Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "acceleration estimator" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator
Autorzy:
Dutkiewicz, P.
Kielczewski, M.
Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199936.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision localization system
mobile robot
acceleration estimator
Opis:
The paper presents a localization system for a mobile robot using the vision system and LED markers and considers the problem of velocity and acceleration estimation in the case of planar motions. Theoretical considerations include the principle of measurement and the details of Kalman estimator with illustrations based on experimental setup. The presented measurement system can be used for a realization of advanced control algorithms for skid-steering mobile robots where significant slippage phenomenon appears.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 29-41
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies