Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "active suspension system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system
    Autorzy:
    Jurkiewicz, A.
    Kowal, J.
    Zając, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386619.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    continuous sky-hook control strategy
    extended Kalman filter
    military vehicle
    nonlinear model
    semi-active suspension system
    simulation
    Opis:
    The essence of the undertaken topic is application of the continuous sky-hook control strategy and the Extended Kalman Filter as the state observer in the 2S1 tracked vehicle suspension system. The half-car model of this suspension system consists of seven logarithmic spiral springs and two magnetorheological dampers which has been described by the Bingham model. The applied continuous skyhook control strategy considers nonlinear stiffness characteristic of the logarithmic spiral springs. The control is determined on estimates generated by the Extended Kalman Filter. Improve of ride comfort is verified by comparing simulation results, under the same driving conditions, of controlled and passive vehicle suspension systems.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 222-228
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A review of the vehicle suspension system
    Autorzy:
    Jiregna, Iyasu
    Sirata, Goftila
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    active suspension system
    damping coefficient
    spring stiffness
    vehicle control
    zawieszenie aktywne
    współczynnik tłumienia
    sztywność sprężyn
    sterowanie pojazdem
    Opis:
    The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 2; 109--114
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration control and performance analysis of full car active suspension system using fractional order terminal sliding mode controller
    Autorzy:
    Yuvapriya, T.
    Lakshami, P.
    Rajendiran, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230099.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active suspension system
    fractional order terminal sliding mode controller
    ISO8608
    ISO2631
    stability analysis
    vibration dose value
    Opis:
    The main goal of introducing Active Suspension System in vehicles is to reduce the vehicle body motion under road obstacles which improves the ride comfort of the passenger. In this paper, the Full Car Model (FCM) with seven Degrees of Freedom is considered and simulated by MATLAB/Simulink. The Terminal Sliding Mode Controller (TSMC) and Fractional Order Terminal Sliding Mode Controller (FOTSMC) are designed to enhance the ride quality, stability and passenger comfort for FCM. The designed FOTSMC has the ability to provide higher control accuracy in a finite time. The performances of the designed controllers are evaluated by measuring the vehicle body vibration in both angular and vertical direction under bump input and ISO-8608 random input against passive suspension system. The Frequency Weighted Root Mean Square (FWRMS) and Vibration dose value of Body Acceleration as per ISO-2631 are evaluated for FOTSMC, TSMC and PSS. The stability of the FCM is proved by Lyapunouv theory. Further analysis with sprung mass and speed variation of FCM demonstrate the robustness of proposed controller. To investigate the performances of designed controllers, comparison is made with existing Sliding Mode Controller (SMC) which proves that the designed FOTSMC performs better than existing SMC.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 295-324
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
    Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Ajala, O.
    Bestle, D.
    Rauh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle dynamics
    modelling
    two-degree-of-freedom controler
    active suspension system
    full-car control
    dynamika pojazdu
    modelowanie
    sterownik o dwóch stopniach swobody
    aktywny system zawieszenia
    sterowanie samochodem
    Opis:
    Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
    Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control design of semi-active seat suspension systems
    Projekt systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska
    Autorzy:
    Maciejewski, I.
    Krzyżyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281846.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    vibration damping
    semi-active suspension
    control system
    Opis:
    The paper deals with the control design of semi-active seat suspension systems. A semi-active vibration control strategy basing on the inverse dynamics of a spring or damper element and a primary controller is studied. The optimisation procedure proposed in the paper makes it possible to calculate controller settings and these, in turn, to define vibroisolation properties of semi-active suspension systems.
    W pracy przedstawiono sposób projektowania systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Analizowano algorytm sterowania semi-aktywnego, który bazuje na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na kontrolerze głównym. Procedura optymalizacji zaproponowana w pracy dodatkowo wspomaga dobór nastaw regulatora, ktore to nastawy definiują właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1151-1168
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory tests of active suspension system
    Autorzy:
    Konieczny, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244574.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    active vehicle suspension
    control system
    energy consumption
    laboratory research
    Opis:
    The main purpose of this study is to design an active vehicle suspension ensuring high vibration isolation efficiency and stability though the limited consumption of external energy. Active systems used in vehicle suspensions widely employ parallel (full active) structures. It shall be analysed and tested experimentally. The major part of the study summarises the laboratory experiments carried on a designed active vehicle suspension in the form of a quarter car model. Apart from the vibration isolation efficiency offered by the designed and engineered suspension, other considered performance indicators include the system's stability and external energy demand. A laboratory model of the suspension is described and laboratory tests are outlined that were performed to check the adequacy of various control algorithms. An attempt is made to evaluate the energy demand for the given structure and to determine the power ratings of the source supplying the active vibration isolation system. Inter alia quarter-vehicle full active suspension, vibration displacement transmissibility in the function of frequency, transmissibility function from the input to the output for various types of actuator’s controllers, comparison of instantaneous power absorbed from the power-supplying unit for various types of actuator's controllers, comparison of instantaneous power intake from the supplying unit for various types of controllers are presented in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 263-271
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym
    Vibro-isolation properties of the semi-active seat suspension with magneto-rheological damper
    Autorzy:
    Maciejewski, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154867.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    drgania
    system zawieszenia siedziska
    semi-aktywne sterowanie
    vibration
    seat suspension system
    semi-active control
    Opis:
    W pracy zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz pomiarów eksperymentalnych układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Właściwości wibroizolacyjne zawieszenia poprawiono poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego, który rozprasza szkodliwą dla zdrowia człowieka energię drgań mechanicznych. Zastosowany w układzie zawieszenia regulator generuje elektryczny sygnał sterujący, proporcjonalny do prędkości bezwzględnej ruchu siedziska. W celu porównania wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych wykorzystano przebiegi gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań siedziska oraz jego funkcje przenoszenia przy wymuszeniach o charakterze losowym.
    The object of simulation and experimental research is the visco-elastic passive seat suspension with an air-spring, hydraulic shock-absorber and scissors guidance mechanism. Passive seat suspension amplifies the vibration amplitude at low frequency range of excitation signal (the resonance effect) [6]. In order to help the working machine operator against vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. A controllable force of the magneto-rheological damper dissipates a harmful energy vibration for the human bodies. This paper studies the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy, which are based on sky-hook control [9]. The control strategy named "sky-hook" simulates a passive damper hooked to an imaginary inertial reference point. Therefore, the controller applied in suspension system generates the electrical control signal, which is proportional to absolute velocity of the seat motion. The dynamical behaviour of conventional passive and semi-active seat suspension are compared on the basis of seat effective amplitude transmissibility factor [3, 4] and conflicted suspension travel [10]. As the results of computer simulation and experimental research the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 727-730
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Water-paraffin dispersion systems: manufacturing and application
    Autorzy:
    Yovchenko, Alla
    Bespalko, Sergii
    Tryhub, Oksana
    Poliakov, Sviatoslav
    Baret, Guy
    Munoz, Miranda Alberto
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1429993.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    heat storage
    phase change material
    phase change suspension
    surface active agent
    enthalpy
    solar heating system
    magazynowanie ciepła
    materiał o przemianie fazowej
    środek powierzchniowo czynny
    entalpia
    system ogrzewania słonecznego
    Opis:
    The paper presents the study results of the stability and heat storage capacity of paraffin-in-water phase change suspensions (PCSs) obtained by the homogenization of paraffin and water in the developed rotary hydrodynamic homogenizer. The optimal concentration of components for obtaining stable paraffin-in-water suspensions is found. It is shown that the stable PCSs in the form of pastes, gels, and liquids can be obtained depending on the concentration of water, paraffin, and the surface active agent (SAA) as well as its type. In addition, the scheme of the solar heating system with the heat storage tank where the PCS functions both as the heat transfer fluid and the heat storage media is presented. It is shown that the use of PCS in the domestic solar heating system allowed the heat storage capacity of the storage tank to be increased by 25% as a result of the high fusion heat of paraffin and the high value of the water specific heat capacity. The estimation of the saving rate from applying fluid PCS as a heat storage medium is also presented and discussed.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2020, 36; 31-47
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies