Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UKF" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Nanosatellite Attitude Estimation from Vector Measurements Using SVD-Aided UKF Algorithm
    Autorzy:
    Cilden, D.
    Soken, H. E.
    Hajiev, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221664.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    attitude estimation
    nanosatellite
    UKF
    SVD
    SVD-Aided UKF
    Opis:
    The integrated Singular Value Decomposition (SVD) and Unscented Kalman Filter (UKF) method can recursively estimate the attitude and attitude rates of a nanosatellite. At first, Wahba’s loss function is minimized using the SVD and the optimal attitude angles are determined on the basis of the magnetometer and Sun sensor measurements. Then, the UKF makes use of the SVD’s attitude estimates as measurement results and provides more accurate attitude information as well as the attitude rate estimates. The elements of “Rotation angle error covariance matrix” calculated for the SVD estimations are used in the UKF as the measurement noise covariance values. The algorithm is compared with the SVD and UKF only methods for estimating the attitude from vector measurements. Possible algorithm switching ideas are discussed especially for the eclipse period, when the Sun sensor measurements are not available.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 113-125
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ adaptacyjnego doboru wielkości przeplotu i parametrów kodu na jakość transmisji w kanale UKF
    Influence of adaptive estimation of interleaver parameters and coding redundancy on transmission quality in VHF channel
    Autorzy:
    Jackowski, S.
    Urban, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210384.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    łączność bezprzewodowa
    kanał radiowy UKF
    przeplot
    kody LDPC
    wireless communication
    VHF channel
    interleaver
    LDPC codes
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienie związane z wpływem przeplotu na rozkład błędów i efektywność kodów korekcyjnych podczas transmisji danych w kanale radiowym UKF. W tym celu wykorzystano kompleksową metodę poprawy jakości transmisji obejmującą bieżącą analizę kanału oraz adaptacyjny dobór wielkości tablicy przeplotu i parametrów kodu korekcyjnego. Do badań symulacyjnych wykorzystano kody LDPC (Low Density Parity Check), które należą do grupy najefektywniejszych kodów i zapewniają bardzo dobre wyniki korekcji błędów dla kanałów o błędach rozproszonych. Uzyskane rezultaty porównano z analogicznymi wynikami otrzymanymi dla rozwiązania firmowego zaimplementowanego w wykorzystywanych w radiostacjach z rodziny PR4G (typu RRC 9200 i RRC 9500), opartego na kodach RS i BCH.
    The problem of interleaver influence on error distributions and effectiveness of error correcting coding during data transmission via VHF channels was discussed in the article. A special method based on analysis of current channel state, adaptive estimation of interleaver parameters and coding redundancy was proposed. LDPC (Low Density Parity Check) codes were applied in research and computer simulation. These codes are considered as the most effective for memoryless channels in which dispersed errors occur. Final simulation results were used to compare with measurement results obtained for PR4G radio (type RRC 9200 and RRC 9500) based on RS and BCH codes.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 2; 201-215
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
    Autorzy:
    Horváth, K.
    Kuslits, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193590.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction machine
    speed sensorless control
    field-oriented control
    FOC
    non-linear state estimation
    load torque estimation
    extended Kalman filter
    EKF
    unscented Kalman filter
    UKF
    Opis:
    This paper presents an estimator-based speed sensorless field-oriented control (FOC) method for induction machines, where the state estimator is based on a self-contained, non-linear model. This model characterises both the electrical and the mechanical behaviours of the machine and describes them with seven state variables. The state variables are estimated from the measured stator currents and from the known stator voltages by using an estimator algorithm. An important aspect is that one of the state variables is the load torque and, hence, it is also estimated by the estimator. Using this feature, the applied estimator-based speed sensorless control algorithm may be operated adequately besides varying load torque. In this work, two different variants of the control algorithm are developed based on the extended and the unscented Kalman filters (EKF, UKF) as state estimators. The dynamic performance of these variants is tested and compared using experiments and simulations. Results show that the variants have comparable performance in general, but the UKF-based control provides better performance if a stochastically varying load disturbance is present.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 129-144
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
    Autorzy:
    Malinowski, M.
    Kwiecień, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    Kalman filtering
    smoother
    extended Kalman filter
    derivative-free filtering
    Central Difference Kalman Filter
    unscented Kalman filter
    object tracing
    filtr Kalmana
    filtracja
    rozszerzony filtr Kalmana
    EKF
    bezśladowy filtr Kalmana
    UKF
    śledzenie obiektu
    Opis:
    In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies