjnych zmian temperatury. Rozwiązano zadania samokompensacji obciążenia przy oddziaływaniu na sprężyny zespołu zjawiska zmian temperaturowych modułu sprężystości lub zjawiska relaksacji naprężeń. Funkcja napędowa pozwala zastosować analizowany zespół różnicowy ze spężyną z pamięcią kształtu SMA do budowy oryginalnego pulsacyjnego mikrosilnika liniowego. Aktywowana termicznie lub elektrycznie sprężyna SMa jest aktuatorem, zapewniającym pulsacyjne zmainy ugięcia w zespole różnicowym, które wraz z mechanizmem jednokierunkowym tworzą zasadę działania mikrosilnika (robota poruszającego się we wnętrzu rury).
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 531-547
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quasi-optimal PZT distribution in active vibration reduction of the triangular plate with P-F-F boundary conditions
Autorzy:
Brański, A.
Szela, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229810.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
triangular plate
PZT (piezoelectric zirconate titanate) actuator
P-F-F (partial-free-free) boundary condition
active vibration reduction
Opis:
An active reduction of transverse vibration of the triangular plate with P-F-F boundary conditions is considered. The cracked plate is idealized research model as partially clamped on one edge with varying clamped length. The active reduction is realised with PZTs. In the paper, assuming the detached base clamped length, the influence of PZTs distribution on the bending moment and the shearing force at the clamped edge is investigated. To realize the purpose two cases are considered. At the former the PZTs are attached at points in which the curvatures of the surface locally take their maximum (MC sub-areas or quasi-optimal ones). At the latter, the PZTs are somewhat shifted. The plate is excited with harmonic plane acoustic wave. The second mode is considered only. The active vibration reduction study with a finite element method (FEM) is carried out. The numerical calculations show that better results are obtained for MC distribution of the PZTs.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 209-226
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asymmetrical PZT Applied to Active Reduction of Asymmetrically Vibrating Beam – Semi-Analytical Solution
Autorzy:
Brański, Adam
Kuras, Romuald
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31339957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
beam
actuator (PZT)
active vibration reduction
vibration reduction coefficient
effectiveness coefficient.
Opis:
The article extended the idea of active vibration reduction of beams with symmetric modes to beams with asymmetric modes. In the case of symmetric modes, the symmetric PZT (s-PZT) was used, and the optimization of the problem led to the location of the s-PZT centre at the point with the greatest beam curvature. In the latter case, the asymmetric modes that occur due to the addition of the point mass cause an asymmetric distribution of the bending moment and transversal displacement of a beam. In this case, the optimal approach to the active vibration reduction requires both new asymmetric PZT (a-PZT) and its new particular distribution on the beam. It has been mathematically determined that the a-PZT asymmetry point (a-point), ought to be placed at the point of maximum beam bending moment. The a-PZT asymmetry was found mathematically by minimizing the amplitude of the vibrations. As a result, it was possible to formulate the criterion of the maximum bending moment of the beam. The numerical calculations confirmed theoretical considerations. So, it was shown that in the case of asymmetric vibrations, the a-PZTs reduced vibrations more efficiently than the s-PZT.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2022, 47, 4; 555-564
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PZT Asymmetrical Shape Optimization in Active Vibration Reduction of Triangular Plates
Autorzy:
Brański, Adam
Kuras, Romuald
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31339818.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
triangular plate
actuator (PZT)
active vibration reduction
vibration reduction coefficient
effectiveness coefficient
Opis:
The article presents the new 2D asymmetrical PZT (a-PZT) and its effectiveness in the active reduction of triangular plate vibrations. The isosceles right triangular plate with simply supported edges was chosen as the research object. To determine the a-PZT asymmetry and its distribution on the plate, a maximum bending moment criterion for the beam was used. First of all, this criterion points out exact center location of the a-PZT. It was at the point, at which the plate bending moment has reached its maximum value. Next, at this point, it was assumed that the piezoelectric consists of active fibers located radially from the center. Each fiber acted on the plate as a separate actuator. Next, at each direction, the actuator asymmetry was found mathematically by minimizing the amplitude of the vibrations. By connecting the outer edges of individual fibers, the 2D a-PZT was obtained. It was quantitatively confirmed that the effectiveness of the new a-PZT was the best compared with the effectiveness of the standard square and the circular PZTs, adding the same exciting energy to the PZTs.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2023, 48, 3; 425-432
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shape-memory materials as control elements used in dot Braille actuator
Materiały z pamięcią kształtu jako człony wykonawcze w siłowniku Braillea
Autorzy:
Bryła, J.
Martowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368932.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
shape-memory materials
smart materials
actuator
Braille display
design configurations
analytical methods
materiały z pamięcią kształtu materiały inteligentne
człon napędowy
wyświetlacz alfabetu Braille'a konfiguracje projektowe
metody analityczne
Opis:
The objective of this paper is to show a designing process for actuators that utilizes shape-memory materials. Analytical studies are carried out to design a dot actuator to be used in an electronic Braille display. Shape-memory materials are a relatively new group of smart materials that exhibit the transformation of their internal structures in solid state phases resulting from external mechanical or thermal excitation. This unique property shows up as three phenomena: one- and two-way memory effects as well as superelasticity, which all significantly influence the change of both the mateńal properties and geometry. Hence, shape-memory mateńals are used as actuators effectively controlled by the above-mentioned types of excitation. The work presents the design guidelines for a proposed technical solution as well as the phenomenon utilized in the elaborated model of the actuator. The authors derived the mathematical descriptions for the proposed design configuration and an example of the calculations is shown. Moreover, the characteristics of the elaborated configuration are also discussed, taking into account the range of application areas.
W artykule przedstawiono proces projektowania siłowników zbudowanych z materiałów z pamięcią kształtu z zastosowaniem metod analitycznych na przykładzie członu wykonawczego punktu Braille'a stosowanego w elektronicznych wyświetlaczach alfabetu Braille'a. Materiały z pamięcią kształtu są stosunkowo nową grupą materiałów inteligentnych, które charakteryzują się przebudową struktury wewnętrznej w fazach stałych na skutek zewnętrznego wymuszenia mechanicznego lub termicznego. Ta szczególna własność widoczna jest w trzech zjawiskach: jednokierunkowego oraz dwukierunkowego efektu pamięci kształtu oraz supersprężystości, które istotnie wpływają na zmianę wartości parametrów materiałowych oraz geometrię. W efekcie materiały z pamięcią kształtu znajdują zastosowanie jako napędy w członach wykonawczych, w których skok siłownika jest funkcją jednego z wyżej wymienionych wymuszeń. W artykule przedstawiono założenia projektowe zaproponowanego rozwiązania technicznego oraz omówiono zjawisko wykorzystywane w opracowanym modelu. Autorzy wyprowadzili odpowiednie zależności ilościowe dla przyjętej konfiguracji siłownika, których użycie zaprezentowano na przykładzie obliczeniowym. Poddano dyskusji charakterystyki zaproponowanej konfiguracji projektowej, z uwzględnieniem obszaru jej zastosowania.
Źródło:
Mechanics and Control; 2014, 33, 4; 83-89,
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reluctance motor mathematical model in natural reference frame using hamiltonian equations – simulational analysis
Model matematyczny silnika reluktancyjnego w naturalnym układzie odniesienia wykorzystujący równania Hamiltona - badania symulacyjne
Autorzy:
Burlikowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372470.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik reluktancyjny
aktuator elektromechaniczny
równania Hamiltona
reluctance motor
Hamiltonian equations
electromechanical actuator
Opis:
In the paper a novel mathematical model of electromechanical actuator is presented. It is based on application of Hamiltonian equations in the description of electromechanical energy conversion. It results in employment of flux linkages as state variables in the state space equations. A 3-phase wye connected stator winding without a neutral wire is considered in detail as the most important connection schema in practical applications. The procedure can be generalised to any number of phases and arbitrary connection schema. Topology- based approach is used in the model implementation. Eddy currents and hysteresis phenomenon are neglected in formulation of the model to enable application of Hamiltonian description. Simulation analysis is performed using data from FEM model of reluctance cageless motor.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 19-24
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora
Linearization of the mathematical model of a hydraulic actuator connected to a manipulator arm
Autorzy:
Cedro, L.
Janecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151701.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linearyzacja
układ hydrauliczny
linearization
hydraulic actuator system
Opis:
Streszczenie W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora. Układ zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Model taki może być wykorzystany w procesach identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, która jest jedną z najbardziej efektywnych metod identyfikacji. Drugim obszarem zastosowań może być projektowanie układów regulacji.
The paper presents the method of linearization of a hydraulic actuator system connected to a manipulator arm. Fig. 1 shows a drive system supplied with constant pressure . The flow controller (2) acts as a throttling valve, while the hydraulic actuator (1) is a receiver. The constant pressure is provided by the pump (3). The arm-actuator system presented in Fig. 2 is a one-dimensional model. In the analysis, the elements connecting the actuator to the arm are not taken into consideration. This way it is easier to determine the system dynamic properties. The method used in this study requires expanding the linear function in a Taylor series around the operating point and considering linear terms only. After linearization of the mathematical model of a manipulator connected to a hydraulic actuator, there was obtained a simplified model (7) representing well the real system model behaviour (1). The simplified model was compared with the accurate one. In the case of the second-order, quasi-linear model and the mathematical model of the hydraulic actuator system, both signals fully coincide (Fig. 6). That is why the simplification to such a form is justified. The hydraulic actuator system was designed in two forms: as differential equations(1) (accurate model), and as a quasi-linear model (10) (simplified one). The simplified model can be used for identification purposes using the least squares method, which is one of the most effective identification method. Another area of application can be design of control systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 126-130
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deployment of an Agent-based SANET Architecture for Healthcare Services
Autorzy:
Chiu, C.
Chaczko, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226290.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BDI Agent Framework
Extended Kohonen Maps (EKM)
healthcare infrastructures
Rao-Blackwell filtering
Sensor Actuator Networks (SANETs)
Opis:
This paper describes the adaptation of a computational technique utilizing Extended Kohonen Maps (EKMs) and Rao-Blackwell-Kolmogorov (R-B) Filtering mechanisms for the administration of Sensor-Actuator networks (SANETs). Inspired by the BDI (Belief-Desire-Intention) Agent model from Rao and Georgeff, EKMs perform the quantitative analysis of an algorithmic artificial neural network process by using an indirect-mapping EKM to self-organize, while the Rao-Blackwell filtering mechanism reduces the external noise and interference in the problem set introduced through the self-organization process. Initial results demonstrate that a combinatorial approach to optimization with EKMs and Rao-Blackwell filtering provides an improvement in event trajectory approximation in comparison to standalone cooperative EKM processes to allow responsive event detection and optimization in patient healthcare.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 309-315
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulators for pilot assisting module of advanced light aircraft concept
Symulatory do badań modułu asystenta pilota zaawansowanego samolotu lekkiego
Autorzy:
Chudy, P.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139758.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
samolot lekki
symulator lotu
interfejs użytkownika
złożone systemy sterowania
wyświetlacz PFD
pętla sprzętowa
aktuator elektromechaniczny
prawa sterowania
light aircraft
flight simulator
user interface
advanced flight control
primary control display
hardware-in-the-loop
electromechanical actuator
control laws
Opis:
This paper presents the results of Pilot Assisting Module research performed on two light aircraft flight simulators developed in parallel at Brno University of Technology, Czech Republic, and Rzeszow University of Technology, Poland. The first simulator was designed as an open platform for the verification and validation of the advanced pilot/aircraft interface systems and inherited its appearance from the cockpit section of the Evektor SportStar. The second flight simulator, the XM-15, has been built around the cockpit of a unique agriculture jet Belfegor. It introduced a system architecture that supports scientific simulations of various aircraft types and configurations, making it suitable for conceptual testing of Pilot Assisting Module. The XM-15 was initially designed to support research on advanced flight control systems, but due to its continuing modernization it evolved into a hardware-in-the-loop test-bed for electromechanical actuators and autopilot CAN based controller blocks. Pilot-in-the-loop experiments of proposed Pilot Assisting Module revealed favorable operational scenarios, under which the proposed system reduces the cockpit workload during single pilot operations.
W ostatnich latach małe samoloty ogólnego przeznaczenia zyskują na coraz większej popularności jako środki transportu osobowego. Szybki postęp w dziedzinie lekkich i ultralekkich konstrukcji lotniczych prowadzi m.in. do redukcji kosztów ich wytwarzania oraz eksploatacji. Czynniki te, w połączeniu z dynamicznym rozwojem sieci lokalnych portów lotniczych i lądowisk sprawiają, że małe lotnictwo staje się dostępne nie tylko dla wąskiej grupy entuzjastów, lecz również dla osób pragnących wykorzystać je jako środek transportu alternatywny dla kolei, czy też pojazdów samochodowych. Niestety, małe samoloty o napędzie tłokowym postrzegane są z reguły jako niezbyt wygodny środek lokomocji, szczególnie w stosunku do samolotów liniowych lub odrzutowych samolotów dyspozycyjnych. Główny problem związany jest jednak z wykonywaniem operacji lotniczych w załodze jednoosobowej, w dodatku przez pilotów amatorów. Zastosowanie pośredniego układu sterowania samolotem (ang. fly-by-wire) może w znacznej mierze ułatwić proces pilotowania i zredukować niektóre błędy powodowane czynnikiem ludzkim. Wprowadzenie złożonych systemów sterowania do prostej konstrukcji lotniczej prowadzi jednak do wielu problemów, zarówno natury technicznej (problem niezawodności złożonego systemu elektromechanicznego) jak i ekonomicznej. Mając na uwadze zalety oraz wady układów sterowania, zarówno klasycznych jak i klasy fly-by-X, autorzy pracy zdecydowali się na realizację systemu sterowania, który z jednej strony ułatwi pracę pilota, a z drugiej strony nie będzie wymagał rezygnacji z mechanicznego połączenia sterownicy/orczyków i płaszczyzn sterowych. Proponowane rozwiązanie bazuje na zmodyfikowanym układzie autopilota, który aktywnie wspiera pilota m.in. w sytuacjach stresowych związanych z utratą orientacji, zagubieniem i niektórymi usterkami urządzeń pokładowych. Zastosowana koncepcja algorytmów sterowania bazująca na metodzie Total-X umożliwia również redukcję emisji hałasu i zużycia paliwa. Bezpośrednie przejście z etapu testów laboratoryjnych do prób w locie jest ryzykowne i kosztowne. Z tego też względu autorzy pracy postanowili wykonać testy na symulatorze lotu, włączając pilota w pętlę sterowania. Modyfikacja dostępnego, profesjonalnego symulatora lotu nie była możliwa ze względów formalnych (wyłączenie urządzenia z procesu szkolenia i czasowa utrata certyfikacji). Możliwym i znacznie korzystniejszym rozwiązaniem okazała się budowa eksperymentalnych symulatorów lotu, zorientowanych na klasę samolotów lekkich i ultralekkich. W pracy przedstawiono dwa eksperymentalne symulatory lotu, które powstały w Politechnice Rzeszowskiej i Politechnice Brneńskiej. Symulatory powstały w kooperacji, aczkolwiek różnią się od siebie zasadniczo. Pierwsze z urządzeń (zaprojektowane i zbudowane w Politechnice Brneńskiej, Wydział Technologii Informacyjnych) bazuje na kokpicie popularnego samolotu lekkiego Evektor SportStar. Symulator zaprojektowany i wykonany w Politechnice Rzeszowskiej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa wykorzystuje kabinę samolotu M-15. Symulatory posiadają modułową konstrukcję i umożliwiają testowanie m.in. elektromechanicznych układów wykonawczych, paneli kontrolnych i sterownic wyposażonych w standardowe interfejsy komunikacyjne.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 3; 275-289
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 145

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies