Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "active systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 47
Tytuł:
Implementation of an active mass driver for increasing damping ratios of the laboratorial model of a building
Zastosowanie aktywnego układu redukcji drgań do zwiększenia współczynników tłumienia laboratoryjnego modelu budynku
Autorzy:
Moutinho, C.
Cunha, A.
Caetano, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279275.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration control
active systems
Active Mass Driver
Direct Velocity Feedback
Root-Locus design
Opis:
This paper describes the experimental work involving a laboratorial implementation of an active system to increase the damping ratios of a plane frame physical model of a building structure of three storeys. For this purpose, the use of an Active Mass Driver commanded by the Direct Velocity Feedback control law is suggested. The study developed to define the maximum control gain based on the classical Root-Locus technique, as well as the analysis of system stability is presented. The efficiency of the proposed control system to achieve pre-defined damping ratios is verified experimentally by observing free decay responses of the system at several natural frequencies before and after control.
W pracy opisano badania doświadczalne przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym, których celem była analiza układu aktywnej redukcji drgań zwiększającego współczynniki tłumienia w płaskim, ramowym modelu trzykondygnacyjnego budynku. Cel ten zrealizowano na modelu z inercyjnym układem redukcji drgań sterowanym w prędkościowej pętli sprzężenia zwrotnego. Przedyskutowano problem stateczności modelu metodą linii pierwiastkowych (Root-Locus), pozwalającą na określenie maksymalnego dopuszczalnego współczynnika wzmocnienia w układzie sterowania. Skuteczność zaproponowanej metody sterowania ukierunkowanej na uzyskanie żądanych właściwości tłumiących zweryfikowano eksperymentalnie poprzez obserwację spadku amplitudy drgań swobodnych pobudzanych wcześniej przy kilku częstościach własnych modelu z włączonym i wyłączonym układem sterowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 3; 791-806
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of Control in a Hierarchical Active System on the Basis of Entropy Paradigm of Subjective Analysis
Modelowanie sterowania w hierarchicznym aktywnym systemie z wykorzystaniem paradygmatu entropii analizy subiektywnej
Autorzy:
Kasianov, V. A.
Goncharenko, A. V.
Szafran, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213277.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
active systems
subjective analysis
entropy
preferences
systemy aktywne
analiza subiektywna
entropia
preferencje
Opis:
Authors presented and considered a example and algorithms of modeling of control in an active system. The examples analyzed two of subjects and two alternatives. The calculated an entropies and ratings of the subjects. Shaw in investigating the role of the parameter “subjective temperature” a changes in the phase portraits.
Autorzy przedstawili i wykazali na przykładzie algorytm modelowania hierarchicznej kontroli nad aktywnym systemem. Przykłady analizują zachowanie dwóch subiektów i dwóch alternatyw. Obliczono entropię i rankingi podmiotów systemu aktywnego. W badaniu pokazano rolę parametru „subiektywnej temperatury” na zmiany portretów fazowych.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 39-48
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo w lotnictwie : sytuacje krytyczne w aspekcie teorii analizy subiektywnej
Safety in aviation : critical situations in the aspect of the theory of subjective analysis
Autorzy:
Szafran, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316055.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezpieczeństwo lotu
podejmowanie decyzji
systemy aktywne
flight safety
decision making
active systems
Opis:
W artykule omówiona została jedna z hipotez postawionych przez prof. Kasjanowa W.A. w publikacji [2] dotycząca teorii podejmowania decyzji w sytuacjach zagrożeń. Rozwijana w ostatnich latach metodologia określenia prawdopodobieństwa wystąpienia sytuacji niebezpiecznej, wykorzystująca analizę subiektywną, a w szczególności funkcję entropii, co daje nowe spojrzenie na subiekta, jako decydenta odpowiadającego za bezpieczeństwo w strukturze systemu aktywnego. W poniższej publikacji podjęto próbę zasygnalizowania zagadnień dotykających pogranicza różnych obszarów wiedzy takich jak matematyka, psychologia, teoria informacji. Analogicznie do teorii informacji, gdzie przez matematyka-informatyka Claude E. Shannona wprowadzone zostało probabilistyczne pojęcie funkcji entropii, istnieje możliwość wyznaczenia wartości entropii w rozważaniach dotyczących teorii wyboru, co bezpośrednio związane jest z podejmowaniem decyzji w sytuacjach krytycznych. W niektórych pracach, które przytoczono w referacie nazwano funkcję określającą decyzję subiekta „entropią subiektywną”. Jest ona ściśle związana z pojęciem wartości informacji posiadanej przez subiekta podejmującego decyzję. Spróbowano pokazać, jak wykorzystanie zasady maksimum entropii stanu systemu dynamicznego może być skutecznym instrumentem badawczym określającym zapas bezpieczeństwa.
The article discusses one of the hypotheses of the theory of making decisions in emergency situations. The methodology developed in recent years to determine the probability of a dangerous situation, using subjective analysis, and in particular the function of entropy, gives a new look to the agent, as the decision-maker responsible for security in the structure of the active system. The following publication attempts to signal issues affecting the borderline of various areas of knowledge. Analogously to information theory, where the mathematics-computer scientist Claude E. Shannon introduced the probabilistic concept of entropy, it is possible to determine entropy in the considerations of the theory of choice, which is directly related to making decisions in critical situations. In some works, which were quoted in the paper, the function was called "subjective entropy". It is closely related to the concept of information value. It was shown how the use of the maximum entropy principle of a dynamic system's state can be an effective research instrument determining the security stock.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 242-245
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby zapobiegania zamarzaniu automatów oddechowych - przegląd problemów
Prevention methods against freezing breathing regulators - problems review
Autorzy:
Iwankiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395553.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
nurkowanie
zamarznie automatów
systemy pasywne
systemy aktywne
diving
free flow regulators
passive systems
active systems
Opis:
W artykule opisano zjawisko zamarzania automatów oddechowych, jego skutki, jak i sposoby zapobiegania zamarzaniu automatów oraz podjęto próbę usystematyzowania sposobów zapobiegania temu zjawisku. Opisano także awaryjne systemy użyteczne w sytuacji, gdy automat oddechowy ulegnie oblodzeniu.
The article describes the phenomenon of freezing breathing regulators, its effects and methods of prevention. Attempt of systematizing prevention methods of the phenomenon is presented as well. The emergency systems are also described useful in case of regulators freezing.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 195-204
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of bar and net screens structure protecting vehicles against anti-tank grenades fired from RPG-7
Autorzy:
Szudrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244409.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
bar armour
net armour
RPG vehicle protection
active protection systems
military vehicle
Opis:
The bar or net screens are ones of the methods to increase protection level of military vehicle crews against antitank grenades fired from RPG-7. Their task is to prevent generation of the shaped charge jet. The probability of vehicle's protection level when applying such types of screens depends on their structure - percentage share of the open space, i.e. space for which the flying grenade will not touch the structure element with its fuse, but it will be destructed. The two mechanisms are here mainly used: short circuit in the fuse circuit, deformation of conical section of the shaped charge warhead. This article presents analysis of structure of the bar and net screens due to share of the open space, for various impact angle of grenade in elevation and azimuth. The following were changed: thickness and width of bars and distance between them, thickness of wire and shape of individual net mesh. The solution of bar screen with the lowest weight and grenade destruction ability was selected. This solution was compared with the net screen offered currently on the market For the selected solutions, for angles increasing in elevation, up to 300 value, the bar screen has the larger open space than net screen. For angles in azimuth, the bar screen has larger open space for the entire range of angles. The bar screen is heavier by 50-60% when compared to the selected net screens, but their operation costs are lower. They are repaired in field conditions
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 639-644
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy-efficient shaping of contemporary buildings and their surroundings as an essential element of modernization of built-up areas
Energooszczędne kształtowanie współczesnej zabudowy i jej otoczenia, jako niezbędny element modernizacji obszarów zabudowy
Autorzy:
Bocheński, S.
Bocheńska-Skałecka, A.
Kuczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396248.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
energy-efficient architecture
modernization of contemporary buildings
contemporary buildings
passive systems
active systems
architektura energooszczędna
współczesna zabudowa
modernizacja współczesnej zabudowy
systemy pasywne
systemy aktywne
Opis:
A comprehensive design of a building along with the development of a surrounding land may counterbalance the tendency of housing estates comprising houses built on the basis of “ready-made projects” - which have no references to the existing urban tissue and which do not create a new one. In the first place, the energy intensity of buildings using the so-called passive methods should be lowered, and only then active systems should be applied, considering economic balance. The problem should be considered from two different perspectives i.e. for intensively and for less urbanised areas. The article results in the formulation of guidelines for energy-efficient modernization of contemporary buildings and their surroundings.
Kompleksowe rozwiązanie budynku wraz z zagospodarowaniem terenu zabudowy stanowiłoby przeciwwagę dla tendencji "osiedli domów z projektów gotowych" - niepowiązanych z istniejącą tkanką urbanistyczną i nie tworzących nowej. W pierwszej kolejności winno się obniżyć energooszczędność budynków wykorzystując metody znane jako tzw. pasywne, a dopiero następnie i uwzględniając rachunek ekonomiczny, stosować systemy aktywne. Problem należy rozpatrywać dwutorowo, tzn. dla obszarów: intensywnej zabudowy i mniej zurbanizowanych. Efektem artykułu jest sformułowanie wytycznych dla energooszczędnej modernizacji współczesnej zabudowy i jej otoczenia
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2016, No. 21(2); 5-13
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy pasywnej i aktywnej ochrony wozów bojowych
Problems related to passive and active protection of fighting vehicles
Autorzy:
Walentynowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
wozy bojowe
osłony pasywne
osłony aktywne
systemy osłony aktywnej
fighting vehicles
passive protection
active protection
active protection systems
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące pasywnej i aktywnej ochrony współczesnych wozów bojowych. Scharakteryzowano krótko scenariusze działania sił zbrojnych i zagrożenia, jakie wynikają z obecnie stosowanych przeciwpancernych środków bojowych, takich jak ręczne granatniki przeciwpancerne, przeciwpancerne pociski kierowane, pociski podkalibrowe, pociski kinetyczne oraz miny i improwizowane ładunki wybuchowe. Przedstawiono stosowane obecnie pasywne i reaktywne osłony wozów bojowych, chroniące załogi podczas uderzenia pocisków w pojazdy. Przeanalizowano fazy wykrywania zagrożenia oraz reakcji na występujące zagrożenia, w tym czas niezbędny na skuteczną odpowiedź systemu ochrony. Scharakteryzowano środki przeciwdziałania zagrożeniom pojazdów, stosowane w układach aktywnej ochrony. Przedstawiono właściwości niektórych opracowanych obecnie systemów aktywnej ochrony wozów bojowych oraz ich podstawowe parametry taktyczno – techniczne.
This paper introduces the basic problems relating to the passive and active protection of present fighting vehicles. The author briefly describes the scenarios of the operations of armed forces and threats resulting from the use of armour-piercing guns, such as armour-piercing grenade hand launchers, armour-piercing missiles, sub-calibre projectiles, kinetic bullets, land mines and improvised explosive devices. The article presents passive and reactive protections of fighting vehicles used now, protecting crews when the vehicle is being hit by a projectile. The stages of detecting the threat and reacting to it are analysed, including the time required so that the protection system can respond appropriately. The author describes the means of counteracting the threats posed to vehicles, used in the systems of active protection. Proprieties of some of the systems of the active protection of fighting vehicles and their basic tactical and technical parameters are described.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 2; 219-236
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sistemy energosberezenia s aktivnoj rekuperaciej tepla i vlagi dla energopassivnych zdanij
Energy saving systems with active heat and moisture recovery for passive buildings
Autorzy:
Achmarov, T. A.
Spiridonov, A. V.
Subin, I. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2065401.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
systemy energooszczędne
budynki pasywne
odzyskiwanie ciepła
active energy saving systems
passive buildings
recovery heat
Opis:
V stat’e predstavleny sistemy aktivnogo energosberezenia (SAE). K SAE otnosatsa sistemy, kotorye ispol’zuut vtoricnye energoresursy, netradicionnye i vozobnovlaemye istocniki energii, a takze avtoregulirovanie pri izmenenii uslovij snaruzi i vnutri zdanij.
The paper presents the active power system. This system includes secondary energy resources, alternative and renewable energy sources, as well as autoregulation conditions change on the outside and inside buildings.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2015, 1 (15); 22--32
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola aktywnych systemów zabezpieczeń przeciwpożarowych w zapewnieniu akceptowalnego poziomu bezpieczeństwa taboru szynowego
Autorzy:
Kaźmierczak, Adrian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233219.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
bezpieczeństwo pożarowe
tabor szynowy
wymagania
aktywne systemy zabezpieczeń przeciwpożarowych
fire safety
rolling stock
requirements
active fire protection systems
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące aktywnych systemów bezpieczeństwa pożarowego, opartych na gaszeniu wodą, stosowanych w taborze szynowym. Szczegółowo opisano podejście do aktywnych metod ochrony przed pożarem i jego gaszenia, a także podejście do aktywnych metod ochrony przed pożarem i jego gaszenia. Zaprezentowano aktualne normy, przepisy i wymagania regulujące stosowanie aktywnych systemów ochrony przeciwpożarowej pojazdów szynowych w Unii Europejskiej. Przeprowadzono analizę elementów wpływających na wydajność, praktyczność oraz koszty systemów gaśniczych przy oczekiwanej skuteczności działania. Przedstawiono kierunki rozwoju, które są podejmowane w celu opracowania narzędzi do oceny wielkości zagrożenia i jego zapobiegania.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2021, 193; 15--20
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Role of Active Fire Protection Systems in Ensuring an Acceptable Level of Safety of Rolling Stock
Autorzy:
Kaźmierczak, Adrian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2126972.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
fire safety
rolling stock
requirements
active fire protection systems
bezpieczeństwo pożarowe
tabor szynowy
wymagania
aktywne systemy zabezpieczeń przeciwpożarowych
Opis:
The article presents issues related to active fire safety systems used in rolling stock based on water extinguishing. The approach to active methods of fire protection and extinguishing is described in detail. The article presents the current standards, regulations and requirements regulating the use of active fire protection systems for railway vehicles in the European Union. An analysis of the elements influencing the efficiency, practicality and cost effectiveness of the extinguishing systems with the expected effectiveness of operation was carried out. The directions of development undertaken in order to develop tools for assessing the size of the threat and its prevention are presented.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2021, 193; 77--82
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106554.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
Opis:
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 19-27
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106555.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
Opis:
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 28-36
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the real-time simulator for prototyping power electronics inverter
Autorzy:
Baszynski, M.
Szlosek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140638.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
numerical simulation
rectifiers
active filters
Real time systems
Opis:
This paper deals with real-time (RT) simulators applied in power electronic applications and implemented in a real inverter. The process of preparing and starting up an active rectifier prototype (with an active filter function), using the real-time OPAL RT simulator is given. The control system of the converter and the results of simulation using the Matlab/Simulink suite are discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 447--460
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hybrid parallel active filter / off-line UPS unit for computer loads
Autorzy:
Ghennam, T.
Darwish, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262760.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
active filters
UPS systems
computer power supplies
current harmonics
Opis:
A hybrid parallel active filter / off-line uninterruptible power supply (UPS) system is proposed. The hybrid system contains a single inverter which acts as a parallel active filter during the normal mode of operation (when the AC supply is available); and also supplies the load with energy from the UPS back-up battery during the back-up mode of operation (when the AC supply is not available or is beyond the preset tolerance). In both modes of operations the inverter is controlled in such way so that the line current is a pure sinusoid. This is to improve the input power factor and to eliminate the current harmonics in the first mode and to remove any stress on the back-up battery caused by the discharging during the second mode of operation. A full simulation results and an experimental setup is presented together with a closed loop control algorithm.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2008, 14, 2; 41-48
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation investigation of the dynamics of the process of sudden obstacle avoiding by a motor vehicle
Badania symulacyjne dynamiki procesu nagłego omijania przeszkody przez samochód
Autorzy:
Gidlewski, M.
Jemioł, L.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363638.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
active safety of a motor vehicle
model investigations
simulation investigations
electrically controlled active steering systems
avoiding of an obstacle that has suddenly sprung up
bezpieczeństwo czynne samochodu
badania modelowe
badania symulacyjne
aktywne układy kierownicze sterowane elektrycznie
omijanie nagle pojawiającej się przeszkody
Opis:
Extensive analytical work was undertaken on using the active steering system EPS (Electric Power System) for automatic driving of a motor vehicle (a two-axle motor truck of medium load capacity, provided with typical ESC - Electronic Stability Control system components as well as obstacle detectors and road monitoring systems) in the situation when an obstacle has suddenly sprung up. This paper presents a fragment of this work, which includes results of simulation investigation of dynamics of the lane-change process in an “open” and “closed-loop” system, i.e. with the automatic control function of the active steering system (EPS) being used in the latter case. The theoretical deliberations and simulation tests were based on mathematical models of the controlled system and the controller. The model of the controlled system includes a complex and detailed representation of the dynamics of motion of a motor truck, where the non-linearities and three-dimensionality of the vehicle motion are taken into account. The controller model is based on a reference model, which is considerably simplified and, in consequence, very effective in the carrying out of the necessary real-time calculations. The automatic controller operates like a Kalman regulator in a closed-loop system.
Podjęto rozległe prace analityczne nad zastosowaniem aktywnego układu kierowniczego EPS (Electrically Powered Steering) w automatycznym kierowaniu samochodem (dwuosiowy samochód ciężarowy średniej ładowności wyposażony w typowe elementy systemu ESC - Electronic Stability Control oraz detektory przeszkód i układy monitorujące drogę) podczas nagle pojawiającej się przeszkody. Artykuł przedstawia fragment tej pracy. Opisane są wyniki badań symulacyjnych dynamiki procesu zmiany pasa ruchu w układzie otwartym oraz w układzie zamkniętym (z wykorzystaniem automatycznego sterowania aktywnym układem kierowniczym EPS). Podstawą rozważań teoretycznych oraz badań symulacyjnych są modele matematyczne obiektu sterowania i sterownika. W modelu obiektu sterowania występuje złożony, szczegółowy opis dynamiki ruchu samochodu ciężarowego uwzględniający nieliniowości oraz przestrzenność ruchu pojazdu. Model sterownika bazuje na modelu referencyjnym znacząco uproszczonym, a przez to bardzo efektywnym dla realizacji koniecznych obliczeń w czasie rzeczywistym. Automatyczny sterownik działa jak regulator Kalmana w układzie zamkniętym.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2016, 73, 3; 31-47
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 47

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies