Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV modelling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter
    Modelowanie bezzałogowego statku latającego typu tricopter
    Autorzy:
    Źrebiec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282190.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    UAV modelling
    flight dynamics
    tricopter
    BLDC
    dynamika lotu
    modelowanie UAV
    bezzałogowy statek latający
    Opis:
    This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.
    W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2016, 20, 1; 7-25
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance evaluation of different selected UAV image processing software on building volume estimation
    Autorzy:
    Ajayi, Oluibukun Gbenga
    Ogundele, Bolaji Saheed
    Aleji, Gideon Abidem
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43852779.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    budynek
    bezzałogowy statek powietrzny (UAV)
    modelowanie 3D
    building information modelling
    Unmanned Aerial Vehicle
    UAV mapping
    3D modelling
    image processing software
    Opis:
    The aim of this research is to evaluate the performance of four UAV image processing software for the automatic estimation of volumes based on estimated volume accuracy, spatial accuracy, and execution time, with and without Ground Control Points (GCPs). A total of 52 images of a building were captured using a DJI Mavic Air UAV at 60m altitude and 80% forward and side overlap. The dataset was processed with and without GCPs using Pix4DMapper, Agisoft Metashape Pro, Reality Capture, and 3DF Zephyr. The UAV-based estimated volume generated from the software was compared with the true volume of the building generated from its as-built 3D building information modeled in Revit 2018 environment. The resulting percentage difference was computed. The average volumes estimated from the four software with the use of GCPs were 4757.448 m3 (3.87%), 4728.1 m3 (2.54%), 4291.561 m3 (11.5%), and 4154.938 m3 (14.35%), respectively. Similarly, when GCPs were not used for the image processing, average volumes of 4631.385 m3 (4.52%), 4773.025 m3 (1.6%), 4617.899 m3 (4.89%), and 4420.403 m3 (8.92%) were obtained in the same order. In addition to the volume estimation analysis, other parameters, including execution time, positional RMSE, and spatial resolution, were evaluated. Based on these parameters, Agisoft Metashape Pro proved to be more accurate, time-efficient, and reliable for volumetric estimations from UAV images compared to the other investigated software. The findings of this study can guide decision-making in selecting the appropriate software for UAV-based volume estimation in different applications.
    Źródło:
    Advances in Geodesy and Geoinformation; 2023, 72, 1; art. no. e39, 2023
    2720-7242
    Pojawia się w:
    Advances in Geodesy and Geoinformation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of UAV flight dynamics using perceptron artificial neural networks
    Identyfikacja modelu dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowego sztucznych sieci neuronowych
    Autorzy:
    Manerowski, J.
    Rykaczewski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281281.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    flight mechanics
    mathematical modelling
    artificial neural networks
    Opis:
    The methodology of modelling flight dynamics of UAV using perceptron artificial neural networks has been presented. The modelling is based on experimental data recorded during flight characteristic and performance tests of UAVs that is a part of a set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flights have been given. The accuracy indexes also have been given.
    W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto na wynikach eksperymentu uzyskanych podczas badań własności lotnych i osiągów bezpilotowego statku powietrznego wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, strukturę sieci neuronowej odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 297-307
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Photogrammetric Modelling for Urban Medieval Site Mapping. A Case Study from Curtea de Argeş, Romania
    Autorzy:
    Nistor, Constantin
    Mihai, Bogdan
    Toma, Liviu
    Carlan, Irina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1052443.pdf
    Data publikacji:
    2017-09-15
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    urban historical site
    UAV photogrammetric flight
    Curtea de Argeş
    3D modelling
    Opis:
    Detailed mapping of urban historical sites superposed on natural landforms within built-up areas is a real challenge. Digital photogrammetric techniques meet the requirements for mapping archaeological sites within dense built-up areas. The objectives are to reveal the landform value in medieval site development and to analyse its impact on the landforms. The aim of the present study is to highlight the contribution of geomatics technologies for the evaluation and preservation of historical sites using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) imagery and field photos for 3D modelling. Curtea de Argeş medieval site, established on Argeş River terraces and attested since the 13th century, represents the town core for which the specific methodology was applied.
    Źródło:
    Quaestiones Geographicae; 2017, 36, 3; 87-96
    0137-477X
    2081-6383
    Pojawia się w:
    Quaestiones Geographicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles
    Autorzy:
    Lewicka, Oktawia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311754.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    terrain modelling
    coastal zone
    geospatial data
    Unmanned Aerial Vehicle
    UAV
    Unmanned Surface Vehicle
    USV
    Opis:
    Geospatial data obtained using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs) are increasingly used to model the terrain in the coastal zone, in particular in shallow waterbodies (with a depth of up to 1 m). In order to generate a terrain relief, it is important to choose a method for modelling that will allow it to be accurately projected. Therefore, the aim of this article is to present a method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles. Bathymetric and photogrammetric measurements were carried out on the waterbody adjacent to the public beach in Gdynia (Poland) in 2022 using a DJI Phantom 4 RTK UAV and an AutoDron USV. The geospatial data integration process was performed in the Surfer software. As a result, Digital Terrain Models (DTMs) in the coastal zone were developed using the following terrain modelling methods: Inverse Distance to a Power (IDP), Inverse Distance Weighted (IDW), kriging, the Modified Shepard’s Method (MSM) and Natural Neighbour Interpolation (NNI). The conducted study does not clearly indicate any of the methods, as the selection of the method is also affected by the visualization of the generated model. However, having compared the accuracy measures of the charts and models obtained, it was concluded that for this type of data, the kriging (linear model) method was the best. Very good results were also obtained for the NNI method. The lowest value of the Root Mean Square Error (RMSE) (0.030 m) and the lowest value of the Mean Absolute Error (MAE) (0.011 m) were noted for the GRID model interpolated with the kriging (linear model) method. Moreover, the NNI and kriging (linear model) methods obtained the highest coefficient of determination value (0.999). The NNI method has the lowest value of the R68 measure (0.009 m), while the lowest value of the R95 measure (0.033 m) was noted for the kriging (linear model) method.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 461--480
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
    Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
    Autorzy:
    Kisilowski, Jerzy
    Kowalik, Rafał
    Parszutowicz, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    quadrocopter
    drone
    dynamics system
    UAV
    modelling
    czterowirnikowiec
    model matematyczny
    dynamika
    sterowanie
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
    W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
    Źródło:
    Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
    2658-1698
    2658-2120
    Pojawia się w:
    Journal of Civil Engineering and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomiczna inwentaryzacja skomplikowanego obiektu architektonicznego przy użyciu UAV i analiza kompletności zebranego materiału 3D
    3D data collection by the use of UAV and analysis of 3D model completeness for complicated architectural objects
    Autorzy:
    Nowak, P.
    Szlachetko, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/323181.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    dokumentacja fotograficzna
    fotogrametria
    automatyczne modelowanie 3D
    zbieranie danych
    zastosowanie UAV
    photographic documentation
    close range photogrammetry
    automated 3D modelling
    knowledge collection
    UAV application
    Opis:
    Artykuł łączy zagadnienia z dziedziny informatyki, architektury i robotyki. Połączenie i udoskonalenie istniejących już algorytmów poskutkowało opracowaniem zupełnie nowej metody pozwalającej na zminimalizowanie czasu i kosztów potrzebnych do wykonania inwentaryzacji struktury architektonicznej. Metoda opracowana w czasie przeprowadzonych badań nadała niespotykaną dotychczas autonomiczność jednostce UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) wykonującej prace inwentaryzacyjne. Pozwala na to między innymi nowy algorytm szacowania kubatury opracowany na podstawie analizy przebytej trasy. Użyta została m.in. technika SLAM (ang. Simultaneous Localization And Mapping). Całość procesu inwentaryzacyjnego oparto na technice fotogrametrii. Dodatkowo w pracy pokazano, że zebrano dokładniejsze wejściowe dane fotograficzne w całkowicie zautomatyzowany sposób.
    This paper combines issues in the fields of Computer Science, Architecture and Robotics. Alignment and refinement of already existing algorithms has resulted in the creation of a completely new method allowing to minimize the cost and time needed to collect knowledge about 2D and 3D structure of architectural objects. The method created during our study gives the unprecedented autonomy of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) unit performing documentary work. Autonomy of the vehicle was achieved by the volume analysis of walls, which allows to better plan of the UAV indoor travel. SLAM (simultaneous location and mapping) was used for this part of work. The whole of the acquisition process was based on photogrammetry. The purpose of our activities is to bring the most comprehensive collection of photographic input data into a fully automated way. Collecting complete photographic documentation allows to create a 3D representation of an architectural object and creating its documentation, saving multiple working days of many people.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 114; 369-380
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images
    Autorzy:
    Zarnowski, A.
    Banaszek, A.
    Banaszek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106863.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    3D modelling
    digital image
    UAV
    Pix4Dmapper
    Agisoft PhotoScan
    modelowanie 3D
    obraz cyfrowy
    bezzałogowy statek powietrzny
    skanowanie przestrzeni
    Opis:
    Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 54-63
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies