Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Teoria sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
A mathematical analysis of a smart-beam which is equipped with piezoelectric actuators
Autorzy:
Destuynder, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205504.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
teoria sterowania
beam theory
control theory
smart structures
Opis:
First of all, a brief reminder on piezoelectric effect is given. Then it is applied to a beam equipped with such actuators. The influence of tile shape and location is discussed. A smart beam model is finally presented and analyzed. The controllability is carefully examined in the framework of the H.U.M. method of Lions (1988). Let us also underline that the asymptotic harmonic behaviour of the structure is videly used.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 503-530
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O wybiórczości teorii sterowania
On the Selectivity of the Theory of the Policy Process
Autorzy:
Mayntz, Renate
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/904344.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie, Małopolska Szkoła Administracji Publicznej
Tematy:
teoria sterowania
sterowanie polityczne
teoria demokracji
władza
power
politics
government intervention
Opis:
Tekst ten jest próbą opisania specyficznej wybiórczości perspektywy teorii sterowania. Paradygmat teorii sterowania ewoluował, a pewna jego wybiórczość, dotycząca założeń konstytutywnych na temat tworzenia oraz realizacji polityk w systemie polityczno-administracyjnym, uległa ograniczeniu. Do podstawowych założeń paradygmatu należy zagadnienie kluczowej roli gremiów ustawodawczych, zawężanie rozważań do analizy polityk wewnętrznych lub narodowych. Pomimo ewolucji paradygmatu teorii sterowania i jego poszerzania nie wyeliminowano błędnego podejścia do sposobu rozwiązywania problemów. Zgodnie z założeniem teorii, rozwój i wprowadzanie w życie decyzji politycznych są związane przede wszystkim z rozwiązywaniem problemów społecznych, niekiedy społeczno-ekonomicznych. Kontrastuje to więc ze sposobem analizy wydarzeń politycznych prowadzonych na gruncie socjologii władzy. Istota błędu teorii sterowania w aspekcie rozwiązywania problemów tkwi w pomijaniu przez nią pytań o kwestie dotyczące procesów politycznych. Jednakże pytanie, czy jest rzeczą pożądaną, aby jeszcze bardziej poszerzać teorię sterowania – i w reakcji na jej wspomniane ograniczenia tworzyć obszerniejszą teorię procesów politycznych – pozostanie bez odpowiedzi.
The theoretical paradigm of governance has changed over time. The original paradigm was characterized, among other things, by adopting the perspective of the legislator and concentrating on domestic policy and the nation states. Some of these selectivities have been corrected in the development governance theory has experienced over the past two decades. This holds, for instance, for the top down perspective typical of an approach concentrating on policy development within the political-administrative system. What has not changed is the problem solving bias of governance theory. In all stages of its development, governance theory has been based on the assumption that policy development is basically concerned with the solution of societal, and especially socio-economic problems. This is in stark contrast to an approach that would highlight, in the Weberian tradition, processes of domination, and power relations. The tacit assumption that the policy process is about problem solving means that a number of highly salient issues in political theory is neglected by governance theory. But while it is important to recognise the selectivity of the governance perspective, it is an open question to what extent it would make sense to integrate the problem solving and the power approaches into one political macro theory.
Źródło:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance; 2008, 1(3); 143-152
1898-3529
2658-1116
Pojawia się w:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne
Influence of noncollocation of sensors and actuators on the stability of magnetic bearing-rotor system
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275480.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria sterowania
układy regulacji
niekolokacja
control theory
control systems
non-collocation
Opis:
Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.
Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 426-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
dynamika
teoria sterowania
nieliniowy układ dynamiczny
dynamics
control theory
nonlinear dynamical system
Opis:
Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variational formalism applied to control of autonomous switching systems
Autorzy:
Bagdouri, M. E.
Cebron, B.
Sechilariu, M.
Burger, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970461.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
teoria sterowania
system komutacyjny
rachunek wariacyjny
control theory
switching systems
variational calculation
Opis:
The formalism of the calculus of variations is applied to determine an optimal control of a class of Hybrid Dynamical Systems. This class consists of autonomous switching systems where jumps of the state are taken into account. It is shown that model switching involves discontinuities in the adjoint state of the system. The expression of the gradient of the cost function, with respect to the control, allows for the calculation of an optimal control by implementing a descent method. Au illustrative linear quadratic example is given, which allows to conclude that, the method can be easily implemented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 535-549
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układów sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych
Control system modeling with using fractional derivatives
Autorzy:
Dec, Grzegorz Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2015049.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
PID
CRONE
MATLAB
FOMCON
FOTF
ninteger
teoria sterowania
identyfikacja
control system theory
identifying
Opis:
W pracy przedstawiono przegląd niektórych podejść związanych z problematyką pochodnych ułamkowych w ujęciu teorii sterownia. Zaprezentowano popularne w przemyśle algorytmy sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych, wraz z metodami projektowania. Stosowanie rachunku różniczkowego o niecałkowitym stopniu jest stosunkowo nowym podejściem, lecz zyskującym na zainteresowaniu. Rozważania w ostatnich latach wskazują, że wiele problemów np. termodynamicznych, czy biologicznych może być z powodzeniem rozpatrywanych za pomocą po chodnych ułamkowych. Na rynku dostępne są już narzędzia, które wspomagają proces identyfikacji oraz projektowania regulatorów w oparciu o dane eksperymentalne. Jednym z takich narzędzi jest CRONE, będącym zestawem narzędzi w Matlabie, który zawiera trzy moduły: matematyczny, identyfikacyjny, projektowania systemu sterowania. Umożliwia zaimplementowanie autorskich regulatorów CRONE o różnym stopniu złożoności. Innym z narzędzi jest FOMCON, który również jest zestawem narzędzi w Matlabie i jest oparty na istniejącym wcześniej narzędziu FOTF. FOMCON umożliwia identyfikację systemu oraz zaprojektowanie regulatora PIλDµ . Głównym celem artykułu jest zaprezentowanie obecnego stanu wiedzy, omówienie podstawowych narzędzi i pojęć związanych z pochodnymi ułamkowymi oraz ich zastosowaniem w sterowaniu, takimi jak: funkcja gamma postacie pochodnej i całki o stopniu niecałkowitym, transformata Laplace’a i podstawy teorii sterowania
In the paper is presented review of some approaches corelated with subject of using fractional derivatives in control system theory. Popular algorithms used in the industry are presented, along with relating designing methodology. Using of fractional derivatives calculations is relatively new concept, but constantly getting increasing interest. Deliberation in recent years indicate that many scientific problems like thermodynamic or biology problems can be well considered and modeled by fractional order derivatives. On the market there is available tools that support a processes of identification and regulators designing, based on experimental data. One of such tools are toolbox CRONE for MATLAB, which contains three modules: mathematical, identifying, system control designing. That toolbox allows implementation of CRONE regulators with different level of complexity. Other tool is FOMCON, which also is a toolbox for MATLAB and it is based on already existed toolbox FOTF. FOMCON allows to identifying of control system and PIλDµ regulator designing. This article is aiming to present current state of art, discussion about existing tools and concepts correlated with fractional order derivatives and their usage in control system theory, like: gamma function, definition of fractional derivative, Laplace transform and basics of control system theory.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2020, 38 [301], 1-2; 33-50
0209-2662
2300-6358
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a stable solution of the problem of disturbance reduction
Autorzy:
Maksimov, Vyacheslav I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838215.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
disturbance reduction
dynamical controlled system
guaranteed control theory
redukcja zakłóceń
system sterowany dynamicznie
teoria sterowania
Opis:
We study the problem of active reduction of the influence of a disturbance on the output of a linear control system. We consider a system of linear differential equations under the action of an unknown disturbance and a control to be formed. Our goal is to design an algorithm for reducing the disturbance by means of an appropriate control on the basis of inaccurate measurements of the system phase coordinates. This algorithm should form a feedback control that would guarantee that the trajectory of a given system tracks the trajectory of the reference system, i.e., the system described by the same differential equations but with zero control and disturbance. We present an algorithm for solving this problem. The algorithm, based on the constructions of guaranteed control theory, is stable with respect to informational noises and computational errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 187-194
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd
Sliding Mode Control Strategies with a Time-Varying Switching Hypersurface - a Brief Survey
Autorzy:
Latosiński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275701.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria sterowania
sterowanie ślizgowe
ruchome hiperpowierzchnie przełączeń
control theory
sliding mode control
time-varying sliding hypersurface
Opis:
Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.
Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach
Determination of state transformation matrices of linear time-varying systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152051.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyznaczanie macierzy przekształceń
teoria sterowania
układy liniowe
zmienne parametry
determination of state transformation matrices
linear time-varying systems
Opis:
Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych ukałdów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu których macierz A(t) układu wyjściowego i przekształconego A(t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[Is-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.
A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix A(t) and the transformated matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[Is-A(t) = det[Is-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are gives and illustrated by examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A spectral method of the analysis of linear control systems
Autorzy:
Kurdyukov, Alexander P.
Boichenko, Victor A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329786.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
anisotropy based control theory
anisotropic norm
ℋ2-norm
H∞ norm
teoria sterowania
norma anizotropowa
norma H-nieskończoność
Opis:
A spectral method of the analysis of linear control systems is considered. Within the framework of this approach the σ-entropy of input signals and the σ-entropy norm of systems are introduced. The invariance of the introduced norm makes it possible to get invariant results of σ-entropy analysis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 667-679
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinite time horizon optimal current control of a stepper motor exploiting a finite element model
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Stranz, A.
Szymański, G.
Sykulski, J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200378.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control theory
linear quadratic problem
finite element method
teoria sterowania optymalnego
liniowo-kwadratowy problem
metoda elementów skończonych
Opis:
An optimal control theory based method is presented aiming at minimizing the energy delivered from source and the power loss in a stepper motor circuit. A linear quadratic current regulator with an infinite time horizon is employed and its appropriateness for this type of a problem explained. With the purpose of improving the accuracy of the control system, the self and mutual inductances of windings are calculated using a finite element model. The numerically computed results are verified experimentally.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 835-841
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on stability of positive linear systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205542.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algebra macierzy
dyskretny system sterowania
liniowy system sterowania
stabilność
teoria sterowania
asymptotic stability
continous time system
discrete-time system
feedback
matrix algebra
nonnegative matrices
positive linear systems
RC circuits
Opis:
Spectral properties of nonegative matrices are considered. Asymptotic stability and stabilisation problems of positive discrete-time and continous-time linear systems by feedbacks are discussed. The electric RC-networks are presented as examples of positive systems. Numerical calculations were made using the MATLAB program.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 295-304
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A semi-active control of lateral vibrations of the overhung rotor using dampers with the magneto-rheological fluid
Autorzy:
Michajłow, M.
Konowrocki, R.
Szolc, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127741.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
overhung rotor-shaft
lateral vibrations
semi-active control
optimal control theory
wał wirnika
drgania poprzeczne
sterowanie półaktywne
teoria sterowania optymalnego
Opis:
In the paper there is proposed an algorithm of an efficient semi-active control of steady-state periodic lateral vibrations of the overhung rotor-shaft system. This algorithm has been developed using fundamentals of the Optimal Control Theory. In the considered system the control is realized by means of the linear dampers with the magneto-rheological fluid built in the bearing housing. The computational example demonstrates possibilities of the applied approach resulting in an additional reduction of out-of-resonance and near-resonance harmonic oscillation amplitudes in comparison with an analogous passive control.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 273-280
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies