Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "active steering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort
    Autorzy:
    Pečeliūnas, Robertas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102573.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    driving comfort
    semi-active suspension
    steering wheel robot
    root mean square
    sinusoidal manoeuvre
    komfort jazdy
    półaktywne zawieszenie
    robot sterujący
    średnia kwadratowa
    manewr sinusoidalny
    Opis:
    The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 18-25
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation investigation of the dynamics of the process of sudden obstacle avoiding by a motor vehicle
    Badania symulacyjne dynamiki procesu nagłego omijania przeszkody przez samochód
    Autorzy:
    Gidlewski, M.
    Jemioł, L.
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363638.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    active safety of a motor vehicle
    model investigations
    simulation investigations
    electrically controlled active steering systems
    avoiding of an obstacle that has suddenly sprung up
    bezpieczeństwo czynne samochodu
    badania modelowe
    badania symulacyjne
    aktywne układy kierownicze sterowane elektrycznie
    omijanie nagle pojawiającej się przeszkody
    Opis:
    Extensive analytical work was undertaken on using the active steering system EPS (Electric Power System) for automatic driving of a motor vehicle (a two-axle motor truck of medium load capacity, provided with typical ESC - Electronic Stability Control system components as well as obstacle detectors and road monitoring systems) in the situation when an obstacle has suddenly sprung up. This paper presents a fragment of this work, which includes results of simulation investigation of dynamics of the lane-change process in an “open” and “closed-loop” system, i.e. with the automatic control function of the active steering system (EPS) being used in the latter case. The theoretical deliberations and simulation tests were based on mathematical models of the controlled system and the controller. The model of the controlled system includes a complex and detailed representation of the dynamics of motion of a motor truck, where the non-linearities and three-dimensionality of the vehicle motion are taken into account. The controller model is based on a reference model, which is considerably simplified and, in consequence, very effective in the carrying out of the necessary real-time calculations. The automatic controller operates like a Kalman regulator in a closed-loop system.
    Podjęto rozległe prace analityczne nad zastosowaniem aktywnego układu kierowniczego EPS (Electrically Powered Steering) w automatycznym kierowaniu samochodem (dwuosiowy samochód ciężarowy średniej ładowności wyposażony w typowe elementy systemu ESC - Electronic Stability Control oraz detektory przeszkód i układy monitorujące drogę) podczas nagle pojawiającej się przeszkody. Artykuł przedstawia fragment tej pracy. Opisane są wyniki badań symulacyjnych dynamiki procesu zmiany pasa ruchu w układzie otwartym oraz w układzie zamkniętym (z wykorzystaniem automatycznego sterowania aktywnym układem kierowniczym EPS). Podstawą rozważań teoretycznych oraz badań symulacyjnych są modele matematyczne obiektu sterowania i sterownika. W modelu obiektu sterowania występuje złożony, szczegółowy opis dynamiki ruchu samochodu ciężarowego uwzględniający nieliniowości oraz przestrzenność ruchu pojazdu. Model sterownika bazuje na modelu referencyjnym znacząco uproszczonym, a przez to bardzo efektywnym dla realizacji koniecznych obliczeń w czasie rzeczywistym. Automatyczny sterownik działa jak regulator Kalmana w układzie zamkniętym.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2016, 73, 3; 31-47
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of two controllers for directional control of a hybrid electric vehicle
    Autorzy:
    Dash, B. K.
    Subudhi, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229825.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    directional control
    active steering
    fuzzy logic control
    PID control
    hybrid vehicle
    Opis:
    Directional response of a vehicle implies changing its direction when sustaining lateral acceleration while moving on the road. From this response, the vehicle's explicit capabilities as well as its contribution to the system performance of the driver/vehicle combination are obtained. In vehicle control literature, handling is often used interchangeably with cornering, turning, or directional response. This paper focuses one aspect of the handling i.e. directional response. Two different controllers, namely a PID controller and a Fuzzy Logic Controller (FLC) for a hybrid electric vehicle (HEV) are designed in this paper to control the vehicle's steering in a smooth lane change maneuver. The performances of the aforesaid two controllers have been studied extensively in this paper. For achieving an improved path tracking and directional response, parameters of both the PID and FLC have been tuned and their performances have been compared. Further, the effect of changing the scale factors in the fuzzy logic approach to obtaining directional response is presented. To validate the above two control performances, a nonlinear simulation model of a HEV is developed and is used in simulation studies. Both the controllers track the desired directional signal efficiently. Both PID and Fuzzy controllers provide competitive performances. Although with the assumption of all parameters of the vehicle available PID controller exhibits slightly better dynamic performance but in the real-world scenario the fuzzy controller is preferred due to its robustness i.e. it does not depend on the parameters of the vehicle.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 191-215
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opportunities to investigate the steering system for improvement of truck driving Properties under critical road conditions
    Możliwości badania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych
    Autorzy:
    Gidlewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224177.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    elektryczny układ kierowniczy
    samochód ciężarowy
    sterowanie samochodem ciężarowym
    car active safety
    steerability
    motion stability
    car driving properties
    critical road conditions
    trucks
    electric steering system
    Opis:
    Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion path under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the vehicle applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.
    Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 3; 285-290
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies