Temat: Unmanned Aircraft - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Reconfiguration of unmanned aircraft control system
Rekonfiguracja układu sterowania samolotu bezzałogowego
Autorzy:: Żugaj, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212401.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: control
reconfiguration
unmanned aircraft
sterowanie
rekonfiguracja
samoloty bezzałogowe
Opis:: Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.
Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 80-96
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Polityka rozwoju innowacyjnych rozwiązań w transporcie lotniczym
Development policies of innovative solutions in air transport
Autorzy:: Żmigrodzka, Małgorzata
Kostur-Balcerzak, Katarzyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/26850858.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Zamojska
Tematy:: Remotely Piloted Aircraft Systems
Unmanned Aviation Vehicle
innovation
air transport
bezzałogowe statki powietrzne
innowacyjność
transport lotniczy
Opis:: Ostatnie lata wskazują na dynamiczny rozwój coraz to lepszych technologii bezzałogowych statków powietrznych RPAS/UAV (ang. Remotely Piloted Aircraft Systems/Unmanned Aviation Vehicle), potocznie nazywanych „dronami”, których terminologia wywodzi się z regulacji Organizacji Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego (ICAO). Zainteresowanie ich eksploatacją wzrasta nie tylko do celów militarnych, ale też cywilnych, w tym komercyjnych. Celem artykułu jest analiza kierunku rozwoju bezzałogowych statków powietrznych i zaprezentowanie aktualnych możliwości wykorzystania nowych technologii w transporcie lotniczym. Analizując omawiane trendy, autorzy skorzystali m.in. z materiałów udostępnionych na oficjalnych stronach instytucji nadzorujących transport lotniczy, jak również światowych organizacji nawiązujących do tematyki objętej obszarem rozważań zawartych w niniejszym artykule. Trendy światowe idą w kierunku rozwoju nowych technologii, co daje lepsze możliwości techniczne. Problematyczny staje się jednak stan regulacji prawnych, jak również niski poziom świadomości potencjalnych użytkowników. W opinii ekspertów jest jeszcze wiele do zrobienia zanim UAV zostaną wprowadzone do użytku publicznego na szeroką skale. Wiąże się to z wieloma czynnikami. Jednym z nich jest edukacja w nowej dziedzinie lotnictwa cywilnego, z czym wiąże się przygotowanie odpowiednich kadr zarządzających tymi systemami.
Recent advances in Remotely Piloted Aircraft Systems/Unmanned Aviation Vehicle technologies are on the rise. They are popularly called ‘drones’ and their terminology derives from ICAO regulations. The interest in drone exploitation involves not only military but also civilian and commercial areas. The aim of this article is to give an insight into the development direction of remotely piloted aircraft and present current possibilities of using new technologies in air transport. The authors of the article used the subject of research literature analysis method including the sources available on the official websites of the air transport inspecting authorities, as well as world organizations relating to the subject matter analysed in this article. Recent advances in new technologies are on the rise, which offers potential. The condition of law regulations as well as low awareness of the potential users is, however, problematic. According to experts, there is still much to be done before UAV are mass-produced. It is connected with numerous factors. One of them is education in the new branch of civil aviation, which involves senior personnel training.
Źródło:: Facta Simonidis; 2017, 10, 1; 179-194
1899-3109
Pojawia się w:: Facta Simonidis
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zagrożenia i przeciwdziałanie bezzałogowym statkom powietrznym w ochronie portów lotniczych
Threats and countering unmanned air-craft in safety of airports
Autorzy:: Zieliński, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29520769.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: bezzałogowy statek powietrzny
drony
port lotniczy
systemy antydronowe
zagrożenia
unmanned aircraft
drones
aircrafts
airports
Opis:: Powszechny dostęp do bezzałogowych statków powietrznych popularnie określanych dronami powoduje, że coraz częściej zdarzają się incydenty z ich udziałem. Zagrożenia generowane przez drony w odniesieniu do infrastruktury krytycznej, w tym portów lotniczych, niezależnie od tego czy powstają w sposób intencjonalny czy nieintencjonalny stwarzają realne niebezpieczeństwo dla funkcjonowania portów lotniczych. Nieautoryzowane wtargnięcie drona w obszar portu lotniczego lub jego świadome wykorzystanie jako narzędzie aktu terrorystycznego mogą być bezpośrednią przyczyną kolizji ze statkiem powietrznym lub spowodować zniszczenie (uszkodzenie) infrastruktury portu lotniczego. Ochrona portu lotniczego przed tego rodzaju zagrożeniami wymaga kompleksowego podejścia obejmującego: wprowadzanie adekwatnych regulacji prawnych, zbudowanie systemu zapobiegania zagrożeniom, utrzymywanie w gotowości zasobów zapewniających wykrywanie, identyfikację i neutralizację zagrożeń generowanych przez drony oraz zbieranie doświadczeń.
The common access to unmanned aircraft, popularly referred to as drones, causes more and more incidents involving this kind of aircraft. Threats generated by drones in relation to critical infrastructure, including airports, regardless of whether they arise intentionally or unintentionally, pose a real threat to the functioning of airports. Unauthorized drone intrusion into the airport area or its deliberate use as a tool of a terrorist act may be a direct cause of a collision with an aircraft or destruction (damage) to airport infrastructure. Protecting an airport against such threats requires a comprehensive approach including: introducing adequate legal regulations, building a threat prevention system, maintaining readiness of resources to detect, identifying and neutralizing threats generated by drones, and gathering lessons learned.
Źródło:: Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2022, XVI; 1--20
1898-3189
Pojawia się w:: Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Challenges for integration of remotely piloted aircraft systems into the European sky
Autorzy:: Zieliński, T.
Marud, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197314.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: Remotely Piloted Aircraft Systems
RPAS
U-space concept
Unmanned Aircraft
EASA
ICAO
zdalnie sterowane systemy lotnicze
koncepcja U-Space
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:: Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) are widely used in the civil sphere. They offer capabilities predisposed them to be employed by state services in ensuring security and public order, as well as in commercial activities. It should be assumed that the number of RPAS users will grow in geometric progression. It also applies to the European Union, where the market of RPAS is considered to be one of the most prospective in the development of small and medium-sized enterprises. This situation generates specific problems that should be solved in order to develop the RPAS’ market without limitations as a part of the European aviation system. The final state should be full integration of RPAS into the European aviation system, to conduct flight operations in non-segregated airspace without additional administrative constraints. Some efforts have been made to achieve this ambitious goal in the European Union. The paper summarises the current status of the legal framework and projects connected with the integration of RPAS into the European airspace. It is mainly based on qualitative analysis of source materials. The purpose of the paper is to identify key problem areas, the solution of which will contribute to the integration of RPAS into the European civil aviation system. An analysis of normative documents functioning in the European Union (EU) relating to RPAS has been carried out. In particular, the European Commission (EC) documents and regulations related to RPAS proposed by the European Aviation Safety Agency (EASA) have been taken into account. Three crucial areas have been identified as challenges for the integration of RPAS into the European civil aviation system. Firstly, general concepts of integration of Remotely Piloted Aircraft into the European airspace including the development of the U-space concept. Secondly, the field of legal regulations, without which the functioning of RPAS as a part of the European aviation system is impossible. In this context, it is justified to continue the implementation of the Roadmap for the integration of civil Remotely-Piloted Aircraft Systems into the European Aviation System proposed by the EC in 2013. Also relevant are the EASA proposals for categorising RPAS and conducting flight operations based on the risk approach which is a new solution. The discussion may be triggered due to by-pass of all regulatory competencies to EASA, without taking into account the specificity of the national systems. Thirdly, the societal field. Full integration of RPAS into the European civil aviation system requires social acceptance for air operations involving RPAS. Despite the undeniable social benefits of RPAS utilisation, in particular in ensuring security and public order, it will be necessary to address issues related to the perception of RPAS by the public, including privacy and data protection, law enforcement associated with the application of RPAS, third-party liability and insurance requirements of RPAS.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 217-229
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Unmanned aircraft systems in support of the land forces. Selected issues
Autorzy:: Zieliński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/347498.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: unmanned aircraft systems
air support
land forces
planning
CAS
ISR
Opis:: The following paper presents selected aspects of the employment of unmanned aircraft systems (UAS) during land force operations, it focuses on its capabilities and constrains. In contemporary operations land forces, mainly UAS of I and II class category, are used in ISR missions, most frequently for the tactical support (armed roles) of land forces. These activities are treated as an additional element of the improvement of situational awareness, they also strengthen fire support. The presented article is based on allied and coalition doctrinal papers associated with unmanned aircraft systems.
Źródło:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 2; 195-210
1731-8157
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A study of propeller for high altitude unmanned airplane
Autorzy:: Zalewski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241661.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: unmanned high altitude aerial vehicles propeller-driven aircraft
genetic algorithm
lift coefficient distribution
Opis:: Over the last 20 years, we can observe growing interest in the field of unmanned high altitude aerial vehicles. Especially the light aircrafts with electric motors become popular. The use of electricity to drive enables application of non-conventional energy sources like solar energy. The propeller remains the best propulsion system for planes powered by electricity. High altitude planes powered by propellers are able to fly over the wide range of altitude: from 0 to 25 kilometres. Such wide range of altitude is connected with variability of propeller work conditions (for example the density of the air is changing 10 times) which remarkably complicate the process of matching propeller to motor. The paper presents optimization model of propeller destined to unmanned high altitude airplane. Computational procedure deals with searching optimal distribution of lift coefficient line along the blade span of the propeller to obtain maximal efficiency for selected altitudes of flight. Genetic algorithm was used during the searching procedure. The database of optimal solutions is created as a result of computation and can be later exploited for choosing the best solution able to meet the requirements. Because the same propeller is used for take-off, climb and high altitude flight, then the airfoils of the propeller blades must be capable of operating over an extremely different flow condition caused by large change in air density. Propeller blades airfoils are required to operate within a low Reynolds number (below 105) and high subsonic Mach number (up to 0.6) flow field during high altitude flight. At low Reynolds number, the airfoils generate lesser lift and higher drags. The performance of the airfoils and consequently of the whole propeller can decline significantly. The objective is to find airfoils with good performance in all condition, which can appear during the flight, and to find the best shape of lift coefficient curve along the blade span of the propeller. That is necessary in order to obtain acceptable efficiency of the propeller for all flight conditions.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 329-334
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Trends and challenges in the aviation systems safety and cybersecurity
Autorzy:: Zalewski, Janusz
Kornecki, Andrew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1955261.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska
Tematy:: aviation safety
cybersecurity
software safety
safety standards
safety guidelines
unmanned aircraft systems
aircraft certification
Opis:: Aviation systems are an essential component of every nation’s critical infrastructure.Considering millions of passengers flying per year and busy airports, the safe and secure flightand traffic operation is of primary importance to the proper functioning of the society. This paper discusses fundamental problems of providing critical systems safety and cybersecurityin the aviation infrastructure including both airborne and ground systems such as avionics, navigation, air traffic control and management, as well as unmanned systems. It reviews the major challenges and current trends in providing viable solutions. Both industrial practices andresearch approaches are mentioned, including established methodologies and standards, as well as new developments in certification.
Źródło:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2019, 23, 2; 159-175
1428-6394
Pojawia się w:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wykorzystanie druku przestrzennego w budowie bezzałogowego statku powietrznego
Autorzy:: Zahorski, T.
Żurek, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312233.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: druk przestrzenny
dron
technologia wydruku przestrzennego
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
spatial printing
drone
3D printing technology
unmanned aircraft vehicle
Opis:: W artykule zaprezentowano ciekawą koncepcję modelu i wytwarzania bezzałogowego statku powietrznego. Gwałtowny rozwój bezzałogowych konstrukcji od statków powietrznych poprzez przemysł samochodowy a na przemyśle zbrojeniowym kończąc wymusza na producentach tego typu urządzeń konieczność poszukiwania nowych rozwiązań konstrukcyjnych, technicznych i materiałowych. Artykuł prezentuje nie tylko koncepcję nowatorskiego spojrzenia na konstrukcję współczesnego drona ale i próbę wykorzystania technologii wydruku przestrzennego w konstruowaniu i naprawianiu tego typu urządzeń. Możliwość połączenia technologii szybkiego prototypowania i wytwarzania z ideą urządzeń bezzałogowych daje nam szersze możliwość zastosowania tego typu urządzeń oraz perspektywę wykorzystania nowych materiałów i technologii w popularyzowaniu nowoczesnych gałęzi nauki i przemysłu.
The article presents an interesting concept of both a model and construction of an UAV. There has been a rapid development of unmanned devices in fields such as aviation, auto industry and military industry, which forces manufacturers of the devices to continue to search for new solutions both in terms of construction, technologies and materials. The article demonstrates not only an innovative look into the construction of a modern drone but also the use of 3D printing technology in constructing and repairing of those type of devices. The possibility of linking both fast prototyping and manufacturing along with the concept of unmanned devices gives us higher chances of benefiting from them as well as the prospect of applying new materials and technologies to popularize new branches of science and industry.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1495-1499
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP
Optimization of laser altimeter for unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Wojtanowski, J.
Zygmunt, M.
Mierczyk, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/208494.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: wysokościomierz laserowy
dalmierz laserowy
BSP
technika laserowa
laser altimeter
rangefinder
unmanned aerial vehicle
unmanned aircraft system
laser technology
Opis:: W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.
The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 141-152
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Możliwości zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w likwidacji szkód w ubezpieczeniach upraw rolnych w Polsce
Loss adjustment in agricultural crops insurance with use of unmanned aircraft (UAV)
Autorzy:: Wieteska, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/585898.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Bezzałogowe statki powietrzne
Likwidacja szkód
Ubezpieczenia
Agricultural insurance
Claims handling
Loss adjustment
Unmanned aerial vehicles
Unmanned aircraft
Opis:: Pojawienie się nowych technologii powoduje, że zadajemy sobie pytanie, czy jest możliwe ich zastosowanie w ubezpieczeniach. Jednym z elementów nowych technologii jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) najpierw w przemyśle obronnym, a później w cywilnym. W artykule wskazujemy na możliwość wykorzystania BSP w likwidacji szkód w uprawach rolnych. Dzięki odpowiednio skonstruowanym i umieszczonym sensorom jest możliwe przekazywanie obrazu z BSP do punktów likwidacji, zwłaszcza w przypadku szkód spowodowanych przez naturę (np. gradobicia, powodzie, przymrozki). W czasie rzeczywistym otrzymujemy obraz strat, a także możliwość szybkiego podejmowania decyzji o wypłacie rolnikom odszkodowań. Dzięki BSP możliwa jest bezkonfliktowa likwidacja szkód w czasie rzeczywistym. W artykule wskazujemy na wady i zalety BSP oraz konieczność szkolenia kadr w zakładach ubezpieczeń pod kątem umiejętności odczytywania obrazów uszkodzonych powierzchni upraw rolnych nie tylko na skutek katastrof naturalnych, ale także tych spowodowanych przez dziką zwierzynę łowną.
The emergence of new technology means that we ask ourselves whether it is possible to use it in insurance. One of the elements of the new technology is the use of unmanned aircraft (UAV's) first in the defence industry and later in the civil environment. In this article we indicate the possibility of using UAV's in the loss adjustment to crops. Thanks to the sensors placed in the aircraft it is possible to transfer the images directly from the UAV, especially damage caused by nature (eg. hail, floods, frosts). In real time, we obtain a picture of losses as well as the ability to make a quick decision on the payment of compensation to farmers. Thanks to the UAV's it is possible to assess the claims in real time. In the article we point to the advantages and disadvantages of the UAV's, the need for training personnel in the insurance companies in terms of reading the data from aircraft which describe the scope of damaged of agricultural crops caused by natural hazards and by the wild animals.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2017, 331; 190-200
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Niskokosztowy, bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w kamerę niemetryczną jako źródło danych wysokościowych
Low-cost, unmanned aerial vehicle with non-metric camera as a source of elevation data
Autorzy:: Targoński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403059.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: bezzałogowy statek powietrzny
dron
chmura punktów
GIS
Unmanned Aircraft
drone
cloud points
Opis:: W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania mające na celu ocenę potencjału pomiarowego kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej operującej na niskim pułapie. Wykorzystano do tego popularny model zdalnie sterowanego czterowirnikowca. Pozyskane zobrazowania zostały przetworzone do postaci trójwymiarowej chmury punktów, którą skonfrontowano z danymi LiDAR zebranymi w ramach projektu ISOK.
The aim of the study was to assess the potential of nonmetric camera placed at the unmanned aerial vehicle as a source of elevation data. In the study the popular model of remote-controlled quadrocopter was used. The acquired imaging were processed to three-dimensional point cloud, which was next compared with the LiDAR data collected in the project ISOK.
Źródło:: Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2017, 8, 2; 97-102
2081-3279
Pojawia się w:: Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Dokładność lądowania bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:: Smolak, M
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315712.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: bezzałogowe statki powietrzne
lądowanie statku powietrznego
GNSS system
unmanned aerial vehicles
aircraft landing
technology GNNS
Opis:: W artykule omówiono dokładność lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących wybrane metody. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych militarnie i cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1543-1545
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w wojsku polskim
Selected methods of landing unmanned aircraft used in Polish military
Autorzy:: Smolak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317057.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: bezzałogowy statek powietrzny
BSP
lądowanie
wojsko polskie
Siły Zbrojne RP
unmanned aircraft vehicle
landing
Polish army
Opis:: W artykule omówiono wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących w wojsku polskim. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych cywilnie i militarnie cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
The article discusses some methods of landing unmanned aircraft using in the Polish army. Presented in the article methods of landing and to determine their accuracy is made based on the analysis of landing used militarily and civilly unmanned aircraft.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1351-1353
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
Autorzy:: Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller
Opis:: In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: UAV flight safety system based on fuzzy logic
System bezpieczeństwa lotów UAV oparty na metodach logiki rozmytej
Autorzy:: Shcherban, Anastasiia
Ieremenko, Volodymyr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/36434002.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: LPAB
unmanned aircraft
fuzzy logic system
method of decision-making
UAV
bezzałogowy statek powietrzny
metody logiki rozmytej
podejmowanie decyzji
Opis:: The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.
W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.
Źródło:: Transactions on Aerospace Research; 2020, 4 (261); 71-80
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:: Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Unmanned Aircraft" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język