Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "active fault" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Evaluation of seismic hazard using tectonic fault data: case of Beni-Chougrane Mountains (Western Algeria)
    Autorzy:
    Refas, Soraya
    Safa, Aissa
    Zaagane, Mansour
    Souidi, Zahera
    Hamimed, Abderahmane
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/89007.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
    Tematy:
    earthquake
    magnitude
    peak ground acceleration
    active fault
    Mascara region
    Opis:
    In the world, people are increasingly exposed to natural hazards such as earthquakes. To this end, seismic risk mapping remains an essential topic of study in order to minimize their destructive effects. These maps are needed for both seismic risk management and for the design of infrastructure. The challenge is to take into account local information provided by seismic sources (historical seismicity) as well as information related to active tectonic faults. In this article, we calculated the seismic risk in the Mascara Mountains (western Algeria) using the geometric characteristic of known faults. This study is based on an important collection of a tectonic database of these faults (Nature, geometry and geological context). This information is relevant for their seismic potential. Indeed, by including these formations we tried to compute the seismic risk this region characterized by weak seismicity. Our results show more or less alarming facts. Indeed, the magnitude values calculated are between 4.85 and 7.25, whereas the magnitudes obtained by experimental seismicity do not exceed 6 on the Richter scale. The values of the maximum ground acceleration (PGA) are between 0.03 and 0.28 g. These results were compared with assessments made on the basis of historical seismicity; the maximum values obtained do not exceed 0.2 g. The higher values of magnitude calculated from the active faults is due to: (i) the nature of the faults (inverse, normal and strike slip), (ii) the geometry (length and depth) and (iii) that some of these faults may have an aseismic character.
    Źródło:
    Mining Science; 2019, 26; 123-145
    2300-9586
    2353-5423
    Pojawia się w:
    Mining Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New evidences of Holocene tectonic and volcanic activity of the western part of Lake Sevan (Armenia)
    Autorzy:
    Avagyan, Ara
    Sahakyan, Lilit
    Meliksetian, Khachatur
    Karakhanyan, Arkadi
    Lavrushin, Vasily
    Atalyan, Tatul
    Hovakimyan, Hayk
    Avagyan, Seda
    Tozalakyan, Petros
    Shalaeva, Evgenia
    Chatainger, Christine
    Sokolov, Sergey
    Sahakov, Arkadi
    Alaverdyan, Gagik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2059674.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    active fault
    gas emission
    lake sediments
    palaeomagnetism
    lake tsunami
    Opis:
    The purpose of this paper is to present new data on active geological processes in the Lake Sevan Basin and to show its multidisciplinary aspects. The investigations of its structures, recent lake sediments, and lake floor gas emission allow a better understanding of the history of geological development and the recent tectonic and volcanic activity of the basin. This paper summarizes underwater investigations of active geological features of Lake Sevan, undertaken for the first time in Armenia. More than 30 aligned underwater-source related gas emission points were discovered. The gas contains carbon dioxide of volcanic or volcanogenic-metamorphogenic origin and can be related to unloading of deep fluid systems. This allows defining the Noratus-Kanagegh Fault segment trace below the recent Lake Sevan floor sediments. The discovery of the subaqueous segment of active fault shows the presence of another natural hazard of lake tsunami related to possible future co-seismic rupture. The recent sediments of the northwestern Lake Sevan coastline are sandwiched between two blocky lava flows. The radiocarbon dating of bones of bovine mammals (with entire skull), found ~15 cm from the cover of the lake sediments, suggests that the upper blocky basaltic-andesite layer can be a result of eruption younger than ~3400 years BP. About 80 m of the Noratus sequence sediments have been sampled for palaeomagnetic study and the age of 3.1-2.3 Ma for the lower part (42 m) is obtained. The upper and post-Gelasian activity of the Noratus-Kanagegh Fault is proven by a cross-cutscoria layer of 2.30 ±0.15 Ma K/Ar age.
    Źródło:
    Geological Quarterly; 2020, 64, 2; 288--303
    1641-7291
    Pojawia się w:
    Geological Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization
    Autorzy:
    Moradi, Rouzbeh
    Alikhani, Alireza
    Fathi Jegarkandi, Mohsen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839618.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    active fault-tolerant control
    spacecraft attitude control
    finite time convergence
    Pareto-optimal set
    Opis:
    An active fault tolerant controller is designed for the attitude control of a faulty spacecraft. Feedback linearization and Lyapunov’s direct method are used to solve angular velocity equations and to ensure convergence of the system outputs to reference inputs, respectively. In order to ensure finite time convergence, final time constraints are proposed. Three con- structive objective functions are considered as performance measures and optimized using multi-objective optimization. The results show that the outputs converge to the reference attitudes, even for severe actuator faults/failures.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 983-996
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A model-based approach to fault-tolerant control
    Autorzy:
    Niemann, H. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331380.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    architektura sterownika
    diagnostyka uszkodzeń
    fault-tolerant control
    controller architecture
    fault diagnosis
    active fault diagnosis
    controller switching
    Opis:
    A model-based controller architecture for Fault-Tolerant Control (FTC) is presented in this paper. The controller architecture is based on a general controller parameterization. The FTC architecture consists of two main parts, a Fault Detection and Isolation (FDI) part and a controller reconfiguration part. The theoretical basis for the architecture is given followed by an investigation of the single parts in the architecture. It is shown that the general controller parameterization is central in connection with both fault diagnosis as well as controller reconfiguration. Especially in relation to the controller reconfiguration part, the application of controller parameterization results in a systematic technique for switching between different controllers. This also allows controller switching using different sets of actuators and sensors.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 67-86
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometry of faceted spurs on an active normal fault: case study of the Central Wasatch Fault, Utah, U.S.A
    Geometria lic progów uskokowych aktywnego uskoku normalnego na przykładzie środkowego segmentu uskoku Wasatch w stanie Utah (U.S.A.)
    Autorzy:
    Zuchiewicz, W. A.
    McCalpin, J. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191186.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geologiczne
    Tematy:
    active normal fault
    faceted spurs
    Wasatch Fault
    Utah, U.S.A
    Opis:
    Faceted spurs preserved along the Central Wasatch Fault, north-central Utah, display different geometry and state of development. Geometric parametres of the largest faceted spurs that have been shaped since the Pliocene or early Quaternary appear to reflect lithological, structural and seismotectonic differentiation among the four fault segments studied (Brigham City, Weber, Salt Lake City, and Spanish Fork). The size of a faceted spur is a function of the distance between major canyons incised into mountain front and of the spur's height. Most of the canyons that truncate the western side of the Wasatch Mts. follow zones of weakness. Some of geometric parametres reflect the size of triangular facets (the numer and length of 1st-order interfluves), whereas dimensionless ratios (bifurcation and length ratios) are usually size-independent and are controlled by the rate of both seismotectonic uplift and erosional downcutting. The height of a faceted spur is a function of uplift whereas average slope may be affected by a variety of factors. On homogeneous bedrock the youngest facets are usually the steepest. Along the Wasatch fault such a relationship is, however, seldom observed due to either highly differentiated lithology of underlying rocks or the presence of subsidiary, high-angle normal faults that run parallel to the main fault zone, and dip towards the base of mountain front. The latter case resembles that of the Aegean-type fault scarps. The geometry of faceted spurs developed on differentiated bedrock, although controlled by seismotectonic uplift, is also strongly modified by rock resistance to erosion and by bedrock structure.
    Artykuł charakteryzuje wpływ czynników tektonicznych oraz litologiczno-odpornościowych na morfologię lic progów uskokowych (triangular facets) w obrębie czterech segmentów uskoku Wasatch w północno- wschodniej części prowincji Basin and Range w stanie Utah. Dla charakterystyki topologicznej lic progów uskokowych zastosowaliśmy zmodyfikowaną klasyfikację Hortona-Strahlera. Lica progów uskokowych wykazują zróżnicowaną geometrię i stopień zachowania. Parametry geometryczne największych zespołów lic, kształtowanych od pliocenu lub wczesnego plejstocenu, odzwierciedlają różnice litologiczne i strukturalne oraz odmienne tempo ruchów sejsmotektonicznych pomiędzy czterema analizowanymi segmentami uskoku. Niektóre parametry (liczba i długość odcinków 1 rzędu, suma długości działów wodnych) odzwierciedlają rozmiary lica progu, podczas gdy wskaźniki bezwymiarowe (wskaźniki bifurkacji i długości) nie zależą od wielkości danej formy i są uwarunkowane tempem ruchów tektonicznych oraz prędkością rozcięcia erozyjnego. Wysokość poszczególnych lic jest funkcją wypiętrzenia tektonicznego, natomiast ich nachylenie może być efektem zarówno tektoniki, jak też zróżnicowania litologicznego i strukturalnego. Przeprowadzona analiza wykazuje, że geometria lic progów uskokowych w równym stopniu odzwierciedla tempo ruchów sejsmotektonicznych, jak też odporność i strukturę skał podłoża.
    Źródło:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2000, 70, No. 3-4; 231-249
    0208-9068
    Pojawia się w:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid active fault-tolerant control scheme for wind energy conversion system based on permanent magnet synchronous generator
    Autorzy:
    Tahri, A.
    Hassaine, S.
    Moreau, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140788.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wind energy conversion system
    active fault-tolerant control
    permanent magnet synchronous generator
    sensor fault diagnosis
    sliding mode observer
    Opis:
    Wind energy has achieved prominence in renewable energy production. There- fore, it is necessary to develop a diagnosis system and fault-tolerant control to protect the system and to prevent unscheduled shutdowns. The presented study aims to provide an experimental analysis of a speed sensor fault by hybrid active fault-tolerant control (AFTC) for a wind energy conversion system (WECS) based on a permanent magnet synchronous generator (PMSG). The hybrid AFTC switches between a traditional controller based on proportional integral (PI) controllers under normal conditions and a robust backstepping controller system without a speed sensor to avoid any deterioration caused by the sensor fault. A sliding mode observer is used to estimate the PMSG rotor position. The proposed controller architecture can be designed for performance and robustness separately. Finally, the proposed methodwas successfully tested in an experimental set up using a dSPACE 1104 platform. In this experimental system, the wind turbine with a generator connection via a mechanical gear is emulated by a PMSM engine with controled speed through a voltage inverter. The obtained experimental results show clearly that the proposed method is able to guarantee service production continuity for the WECS in adequate transition.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 485--497
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault diagnosis based on stochastic tests
    Autorzy:
    Poulsen, N. K.
    Niemann, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929899.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    diagnostyka uszkodzeń
    wykrywanie zmian
    obwód zamknięty
    parametryzacja
    active fault diagnosis
    parametric faults
    stochastic change detection
    closed loop systems
    parametrization
    Opis:
    The focus of this paper is on stochastic change detection applied in connection with active fault diagnosis (AFD). An auxiliary input signal is applied in AFD. This signal injection in the system will in general allow us to obtain a fast change detection/isolation by considering the output or an error output from the system. The classical cumulative sum (CUSUM) test will be modified with respect to the AFD approach applied. The CUSUM method will be altered such that it will be able to detect a change in the signature from the auxiliary input signal in an (error) output signal. It will be shown how it is possible to apply both the gain and the phase change of the output signal in CUSUM tests. The method is demonstrated using an example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 487-496
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On infinite horizon active fault diagnosis for a class of non-linear non-Gaussian systems
    Autorzy:
    Punčochář, I.
    Šimandl, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330710.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    active fault detection
    nonlinear stochastic system
    optimal input design
    dynamic programming
    detekcja błędu
    układ stochastyczny
    układ nieliniowy
    optymalizacja pobudzenia
    programowanie dynamiczne
    Opis:
    The paper considers the problem of active fault diagnosis for discrete-time stochastic systems over an infinite time horizon. It is assumed that the switching between a fault-free and finitely many faulty conditions can be modelled by a finite-state Markov chain and the continuous dynamics of the observed system can be described for the fault-free and each faulty condition by non-linear non-Gaussian models with a fully observed continuous state. The design of an optimal active fault detector that generates decisions and inputs improving the quality of detection is formulated as a dynamic optimization problem. As the optimal solution obtained by dynamic programming requires solving the Bellman functional equation, approximate techniques are employed to obtain a suboptimal active fault detector.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 795-807
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SMAC-FDI: A single model active fault detection and isolation system for unmanned aircraft
    Autorzy:
    Ducard, G. J. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331366.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    unmanned aerial vehicle
    Kalman filtering
    computationally efficient diagnosis system
    active fault diagnosis
    artificial excitation system
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    bezzałogowiec
    filtracja Kalmana
    diagnostyka uszkodzeń
    układ wzbudzenia
    Opis:
    This article presents a single model active fault detection and isolation system (SMAC-FDI) which is designed to efficiently detect and isolate a faulty actuator in a system, such as a small (unmanned) aircraft. This FDI system is based on a single and simple aerodynamic model of an aircraft in order to generate some residuals, as soon as an actuator fault occurs. These residuals are used to trigger an active strategy based on artificial exciting signals that searches within the residuals for the signature of an actuator fault. Fault isolation is carried out through an innovative mechanism that does not use the previous residuals but the actuator control signals directly. In addition, the paper presents a complete parameter-tuning strategy for this FDI system. The novel concepts are backed-up by simulations of a small unmanned aircraft experiencing successive actuator failures. The robustness of the SMAC-FDI method is tested in the presence of model uncertainties, realistic sensor noise and wind gusts. Finally, the paper concludes with a discussion on the computational efficiency of the method and its ability to run on small microcontrollers.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 189-201
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tectonic control of tufa occurrences in the Podhale Synclinorium (Central Western Carpathians, southern Poland)
    Autorzy:
    Mastella, L.
    Rybak-Ostrowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2060528.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    tufas
    fault zones
    active tectonics
    Podhale Synclinorium
    Central Western Carpathians
    Opis:
    Tufas in the Podhale Synclinorium (southern Poland) occur as encrustations on moss and plant remains, crusts, porous, clastic and massive tufas. The tufas are almost entirely composed of calcite with small admixture of quartz, illite and chlorite. These deposits indicate the biotic and/or abiotic origin of calcium carbonate. The tufas occur in the vicinity of map-scale and minor fault zones. They precipitate near fissure springs linked with small faults and fault rocks or seepages along them. Exposures with tufas occur along several oblique and lateral zones. The oblique zones are related to Białka and Biały Dunajec faults that have normal components. The lateral zones of tufa occurrences are connected with lateral faults limiting the “zone of beds with gentle dips” and extensional brittle structures within the hinge of the synclinorium. The relationship of the tufa with brittle extensional structures suggests Quaternary tectonic activity of the Podhale Synclinorium that can be explained by continued uplift in the area studied.
    Źródło:
    Geological Quarterly; 2012, 56, 4; 733--744
    1641-7291
    Pojawia się w:
    Geological Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of asymmetrical currents waveforms to detect and localize open switch faults for two level voltage source inverter three-phase shunt active power filter
    Autorzy:
    Benslimane, T.
    Chetate, B.
    Abdelkrim, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229453.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active power filter
    fault detection
    two level there phase voltage source inverter
    current mean value
    Opis:
    This paper proposes an open switch faults detection and localization algorithm for shunt three phase active filter topology. It mainly details converter configuration and examines a simple and reliable optimized fault diagnosis method. The converter topology is based on classical three-leg active power filter topology. New fault diagnosis method is proposed, based on classical currents measurements. It includes combinatory logic to analyze and validate error signals. Hysteresis control is applied before and after fault detection, which avoids any controller reconfiguration. Simulation results obtained with Matlab/Simulink/Plecs tools prove the effectiveness of this method.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 105-117
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Universal System for Detection and Compensation of Current Sensor Faults in Three-Phase Power Electronic Systems
    Autorzy:
    Dybkowski, Mateusz
    Jankowska, Kamila Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175934.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    FTC
    fault-tolerant control system
    active rectifier
    current sensor
    PMSM
    permanent magnet synchronous motor
    IM
    induction motor
    diagnostics
    Opis:
    The article discusses the universal current sensor fault detection and compensation mechanism, which can be applied in three-phase power electronics (PE) symmetrical system. The mechanism is based on the assumption that a symmetrical system can be described using different components in the stationary reference frame. The solution given in article as a Cri-base detector was tested in electrical drives with induction motors (IMs) and permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This study also proves that the same algorithm can work stable in active rectifier systems. Such an application of this detector has not been previously reported in the literature. The article describes the detection of various types of faults in different phases. The fault-tolerant voltage-oriented control (FTVOC) of an active rectifier is compared with previously described solutions for IMs and PMSMs. By analysing in various types of systems, the work proves the universality of the detector based on Cri markers.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 267--278
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
    Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
    Autorzy:
    Cui, Jingjing
    Ren, Yi
    Xu, Binghui
    Yang, Dezhen
    Zeng, Shengkui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300872.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    reliability analysis
    fault tolerance
    active disturbance rejection control (ADRC)
    quadruped robot
    analiza niezawodności
    tolerancja uszkodzeń
    aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
    robot czworonożny
    Opis:
    The complexity of control algorithms and their vulnerability to disturbances and failures are the main problems that restrict the operations of multi-legged mobile robots in more complex environments. In this paper, a multiple extended state observer (ESO) based control strategy is proposed to achieve stable tilt angle control for quadruped robots under the influence of disturbances and actuator failures. By treating the multiple legs as parallel control objects, more ESOs were added to improve the disturbance rejection ability of the linear active disturbance rejection control (LADRC). Correlation of interactive information about the legs is realized by the synthesis of multiple ESO information. Based on LADRC, this method has the advantages of easy parameter tuning, good robustness, and strong ability to cope with interference and fault conditions. A control system reliability evaluation method was proposed. The reliability and control performance of the multi-ESO based control system under leg stuck failure conditions were systematically analyzed. Simulation and experimental results for the level adjustment control system of a quadruped robot are provided to verify the disturbance rejection ability, feasibility and practicability of the proposed multi-ESO based control method.
    Złożoność algorytmów sterowania oraz ich brak odporności na zakłócenia i uszkodzenia to główne czynniki ograniczające pracę wielonożnych robotów mobilnych w bardziej złożonych środowiskach. W przedstawionym artykule zaproponowano strategię sterowania wykorzystującą kilka obserwatorów stanu rozszerzonego (ESO), która pozwala na uzyskanie stabilnego kąta pochylenia robota czworonożnego w warunkach zakłóceń i uszkodzeń siłowników. Traktując każdą z nóg jako równorzędny obiekt sterowania, dodano dodatkowe ESO, co pozwoliło na poprawienie zdolności algorytmu liniowego aktywnego tłumienia zakłóceń (LADRC) do kompensacji (tłumienia) tych ostatnich. Interaktywne informacje dotyczące poszczególnych nóg korelowano poprzez syntezę danych z ESO. Zaletami omawianej metody opartej na LADRC są: łatwość dostrajania parametrów, wysoka niezawodność oraz bardzo dobra zdolność do radzenia sobie z zakłóceniami i uszkodzeniami. Zaproponowano także metodę oceny niezawodności systemu sterowania. Analizowano niezawodność i wydajność systemu opartego na kilku ESO w warunkach awarii wywołanej zablokowaniem nóg robota. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych systemu sterowania regulacją poziomu robota czworonożnego, które pozwalają zweryfikować zdolność proponowanej metody do tłumienia zakłóceń, a także możliwość jej praktycznego zastosowania.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 1; 42-51
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie procesu inspekcji materiałów w paśmie widzialnym i podczerwieni
    Modelling the optical inspection process in the visible and infrared band
    Autorzy:
    Czajka, P.
    Giesko, T.
    Mizak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257507.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    multispektralne maszynowe widzenie
    termowizja pasywna
    termowizja aktywna
    detekcja wad
    multi-spectral machine vision
    passive infrared thermography
    active infrared thermography
    fault detection
    Opis:
    W artykule zaprezentowano hybrydową metodę inspekcji w paśmie widzialnym i podczerwieni. W celu eksperymentalnej weryfikacji opracowanej metody zostało wykonane stanowisko badawcze. Do kontroli wizyjnej w paśmie widzialnym został zastosowany sterownik wizyjny z monochromatyczną kamerą CCD i układem panelowych oświetlaczy LED. Do kontroli w zakresie podczerwieni została zastosowana kamera termowizyjna z układem promienników podczerwieni i płytą grzewczą. Przeprowadzono analizę obszarów modelowania procesu inspekcji, uwzględniając możliwości rekonfiguracji stanowiska, stosowane metody badawcze oraz ustawienia parametrów inspekcji. Zaprezentowano analizę wyników eksperymentów dla wytypowanych obiektów z wykorzystaniem opracowanej metody. Przedstawiono obrazy uzyskane z obu torów wizyjnych, efekt nałożenia obrazów oraz wykresy profilowe wzdłuż charakterystycznych linii na termogramach.
    The article presents a hybrid optical inspection method in the visible and infrared band. The research stand was fabricated for the experimental verification of the developed method. A vision controller with a monochromatic CCD camera and a system of front LED lighting were used for optical inspection in the visible band. The thermovision camera with a system of infrared lamps and heating plate were used for inspection in the infrared band. The modelling areas of the inspection process were analysed, including features for the reconfiguration of the stand, the research methods applied, and the setting of the inspection parameters. The analysis of the results is presented for selected objects with the use of the developed method. The images from both vision channels and the effect of overlay images and profile charts along representative lines on thermal images are also presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2012, 2; 21-35
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-adaptive fault-tolerant control strategy of shunt active power filter based on multicellular converter
    Autorzy:
    Bouhafs, Ali
    Rouabah, Boubakeur
    Kafi, Mohamed Redouane
    Louazene, Lakhdar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27313833.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    self-adaptive fault-tolerant control
    multicellular power converter
    shunt active power filter
    sliding mode control
    power quality improvement
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    wielokomórkowy konwerter mocy
    aktywny filtr mocy
    sterowanie trybem ślizgowym
    poprawa jakości zasilania
    Opis:
    The use of multicellular topology in power quality enhancement can reduce the power loss and also dv/dt of power switches, minimize the electromagnetic interference. However, the failure of flying capacitors can reduce the active filtering efficiency and affect the power quality by injecting currents with wave-form distortion (harmonics, notching, noises etc.) in power distribution grid. Therefore, this study presents a faulttolerant control strategy (FTC) allowing to keep the normal operation conditions of a multicellular converter even under failure mode. The obtained results show that the proposed FTC strategy enhances the power quality of power distribution grid when a fault in flying capacitors occurs.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2023, 24, 4; art. no. 2023411
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies