Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Układ programowalny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Budowa modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w językach opisu sprzętu
Construction of specialized models of road traffic controllers in hardware description languages
Autorzy:
Firląg, K.
Kawalec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197398.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
algorytm sterowania ruchem drogowym
specjalizowany sterownik ruchu drogowego
układ programowalny
traffic control algorithm
specialized traffic controller
programmable device
Opis:
W artykule przedstawiono metodę budowy modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego realizowanych w języku VHDL. Rozwiązaniem problemu braku reprezentacji graficznej i konieczności bardzo dobrej znajomości języka VHDL przez projektanta jest wykorzystanie oprogramowania narzędziowego CAD, pozwalającego na projektowanie urządzeń srd w sposób przyjazny i intuicyjny dla inżyniera sterowania ruchem. W artykule zaproponowano metodę budowy sterownika opierając się na modelach specyfikacji formalnej mającej graficzną reprezentację. Pierwszym etapem jest zamiana algorytmów sterowania ruchem drogowym w sieć działań GSA. Przedstawiono metodę konwersji dla wszystkich rodzajów klatek algorytmu sterowania. Następnie pokazano sposób konwersji sieci GSA w graf przejść automatu skończonego FSM, gdzie w celu zwiększenia czytelności grafu sterowania zaproponowano wprowadzenie stanów hierarchicznych, dla obsługi przejść międzyfazowych i faz ruchu. Wykorzystując hierarchiczny graf sterowania zaproponowano uniwersalną strukturę logicznego sterownika ruchu drogowego. Sterownik ten wyspecyfikowano w programie Active-HDL, który wygenerował model sterownika logicznego w języku VHDL.
The paper presents the construction method of specialized models of road traffic controllers realized within VHDL language. The designer solves the problem of lack of graphic representation and the necessity of a very good command of VHDL language by using utility software CAD allowing for designing traffic control devices that would be pleasant and intuitive in use for the traffic control engineer. The construction method of a controller has been proposed in the article on the basis of formal specification models having intuitive graphic representations. The first stage consists in changing the algorithms of road traffic control into a network of generalized stochastic automata (GSA) activities. The method of conversion has been presented for all types of control algorithm frames. Afterwards, the way of conversion of GSA network into the transition graph of finite state machine (FSM) was presented, where in order to increase the clarity of control graph, it was proposed to introduce hierarchical states for interstage transitions as well as traffic phases. With the use of hierarchical graph of control, universal structure of logic road traffic controller has been proposed. This controller has been specified within Active-HDL program which generated a model of logic controller in VHDL language.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 80; 17-27
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Mealy Finite-state Machines with the Transformation of Object Codes
Autorzy:
Barkalov, A. A.
Barkalov, A. A., Jr.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908476.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
programowalny układ logiczny
automat skończony
bramka logiczna
finite state machine
programmable logic device
object
design
logic circuit
Opis:
An optimization method of the logic circuit of a Mealy finite-state machine is proposed. It is based on the transformation of object codes. The objects of the Mealy FSM are internal states and sets of microoperations. The main idea is to express the states as some functions of sets of microoperations (internal states) and tags. The application of this method is connected with the use of a special code converter in the logic circuit of an FSM. An example of application is given. The effectiveness of the proposed method is also studied.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 151-158
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital filters parameters selection for hardware implementation in programmable devices
Dobór parametrów filtrów cyfrowych dla implementacji sprzętowej na układach programowalnych
Autorzy:
Dąbrowski, D.
Cioch, W.
Jamro, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329160.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr cyfrowy
układ programowalny
parametry filtrów
digital filter
programmable device
filter parameters
Opis:
This article regards hardware processing of diagnostic signals. It is solely devoted to the problem of bit-length accuracy of digital filter-coefficients with the application of fixed-point numbers. This problem has not been properly studied before, since arithmetic operations bit-width is usually fixed, e.g. 32 bits for DSPs or microprocessors. For programmable devices arithmetic bit-length may be freely selected. This research provides guidelines for proper selection of filter coefficient bit-length for a given filter-tap number and filter characteristics. Furthermore, different filter types are compared for the required minimum bit-length of coefficients.
Artykuł dotyczy sprzętowego przetwarzania sygnałów diagnostycznych. Poświęcono go problemowi dokładności zapisu współczynników filtrów cyfrowych na liczbach stałoprzecinkowych. Ze względu na brak literaturowych doniesień na ten temat, celem opracowania było przedstawienie sposobu doboru parametrów filtrów cyfrowych tak, by przy sprzętowej realizacji stałoprzecinkowej jak najefektywniej wykorzystać rząd filtru. W artykule przedstawiono analizy wymaganej dokładność zapisu współczynników dla spełnienia założonych kryteriów filtru. Porównano różne rodzaje filtrów pod względem minimalnej ilości bitów potrzebnych do zapisu ich współczynników.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 4(48); 129-132
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of designing of compositional microprogram control units with mutual memory
Metody projektowania mikroprogramowanych jednostek sterujących o adresowaniu wspólnym
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A. A.
Janik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156222.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroprogramowany układ sterujący
programowalny układ FPGA
compositional microprogram control unit (CMCU)
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
In the article four designing methods of Compositional Microprogram Control Unit (CMCU) will be described and compared. The first one - with mutual memory - is traditional way of synthesis of CMCU. Here operational vertices of the initial flow chart that describes the functionality of control units are replaced with operational linear chains that permit to minimize the number of internal states of the controller. Three remaining methods are based on the CMCU with mutual memory; however there are additional improvements that allow reducing the number of logic elements that are required for implementation of CMCU on programmable device. Detailed results of investigations will be shown in the paper. Authors have performed researches where over 100 benchmarks (descriptions of CMCU) were designed with all four methods and implemented on an FPGA. Results of implementation will be studied and analyzed in detail and described in the paper.
W referacie zaprezentowane zostaną cztery metody projektowania mikroprogramowanych jednostek sterujących. Pierwsza metoda to tradycyjny sposób syntezy sterownika o adresowaniu wspólnym. Na jej podstawie opracowane zostały trzy inne metody projektowania mikroprogramowanych układów sterujących. Wprowadzono modyfikacje w strukturze sterownika, których głównym celem była redukcja liczby wykorzystanych elementów logicznych podczas implementacji systemu w matrycach FPGA. W artykule przedstawione zostaną szczegółowe wyniki badań przeprowadzonych przez autorów. Każdy sterownik zaprojektowano wszystkimi czterema metodami, a następnie przeprowadzono operacje syntezy oraz implementacji. Końcowe wyniki zajętości poszczególnych wersji w programowalnych matrycach FPGA zostaną szczegółowo przeanalizowane.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 493-495
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dźwigu osobowego z układem sterowania programowalnym logicznie
Model of a passenger lift with control system programmable logically
Autorzy:
Jezierski, P.
Lepszy, A.
Noworyta, K.
Nagórny, A.
Żółkiewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409025.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
układ sterowania
dźwig osobowy
PLC
programowalny sterownik logiczny
control system
passenger lift
programmable logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono model zlecenia produkcyjnego stanowiącego podstawę integracji systemów Proedims i KbRS w zakresie harmonogramowania produkcji dyskretnej. Model zlecenia umożliwia planowanie produkcji złożonych wyrobów posiadających wielopoziomowe struktury procesów technologicznych zarówno w systemach o konfiguracji przepływowej jak i gniazdowej z maszynami równoległymi. W przyjętym modelu systemu produkcyjnego oraz zlecenia wyszczególniono etapy decyzyjne wymagane przy budowie harmonogramu. Opisano sposób współpracy przy wymianie danych pomiędzy omawianymi systemami.
The paper presents the model of a production order, which is the basis of Proedims and KbRS software systems integration, used in scheduling of discrete manufacturing systems. The model enables planning of production orders for complex products with multi-level structure of the processes in flow shop and job shop production system configuration with parallel machines. Required decision-making stages for schedule construction of the given model of the production system and production order were presented. Principles of cooperation in exchanging data between Proedims and KbRS were discussed.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 171-176
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie sterowników mikroprogramowanych z wykorzystaniem bloków pamięci układów programowalnych
Design of microprogrammed controllers with dedicated memory blocks
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A. A.
Halang, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151796.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik mikroprogramowany (mikroprogramowany układ sterujący)
programowalny układ FPGA
Microprogrammed Controller (Compositional Microprogram Control Unit)
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
W artykule zaprezentowana zostanie nowa metoda projektowania sterowników mikroprogramowanych. W proponowanym rozwiązaniu zarówno moduł pamięci, jak i część adresująca sterownika realizowane są z wykorzystaniem dedykowanych bloków pamięci układów programowalnych. Dzięki temu układ sterujący może zostać w łatwy sposób zweryfikowany pod kątem bezpieczeństwa. Ponadto zredukowana zostaje liczba wykorzystanych elementów logicznych, które są niezbędne do implementacji układu sterującego w matrycach programowalnych. Trzecią istotną korzyścią proponowanej metody jest możliwość zastosowania częściowej rekonfiguracji zarówno części zarządzającej jak i modułu pamięci sterownika. Idea metody zostanie zilustrowana przykładem. Pokazane zostaną wszystkie kroki, które są niezbędne do realizacji układu z wykorzystaniem proponowanej metody.
A compositional microprogram control unit (also called a microprogrammed controller) is a multi-level device whose control unit consists of two main units. The first one is responsible for addressing microinstructions that are kept in a control memory. It is a simple finite-state machine. The role of the second unit is to hold and generate adequate microinstructions. Such a solution permits to minimize the number of logic elements required to implement the control unit. Therefore, wider areas of the target device can be accessed by other modules of the designed system. The control memory can be implemented using either logic elements or dedicated memory blocks of a chip. In this paper a new design method of microprogrammed controllers is proposed. Its idea is to implement the addressing part of microprogrammed controllers with memories. This kind of solutions has three main advantages. First of all, such designs can easily be verified thanks to the regular structure of memories, which fosters the inherent safety of entire control units. Moreover, in such a case the design is implemented with a System-on-Programmable-Chip (SoPC), the additional resources available there in form of programmable devices may be used. It is possible to implement the addressing part of a control unit with dedicated memory blocks of an SoPC, which results in a reduction of logic elements (especially look-up tables) required. Finally, the concept allows application of partial reconfiguration of an SoPC. Thus, the functionality of the whole controller can be easily and quickly modified. The proposed method is illustrated by an example. All steps required in order to design and prototype microprogrammed controllers based on the presented concept are shown in detail.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 569-571
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction in the number of LUT elements for control units with code sharing
Autorzy:
Barkalov, A.
Titarenko, L.
Bieganowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908135.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
mikroprogramowany układ sterujący
współdzielenie kodów
układ programowalny
tablica przeglądowa
field programmable gate array (FPGA)
lookup table
design
Embedded Memory Block
compositional microprogram control unit (CMCU)
code sharing
operational linear chain
Opis:
Two methods are proposed targeted at reduction in the number of look-up table elements in logic circuits of compositional microprogram control units (CMCUs) with code sharing. The methods assume the application of field-programmable gate arrays for the implementation of the combinational part of the CMCU, whereas embedded-memory blocks are used for implementation of its control memory. Both methods are based on the existence of classes of pseudoequivalent operational linear chains in a microprogram to be implemented. Conditions for the application of the proposed methods and examples of design are shown. Results of conducted experiments are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 751-761
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
FPGA based controller for an autonomous robot
Autorzy:
Rataj, D.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376384.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania robota mobilnego, przeznaczonego do pracy jako platforma odkurzacza autonomicznego. W ramach projektu opracowano wyspecjalizowaną strukturę realizującą wszystkie podstawowe funkcje odkurzacza. Do budowy sterownika zastosowano układ FPGA Spartan 3E. W napędach robota zastosowano silniki prądu stałego z wbudowanymi enkoderami. Robot został wyposażony w czujnik odległości, czujniki zapobiegające upadkowi w przypadku dojazdu do schodów, czujniki mechaniczne wykrywające przeszkody. Robot może poruszać się autonomicznie lub zdalnie sterowany przez operatora z aplikacji w telefonie komórkowym za pośrednictwem interfejsu Bluetooth. Działanie robota testowano rejestrując trajektorie jego ruchu.
The paper presents a concept of a simple autonomous robot controller with an example application in an autonomous vacuum cleaner. During the project a specialized unit was designed, which performs all the basic functions of a vacuum cleaner. The implementation was based on the Spartan 3E FPGA board. For the drive system of the robot DC motors with built-in encoders were used. Additionally, the robot is equipped with a distance sensor, cliff sensors preventing fall of a staircase as well as mechanical sensors for recognizing obstacles. The robot can operate either autonomously or it can be controlled from a smartphone application via Bluetooth interface. The operation of the robot was tested by registering the routes chosen by the robot.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 131-142
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik mikroprogramowalny na bazie układu FPGA
FPGA based programmable microcontroller
Autorzy:
Slawik, D.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378357.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ programowalny
FPGA
sterownik PLC
VHDL
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję implementacji struktury sterownika programowalnego PLC w układzie FPGA. W ramach projektu opracowano centralną jednostkę sterującą, moduły wejść i wyjść binarnych, moduły wejść analogowych oraz interfejsy komunikacyjne. Opracowane moduły umożliwiają tworzenie różnych konfiguracji wejść-wyjść sterownika. W układzie FPGA zaimplementowano strukturę sprzętową, realizującą cykl pracy sterownika programowalnego PLC. Utworzone zostały również przykładowe moduły biblioteki użytkownika, umożliwiające tworzenie własnych programów. Biblioteki opracowano w języku VHDL. W układzie zaimplementowano interfejs UART umożliwiający komunikację z komputerem PC. Opracowany program komputerowy umożliwia ustawianie oraz monitorowanie stanów wejść i wyjść sterownika.
The paper presents an implementation of a programmable logic controller in a FPGA based system. During the project a central control unit, digital and analog I/O modules, as well as communication interfaces module were designed. The modules allow for variable I/O configurations of the controller. The FPGA system implements a hardware structure, which performs the PLC work cycle. Additionally, a library in VHDL programming language was created allowing a user to create own programs. The system also implements the UART interface allowing communication with a PC. A sample computer program allows changing and monitoring of the controllers input and output ports.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 143-152
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza mikroprogramowanych układów sterujących z identyfikacją wyjść oraz dekoderem funkcji
Synthesis of compositional microprogram control units with outputs identification and function decoder
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156316.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroprogramowany układ sterujący
dekoder funkcji
programowalny układ FPGA
compositional microprogram control unit (CMCU)
function decoder
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
W artykule zaprezentowana zostanie metoda umożliwiająca zmniejszenie liczby wyjść oraz funkcji logicznych modułów wewnętrznych układu sterującego poprzez zastosowanie identyfikacji wyjść łańcuchów bloków operacyjnych. Ponadto wprowadzony zostanie dodatkowy blok dekodera funkcji, który może zostać zrealizowany z wykorzystaniem dedykowanych bloków pamięci, co znacznie pozwala zmniejszyć liczbę elementów logicznych matryc FPGA. Szczegółowe badania przeprowadzone przez autorów potwierdzają skuteczność proponowanej metody. W porównaniu ze standardowym sposobem projektowania układów mikroprogramowanych, rozwiązanie wykorzystujące dekoder funkcji pozwala zmniejszyć liczbę wykorzystanych bloków logicznych średnio o 36%.
A new synthesis method of compositional microprogram control unit (CMCU) is presented in the article. The method is based on the modification in the traditional solutions. Application of an additional block - function decoder - permits to reduce the number of logic blocks used for implementation of the CMCU on FPGA. All steps required in order to synthesize CMCU with function decoder will be shown. Detailed investigations conducted by authors have shown that the proposed method permits to decrease the FPGA area used for implementation of the control unit up to 36% compared with traditional solutions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 585-587
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transkoder BCD/7-segment z dodatkowym zabezpieczeniem
BCD to 7-segment decoder with additional protection
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154747.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transkoder
układ programowalny
BCD
GAL
decoder
programmable logic device
Opis:
W artykule przedstawiono projekt prostego dekodera (transkodera) kodu BCD/7-segment, którego podstawowa funkcja została rozszerzona o nietypową cechę zabezpieczania poprawności sekwencyjnego sterowania wyświetlacza 7-segmentowego LED. Idea zaprojektowania takiego układu oraz wykorzystania struktury programowalnej, wynikła z konieczności zastosowania w dydaktycznym laboratorium mikroprocesorowym, układu wyświetlającego podgląd zawartości rejestrów mikroprocesora. Prezentowany, prosty układ, jest z powodzeniem stosowany jako uzupełnienie podstawowego modułu edukacyjnego STK500.
In this paper the project of a simple, smart BCD to 7-segment decoder is presented. The basic decoder function (coding 4 input BCD lines to 7 output lines for LED display) was extended to an atypical function, protection of proper driving a 4-digit, 7-segment LED display. A special attention was paid to the circuit simplicity, use of the minimum number of devices and low power consumption. The schematic diagram is shown in Fig. 1. The main idea was to use not only data signals (D0..D4), but also additional four signals (D4..D7), which were typically used for driving switching transistors and digits multiplexing. The logic function for 8 inputs and 8 outputs was designed in a programmable logic device. But the function described in that way could not be realised in the basic structure GAL16V8. The next idea was to use an internal OE line for driving the output inverter in each macrocell (Fig. 2). The program was designed in CUPL and compiled in WinCupl environment. The simulation results in WinSim are shown in Fig.3, whereas the final effect is depicted in Fig. 4. Since the presented circuit was designed for cooperation with a microcontroller educational board and was supplied with this board, it was very important to minimise the power (current) consumption. Hence, Atmel AFT16V8BQL was selected for the final version.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 775-776
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urządzenie symulujące pracę układu hamulcowego pojazdu szynowego
Device simulating the operation of a rail vehicle braking system
Autorzy:
Bocian, Stanisław
Frączek, Jerzy
Stypka, Mieczysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656093.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
układ hamulcowy
pojazd szynowy
sterownik programowalny PLC
komunikacyjna sieć przemysłowa CANopen
układ sterująco-pomiarowy
Opis:
W artykule omówiono urządzenie służące do symulacji w określonym zakresie pracy układu hamulcowego pojazdu szynowego. Omawiane urządzenie jest zbudowane na bazie odpowiednio oprogramowanego sterownika programowalnego PLC. Konfiguracja urządzenia jest realizowana przez program omówiony w [1], który w tym celu został rozbudowany o potrzebne funkcje. Układ pracuje w ramach komunikacyjnej sieci przemysłowej CANopen [2] wykorzystywanej obecnie w układach sterująca -pomiarowych pojazdów szynowych. Celem budowy tego urządzenia jest umożliwienie testowania w warunkach laboratoryjnych niektórych aspektów tworzonych układów sterujących hamulca. Artykuł powstał w wyniku realizacji Projektu Badawczego MN i SzW nr N N509 398236 "Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi".
The device used to simulation in the specified range of operation of rail vehicle braking system is discussed in this article. The presented device is built on the basis of controller with provided software of the programmable PLC. The configuration of device is performed by the program discussed in [1], which for this purpose has been extended with the needed functions. The system operates within the industrial communication network CANopen [2] used in the control-measuring systems of rail vehicles. The purpose of construction of this device is to allow to tests some aspects of created control systems of brake in the laboratory. This article was written as a result of realization of the Research Project of Ministry of Science and Higher Education No. N N509 398236 "Digital microsystems for the intelligent, scattered and synchronous rail vehicles control".
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 2; 35-39
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Voltage Inverter with True Output Voltage Measurement System
Autorzy:
Nowak, R.
Chudzik, P.
Sobieraj, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368427.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
mikrokontroler z rdzeniem ARM
układ programowalny FPGA
falownik tranzystorowy
modulacja wektorowa
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
ARM microcontroller
field programmable gate array (FPGA)
transistor inverter
vector modulation
PMSM motor
Opis:
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 179-183
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ sposobu detekcji sygnałów enkodera inkrementalnego na opóźnienia wyznaczania zakresów zasilania pasm silnika SRM
The method of detection of signals from an incremental encoder for delays in determining the range of power supply for switched reluctance motor phases
Autorzy:
Rataj, Daniel
Tomczewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377581.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ programowalny
FPGA
detekcja położenia
enkoder
Opis:
W artykule omówiono trzy sposoby implementacji modułu wyznaczania położenia kątowego wirnika dla przełączalnego silnika reluktancyjnego z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego. Moduł detekcji zrealizowano w postaci wyspecjalizowanej struktury logicznej zaimplementowanej w układzie programowalnym FPGA. Pierwsza z nich została zaimplementowana w postaci pojedynczego procesu, w którym detekcja zmian stanu sygnałów realizowana jest sekwencyjnie. Kolejne struktury podzielono na kilka instrukcji działających współbieżnie. Druga struktura wykorzystuje do synchronizacji pracy układu oba zbocza sygnału taktującego FPGA. Struktura trzecia działa w oparciu o detekcję zbocz sygnałów z enkodera.
The article discusses three ways of implementing the rotor angular position determination module for a switched reluctance motor using an incremental encoder. The detection module was implemented in the form of a specialized logic structure implemented in the FPGA programmable system. The first one has been implemented in the form of a single process, in which the detection of signal state changes is carried out sequentially. Subsequent structures were divided into several instructions operating concurrently. The second structure uses both encoder pulse edges to synchronize the system. The third structure works based on the detection of the edge of the encoder signals. The implemented structures were examined in terms of speed and delays. Obtaining slight delays in the process of determining the angular position of the rotor and ranges of power supply of motor phases is necessary to ensure proper control conditions of the drive in the high-speed range.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 135-144
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies