Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 238
Tytuł:
Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of UAV flight dynamics using perceptron artificial neural networks
Identyfikacja modelu dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowego sztucznych sieci neuronowych
Autorzy:
Manerowski, J.
Rykaczewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281281.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
unmanned aerial vehicle (UAV)
flight mechanics
mathematical modelling
artificial neural networks
Opis:
The methodology of modelling flight dynamics of UAV using perceptron artificial neural networks has been presented. The modelling is based on experimental data recorded during flight characteristic and performance tests of UAVs that is a part of a set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flights have been given. The accuracy indexes also have been given.
W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto na wynikach eksperymentu uzyskanych podczas badań własności lotnych i osiągów bezpilotowego statku powietrznego wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, strukturę sieci neuronowej odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 297-307
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Techniques and critical technologies applied for small and mini uavs - state of the art and development perspectives
Technika i krytyczne technologie zastosowane w małych i miniaturowych UAV`S - stan obecny i perspektywy rozwoju
Autorzy:
Goraj, Z.
Szender, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213521.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
technika w małych i miniaturowych UAV`S
technologie krytyczne w UAV`S
stan obecny
perspektywy rozwoju
techniques for small and mini UAV`S
critical technologies
state of art
development perspectives
Opis:
The technology and techniques applied in small and mini Unmanned Arial Vehicles derive from full scale UAV and flying model technology. Requirement for the technology applied is based on high reliability request linked with limited dimensions and take-off weight. Airframe structures, propulsion systems and take-off and landing techniques are described in this paper. Analysis of strength and weaknesses and development perspectives of these techniques are presented also. The paper describes briefly the control systems, flight data acquisition units and telemetry links.
Technika i technologia wykorzystywana w małych i miniaturowych UAVs pochodzi z pełno wymiarowych obiektów UAV i techniki modeli latających. Wymagania stosowanej technologii są oparte na żądaniach osiągnięcia wysokiej niezawodności połączonych z niedużymi wymiarami obiektu i jego małą masą startową. Artykuł opisuje konstrukcje płatowców, zespołów napędowych oraz techniki startu i lądowania. W artykule zawarta jest również analiza silnych i słabych punktów tych technik oraz perspektywy ich rozwoju. Artykuł opisuje pokrótce systemy sterowania, systemy zbierania danych lotnych oraz łącza telemetryczne.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 41-49
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for UAV application based on inspection robot
System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
Autorzy:
Chmaj, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
UAV
autopilot
autonomiczność
VTOL
platforma wideo
wirtualne okulary wideo
GPS
DGPS
ASG-EUPOS
filtr Kalmana
autonomous
video platform
virtual glasses
Kalman filter
Opis:
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of taking measurement photos with camera from board of radio-controlled hang-glider model
Możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni
Autorzy:
Zdanowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385476.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria
naloty niskopułapowe
bezzałogowe systemy latające (BL)
FSC Delta
photogrammetry
low-altitude aerial flight
unmanned aerial vehicle (UAV)
DPS Delta
Opis:
In this essay the results of low-altitude photogrammetric photos study are presented. The photos were gained by using a model of radio-controlled hang-glider with an amateur photo camera installed on it. The analysis of the photos was done on the photogrammetric digital station "Delta". On the area of aerial flight polygonal and leveling traverse was create to allow the photos being photogrammetrically worked out. Thanks to the traverse the spatial model received from photos was oriented in accepted coordinate system. Finally, on the basis on the report from absolute orientation and geodesy measurement conclusions were proposed. They are connected with taking measuring photos with photo camera installed on the board of unmanned hang-glider.
W pracy przedstawiono wyniki fotogrametrycznego opracowania zdjęć niskopułapowych, pozyskanych za pomocą sterowanego drogą radiową modelu motolotni z zainstalowaną amatorską małoobrazkową kamerą fotograficzną. Analizę zdjęć przeprowadzono na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta. Aby zdjęcia można było opracować fotogrametrycznie, na terenie objętym nalotem została założona geodezyjna osnowa sytuacyjno-wysokościowa, dzięki której model przestrzenny otrzymany ze zdjęć został zorientowany w przyjętym układzie geodezyjnym. Ostatecznie na podstawie raportu z orientacji bezwzględnej oraz pomiaru geodezyjnego wysunięto wnioski co do możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 4; 69-73
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems of control of mini unmanned aerial vehicle (MINIUAV)
Autorzy:
Hajduk, J.
Homziuk, A.
Kuliński, M.
Sabak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242360.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
technical object
engineering
miniature avionics system
Opis:
It was introduced suggestions and results concerning some of control miniUAV problems in this article. They were formulated on base of theoretical and experimental investigations. Now the own construction miniature system avionics is being investigated. This system is designed to stabilisation of miniUAV and to control of navigation with GPS signal. Now system is used also as flight control recorder. The avionics control system which lets for very good and saved navigation miniUAV should be created. more over this system should use GPS signal and miniature sensors. Especially, a block Junction diagram of a miniature avionics unit - miniBSP MSOP. = 3 accelerometers, 3 rate gyroscopes, static pressure sensor, dynamic pressure sensor, control path in the autopilot channel of pitch and roll during the Start and Steady Flight stage, Control path in the draught control channel during Start and Steady Flight stage, general scheme of a ground-based flight control to pilot miniBSP unmanned aircrafts, visualization of the ground-based flight control station operation, airframe for testing during flight, positions of equipment items in the miniBSP airframe are presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 2; 167-173
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowa czterowirnikowa platforma latająca
Microprocessor-based 4-rotor flying platform
Autorzy:
Tariov, A.
Maciaszczyk, R.
Dębski, I.
Antosik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155187.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
platforma latająca
helikopter czterowirnikowy
BPL
aerial vehicles
quadrotor helicopter
UAV
Opis:
W pracy poruszone zostały koncepcyjne, implementacyjne oraz stosowalne aspekty projektowania miniaturowej czterowirnikowej platformy latającej. System awioniki pokładowej został zaprojektowany w oparciu o mikrokontroler AT91SAM7S256 i pozwala na autonomiczną nawigację i wymianę danymi z stacją naziemną. Ponadto osprzęt pokładowy posiada kamerę wideo, akcelerometr 3-osiowy, 3 żyroskopy 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, 4 silniki bezszczotkowe oraz 4 regulatory.
Mini and micro UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) are very promising platforms for environment monitoring applications, because of their increased mobility in the space. The mini UAVs are intended to be used in several areas such as camera-based air-surveillance, traffic control, environmental measurements, etc. This paper describes Quadro-AKiT, a complete low-cost, autonomous quadrotor system designed for surveillance and reconnaissance applications. The Quadro-AKiT ground station is custom-made and features a graphical user interface that presents and allows the manipulation of various flight parameters. The aerial platform is a four-rotor vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that features the advantages of traditional helicopters with significant reduction in mechanical complexity. The onboard avionics system was designed based on the AT91SAM7S256 microcontroller and provides autonomous navigation and data exchange with the ground station. The vehicle is outfitted with a video system that provides real-time images to the system operator through the GUI. The system is being developed at the Faculty of Computer Science and Information Technology of the West Pomeranian University of Technology (Szczecin) by a team of graduate and postgraduate students under the supervision of the Department of Computer Architectures and Telecommunications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 836-838
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric modeling applied to turbine blade optimization for the requirements of natural vibrations analysis
Metodyka budowy modelu parametrycznego na potrzeby analizy drgań własnych elementów lotniczego silnika turbinowego
Autorzy:
Kachel, S.
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212455.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
projektowanie UAV
budowa modelu parametrycznego silnika turbinowego
analiza drgań elementów silnika turbinowego
turbine jet engines
turbine
reverse engineering methods
profile curves optimization
cross-sections modeling
Opis:
In the article methodology for the construction of parametric model for natural vibration analysis of the turbine aircraft engine components was presented. The process of modeling in a systemic approach in application to turbine blade optimization was discussed. Peculiarities of the design of turbine aircraft engine and its aggregates were described. Algorithms of point selection out of the measurement data in order to create a pattern was formulated. In the paper a discuss is conducted on selection of the curves for parametric modeling including inputs to the process of surface mapping optimization based on reverse engineering technique. The process of geometry mapping begging from precise measurements , data identification, curve verification and ending with creation of a solid of modeled object is shown. This paper contains assumptions of algorithms of aircraft structure elements modeling developed and used by the authors.
W artykule zaprezentowano metodykę budowy modelu parametrycznego na potrzeby analizy drgań własnych elementów lotniczego silnika turbinowego. Omówiono proces modelowania w ujęciu systemowym w zastosowaniu do procesu optymalizacji łopatki turbiny. Przedstawiono osobliwości projektowania lotniczego silnika turbinowego i jego zespołów. pracowano algorytmy wyboru punktów z danych pomiarowych do utworzenia wzorca. Przeprowadzono dyskusję doboru krzywych do parametrycznego modelowania z uwzględnieniem wejść do procesu optymalizacji odwzorowania powierzchni bazując na technice inżynierii odwrotnej. Przedstawiono proces odwzorowania geometrii od etapu wykonania precyzyjnych pomiarów, identyfikacji danych, weryfikacji krzywych, aż do utworzenia bryły modelowanego obiektu. W pracy zawarto założenia opracowanych przez autorów i zastosowanych algorytmów modelowania elementów struktur lotniczych.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 50-64
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pneumatyczna wyrzutnia startowa bezpilotowych samolotów
A pneumatic launcher for UAV
Autorzy:
Moldenhawer, A.
Perkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213973.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy samolot (BS) rozpoznawczy
bezpilotowy aparat latający (BAL)
latający cel
wyrzutnia startowa BAL
wyrzutnia pneumatyczna BS
unmanned aircraft
unmanned aerial vehicle (UAV)
drone
flying target
UAV launcher
UAV pneumatic launcher
Opis:
W artykule przedstawiono skrótowo przebieg przeprowadzonych w ILot prac nad zaprojektowaniem, zbudowaniem i przetestowaniem pneumatycznej wyrzutni startowej WP1. Została ona opracowana na potrzeby rodziny samolotów bezpilotowych zaprojektowanych, zbudowanych i użytkowanych w ITWL.
The article presents briefly the course of work carried out in Institute of Aviation on the design, constructing and testing a pneumatic launcher WP1. It has been developed for unmanned aicraft family designed, built and operated at Air Force Institute of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 74-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ turbulencji wywołanej przez wirnik śmigłowca Mi-8 na możliwość startu i lądowania statku UAV na jego pokładzie
Influence of turbulence under main rotor MI-8 helicopter on possibility of start and landing UAV vehicle on his loading ramp
Autorzy:
Kania, M.
Sobczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213003.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
turbulencje
wirnik śmigłowca
śmigłowiec Mi-8
możliwość lądowania i startu statku UAV na pokładzie Mi-8
turbulence
main rotor Mi-8 helicopter
possibility of start and landing UAV vehicle his loading ramp
Opis:
W publikacji przedstawiono wyniki analiz ukazujących wpływ turbulencji wywołanej przez wirnik nośny śmigłowca Mi-8, na możliwość startu i lądowania statku UAV na jego pokładzie. Wyznaczono warunki optymalne na wykonanie operacji pojęcia statku bezzałogowego oraz przedstawiono mapy prędkości i linie prądu obrazujące turbulencję w okolicy luku ładunkowego śmigłowca. Obliczenia wykonane zostały za pomocą narzędzia Ansys Fluent.
In this paper preset results of analysis on influence of turbulence under main rotor Mi-8 helicopter on possibility of start and landing UAV vehicle on his loading ramp. During researches determinate the optimal conditions of helicopter flight to perform the operation of pick up unmanned vehicle. All calculations were performed by using Ansys Fluent software.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 212-220
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airworthiness Tests of the UAV Structure − Fatigue Issues
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV loads
load spectrum
manual control
autopilot
Opis:
The paper presents investigations undertaken in order to support developing the UAV airworthiness requirements, in particular those concerning fatigue aspects. Knowledge about UAVs load spectra is of vital importance for fatigue issues. The results of preliminary research are presented in this paper. A description of the load spectrum processing is given, starting from filtering the input-data, and then either counting the load signal transfers or implementing the Rainflow Counting algorithm and presenting the results in the form of a transfer array or halfcycles array. This description is illustrated by three examples of flight tests of 4-meter class UAVs, designed at Warsaw University of Technology. They concern flights controlled in a manual and automatic way in order to show differences between the LSs for such control modes. Besides the LS processing, a method for statistical analysis of load spectra from several flights is also presented to address the important problem of LS dispersion. Finally, there are shown selected tests of the UAV structure elements for which load spectra may have a crucial importance.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2012, 4; 82-93
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe środki lotnicze i ich zastosowanie
Unmanned aerial vehicles - potential for practical applications
Autorzy:
Piątek, B.
Zarzycki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234916.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bezzałogowiec
dron
bojowy środek uderzeniowy (BSU)
samolot
śmigłowiec
unmanned
drone
unmanned aerial vehicle (UAV)
plane
helicopter
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane obiekty latające różnych producentów oraz dokonano analizy praktycznego ich zastosowania w dziedzinie cywilnej i wojskowej. Powszechnie wiadomo, że bezzałogowe samoloty używane są w wojsku do obserwacji i atakowania wybranych celów. W artykule przedstawiono najbardziej nietypowe rozwiązania konstrukcyjne stosowane nie tylko w wojsku.
The unmanned aerial vehicles (UAV) from different manufacturers were presented in the paper and the possibilities of their military and civilian applications were studied. It is widely known that UAV in military applications are used to monitor and attack selected targets. In the paper the most untypical constructions used not only in the army were presented.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2012, 41, 122; 57-66
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja quasi-obiektowej metody analizy wielospektralnych zdjęć lotniczych i jej zastosowania do analizy składu gatunkowego drzewostanów
An outline of a quasi-object-based analysis of multispectral aerial images and its use to determine species composition of forest stands
Autorzy:
Będkowski, K.
Stereńczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345839.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
leśnictwo
bezzałogowy statek latający (BSL)
klasyfikacja quasi-obiektowa
niemetryczne zdjęcia lotnicze
forestry
unmanned aerial vehicle (UAV)
quasi-object-based classification
non-metric aerial images
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji zastosowania quasi-obiektowej metody klasyfikacji treści obrazów do klasyfikacji drzew wg gatunków. Drzewostan składał się głównie z sosny zwyczajnej, dębu bezszypułkowego oraz pojedynczo brzozy i dębu czerwonego. Charakterystykami opisującymi drzewa były: średnia wartość jasności obrazu korony (DN), którą określono osobno dla każdego gatunku i zakresu spektralnego. Zebrane dane potraktowano dalej tak, jak sygnatury uzyskane z pól treningowych w klasyfikacji nadzorowanej. Wykorzystując wskaźniki: Divergence, Transformed divergence i Bhattacharayya distance, porównano możliwość odróżniania gatunków drzew za pomocą zaproponowanej metody tworzenia wzorców klas (na podstawie wartości opisujących całe korony) z wielospektralną klasyfikacją pikselową. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że zaproponowana quasi-obiektowa metoda pozwoli na lepsze odróżnienie od siebie gatunków.
The aim of this paper is to present a concept of a quasi-object-based method for tree species classification. Forest stands were composed mainly of scotch pine (Pinus sylvestris L), sessile oak (Quercus petraea (Mattuschka) Liebl.), with some birch (Betula verrucosa L.) and eastern red oak (Quercus rubra L.). The main crown characteristics used were: mean DN - values calculated separately for each species and spectral band. These statistics were used as signatures for training fields in supervised classification procedure. With distance measures such as Divergence, Transformed divergence and Bhattacharayya distance separation of each species was tested. The results of quasi-object-based and multispectral pixel-wise classification were compared. According to the results achieved the quasi-object-based classification was better and more suitable.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 5; 19-26
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stanu zdrowotnego świerka na podstawie analizy zdjęć wielospektralnych wykonanych fotograficznymi aparatami cyfrowymi przenoszonymi przez bezzałogowy statek latający
Assesment of norway spruce health using multispectral images acquired from unmanned aerial vehicle with non-metric cameras
Autorzy:
Zmarz, A.
Będkowski, K.
Miścicki, S.
Plutecki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130756.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
świerk
stan zdrowotny
zdjęcia wielospektralne
bezzałogowy statek latający
Norway spruce
health
multispectral images
UAV
Opis:
W pracy oceniono przydatność zdjęć w zakresie bliskiej podczerwieni. Zdjęcia wykonano zmodyfikowanymi aparatami cyfrowymi (Sigma DP2) zamontowanymi na bezzałogowym statku latającym AVI-1. Dla wybranego obiektu badawczego o pow. 284 ha, wykonano 930 zdjęć o rozdzielczości terenowej 0,15 m. Zdjęcia zostały przetworzone do postaci ortomozaik w barwach naturalnych oraz zbliżonych do spektrostrefowych. W terenie wykonano obserwacje koron świerków rosnących w ok. 40-letnim, jednogatunkowym drzewostanie. Określono gęstość igliwia, jego kolor oraz inne symptomy świadczące o kondycji drzew. Te same drzewa zidentyfikowano na ortomozaikach i poddano klasyfikacji, której wyniki porównano z danymi uzyskanymi w terenie. Ocenę stanu zdrowotnego świerka (Picea bies) na ortomozaikach wykonano analizując udział barwy czerwonej związanej z różnymi objawami chorobowymi i uszkodzeń koron. Obserwacje wykonało niezależnie od siebie dwóch obserwatorów, każdy w dwóch seriach. Ocenę jednolitości rozpoznawania barw przez obserwatorów oparto na porównaniu uzyskanych wartości. Stwierdzono, że jest możliwe podzielenie obserwowanych drzew na kilka klas zdrowotności.
Several tests were carried out of unmanned aerial vehicles (UAV) equipped with customer cameras to take pictures of forest areas. Based on this a special own UAV was built which can carry a set of non-metric digital cameras recording images in RGB and near-IR channels. Approximately 1000 aerial images with a ground resolution of 0.15 m were taken for the selected research facility with an area of approximately 250 ha. These images were used to produce an orthomosaic in natural and multispectral bands. It was decided to find out whether it is possible to evaluate the health condition of spruce (Picea abies). The field observations were made of the crowns of spruces growing in about 40-year-old single-species stand. Information on the density of pine needles, its color, and other symptoms of the tree condition were recorded. The same trees were identified on orthomosaic and classified. Results of classification from the field and orthomosaic were compared. It was concluded, that it is possible to divide the observed number of trees into several health condition classes.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 541-550
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radarowy detektor przeszkód bliskiego zasięgu
Short range radar detector obstacles
Autorzy:
Dziupiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213393.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy statek latajcy (BSL)
Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
Radar Detector of Obstacles
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:
W opracowaniu opisano Radarowy Detektor Przeszkód (RDP) bliskiego zasięgu. Urządzenie to jest ważnym elementem budowanego systemu antykolizyjnego na Bezpilotowy Statek Latający (BSL). RDP ma obracającą się głowicę wyposażoną w dwa mikrofalowe moduły nadawczo-odbiorcze skanujące na zmianę, co półobrotu, przednią półsferę. Skanowana przestrzeń podzielona jest na sektory. W każdym sektorze realizowany jest pełny cykl pomiarowy RDP pracuje z falą ciągłą. W zastosowanej metodzie pomiaru odległość i prędkość wykrytych obiektów jest wyznaczana w jednym cyklu pomiarowym co gwarantuje krótki czas pozyskiwania informacji o wykrytych przeszkodach. Informacja ta jest cyklicznie przesyłana do urządzenia zewnętrznego nazwanego Modułem unikania kolizji.
A framing and principles of operation for Short Range Radar Detector of Obstacles is described in this paper. This appliance is very important part in constructed anti-collision system of Unmanned Aerial Vehicle. The Radar Detector of Obstacles possesses a rotating head, which is equipped with two microwave transceiver modules, which scan by turns every half-turn front semisphere. The scanned space is divided into sectors. In each sectors is realized: digital intertwined linear frequency modulation; sampling the received signal down converted into base band; data processing with FFT; detection of the obstacles and calculation of a range and a velocity in relation to the obstacle. Information of the number of detected obstacles, their range and velocity from scanned sectors is cyclically sent to appliance called Avoiding Collision Module.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 3-8
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 238

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies