Temat: Systemy wieloagentowe - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nonlinear convergence algorithm: structural properties with doubly stochastic quadratic operators for multi-agent systems
Autorzy:: Abdulghafor, R.
Turaev, S.
Zeki, A.
Abubaker, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91876.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: doubly stochastic quadratic operators
nonlinear convergence algorithm
consensus problem
multi-agent systems
kwadratowe operatory podwójnie stochastyczne
problem konsensusu
systemy wieloagentowe
Opis:: This paper proposes nonlinear operator of extreme doubly stochastic quadratic operator (EDSQO) for convergence algorithm aimed at solving consensus problem (CP) of discrete-time for multi-agent systems (MAS) on n-dimensional simplex. The first part undertakes systematic review of consensus problems. Convergence was generated via extreme doubly stochastic quadratic operators (EDSQOs) in the other part. However, this work was able to formulate convergence algorithms from doubly stochastic matrices, majorization theory, graph theory and stochastic analysis. We develop two algorithms: 1) the nonlinear algorithm of extreme doubly stochastic quadratic operator (NLAEDSQO) to generate all the convergent EDSQOs and 2) the nonlinear convergence algorithm (NLCA) of EDSQOs to investigate the optimal consensus for MAS. Experimental evaluation on convergent of EDSQOs yielded an optimal consensus for MAS. Comparative analysis with the convergence of EDSQOs and DeGroot model were carried out. The comparison was based on the complexity of operators, number of iterations to converge and the time required for convergences. This research proposed algorithm on convergence which is faster than the DeGroot linear model.
Źródło:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 1; 49-61
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Koncepcja wieloagentowego systemu wczesnego ostrzegania przed sytuacjami kryzysowymi w gospodarce
A conception of multi-agent early warning system for crisis in economy
Autorzy:: Bytniewski, Andrzej
Hernes, Marcin
Maleszka, Marcin
Nguyen, Ngoc Thanh
Sobieska-Karpińska, Jadwiga
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/593468.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Prognozy gospodarcze
System wczesnego ostrzegania
Systemy wieloagentowe
Early warning systems
Economic forecasts
Multi-agent systems
Opis:: Funkcjonujące dotychczas systemy wczesnego ostrzegania przed sytuacjami kryzysowymi w gospodarce odnoszą się jedynie do konkretnych branż lub grup kilku branż w gospodarce i są skierowane przeważnie do wybranych grup użytkowników. Występowanie niekorzystnych zjawisk gospodarczych w całej przestrzeni gospodarczej wymaga jednak uniwersalnego podejścia do konstrukcji systemów wczesnego ostrzegania. W artykule opracowano koncepcję systemu obejmującego swoim zakresem zarówno użytkowników indywidualnych i przedsiębiorstwa, jak i całe gospodarki w ujęciu globalnym. System ten składa się z następujących modułów: konwersji istniejących i nowo tworzonych modeli systemów wczesnego ostrzegania, kolektywów człowiek-agent oraz integracji, oceny wiedzy i personalizacji. Funkcjonowanie tego typu systemu może wpłynąć na wzrost poziomu skuteczności prognoz ostrzegawczych oraz na wzrost poziomu efektywności decyzji umożliwiających podjęcie działań wyprzedzających, co w konsekwencji może ograniczać skutki kryzysów w gospodarce.
So far early warning systems for crises in the economy refer only to specific industries or groups of several industries in the economy and are directed mainly to selected groups of users. The occurrence of unfavorable economic phenomenon across the economic space, however, requires an universal approach to the construction of an early warning systems. Therefore, the concept of a system that includes both individual users and enterprises, as well as entire economies in a global perspective, have been developed in this paper. The system consists of the following modules: conversion of existing and newly created models of early warning systems, human-agent collectives and integration, knowledge assessment and personalization. The functioning of this type of system may affect the increase of the effectiveness of warning forecasts and the increase in the level of effectiveness of decisions allowing for taking pre-emptive actions, which in consequence may limit the effects of crises in the economy.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2017, 342; 11-21
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
Projektowanie rozmytych regulatorów regułowych na bazie danych z wykorzystaniem tzw. optymalizacji rojowej
Autorzy:: Gorzałczany, M. B.
Głuszek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153296.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: inteligencja obliczeniowa
regulatory rozmyte
systemy wieloagentowe
inteligencja rojowa
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy controllers
multi-agent systems
swarm intelligence
measurement data
Opis:: The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1424-1426
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Integracja wiedzy nieustrukturalizowanej w wieloagentowym systemie wspomagania decyzji finansowych
Integration of unstructured knowledge in a multi-agent financial decision support system
Autorzy:: Hernes, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/590258.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Decyzje finansowe
Integracja wiedzy nieustrukturalizowanej
Systemy wieloagentowe
Financial decisions
Multi-agent systems
Unstructured knowledge integration
Opis:: Agenty funkcjonujące w systemach wieloagentowych często podejmują decyzje na podstawie wyników przetwarzania wiedzy nieustrukturalizowanej. Ponieważ wiedza ta pochodzi z heterogenicznych źródeł, to przedstawiane przez agenty warianty decyzji mogą się różnić. Jednak w procesie decyzyjnym wymagana jest jedna, ostateczna decyzja, zatem wiedza ta powinna być automatycznie integrowana. Celem niniejszego artykułu jest opracowanie metody integracji wiedzy nieustrukturalizowanej z wykorzystaniem teorii consensusu w wieloagentowym systemie wspomagania decyzji finansowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono zagadnienia związane z reprezentacją wiedzy nieustrukturalizowanej agentów. Następnie opracowano algorytmy consensusu umożliwiające integrację wiedzy. W ostatniej części artykułu scharakteryzowano eksperyment badawczy przeprowadzony w celu weryfikacji opracowanej metody.
Agents running in multi-agent systems more often make decisions based on the unstructured knowledge, acquired from heterogonous sources, therefore decisions presented by these agents’ may differ. The decision-making process requires one, the final decision, therefore this knowledge should be automatically integrated. The purpose of this paper is to develop method for the integration of unstructured knowledge in multi- agent financial decision support system. The first part of article presents the issues related to agents’ unstructured knowledge representation are described. Next, the developed consensus algorithms have been presented. The last part presents research experiment aimed to verification of the developed method.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2016, 275; 57-75
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelling fuzzy beliefs of agents
Modelowanie rozmytych przekonań agentów
Autorzy:: Kacprzak, M.
Kosiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/341127.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: skierowane liczby rozmyte
schodkowe skierowane liczby rozmyte
rozmyte przekonania
systemy wieloagentowe
ordered fuzzy numbers
step ordered fuzzy numbers
fuzzy beliefs
multi-agent systems
Opis:: Ordered fuzzy numbers (OFN) were introduced by Kosinski, Prokopowicz and Slęzak in 2002. The definition of OFN uses the extension of the parametric representation of convex fuzzy numbers. So far, they were applied to deal with optimization problems when data are fuzzy. In 2011 Kacprzak and Kosinski observed that a subspace of OFN called step ordered fuzzy numbers (SOFN) may be equipped with a lattice structure. In consequence, a Boolean operations like conjunction, disjunction and, what is more important, diverse types of implications can be defined on SOFN. In this paper we show how OFN can be applied in multi-agent systems for modelling agents beliefs about fuzzy expressions. Then we present preliminary version of a logic based on SOFN and study how this logic can be helpful in evaluating features of multi-agent systems concerning agents' fuzzy beliefs.
Skierowane liczby rozmyte (SLR) zostały wprowadzone przez W. Kosińskiego, P. Prokopowicza i D. Slęzaka w 2002 roku. Definicja skierowanych liczb rozmytych wykorzystuje rozszerzenie parametrycznej reprezentacji wypukłych liczb rozmytych. SLR do tej pory były wykorzystywane do rozwiązywania problemów optymalizacyjnych dla rozmytych danych. W 2011 roku M. Kacprzak i W. Kosiński zaobserwowali, że schodkowe skierowane liczby rozmyte (SSLR) stanowiące podprzestrzen SLR tworzą kratę. W konsekwencji, Boolowskie operacje takie jak koniunkcja, alternatywa oraz różne rodzaje (rozmytych) implikacji mogą byc zdefiniowane w zbiorze schodkowych skierowanych liczb rozmytych. Celem niniejszej pracy jest pokazanie nowego zastosowania SLR jakim jest modelowanie przekonań agentów w środowisku systemów wieloagentowych, gdy przekonania te dotyczą rozmytych pojęć i danych. Jest to pierwszy krok w kierunku stworzenia pełnej ´ logiki opartej na wartościach ze zbioru SSLR. Logika ta umożliwi analizę własności systemów, w których agenci mają rozmyte przekonania.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2012, 9; 45-60
1644-0331
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Rola kontekstu w modelach zarządzania zaufaniem systemów wieloagentowych
The role of context in trust management models of multi-agent systems
Autorzy:: Klement, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/591201.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Kontekst
Modele zarządzania zaufaniem
Społeczności agentów programowych
Systemy wieloagentowe
Zaufanie
Agent societies
Context
Mas
Multi-agent systems
Trust
Trust management models
Opis:: Zaufanie odgrywa niezwykle istotną rolę w naszym codziennym życiu. W praktyce większość podejmowanych przez nas decyzji oraz działań jest uwarunkowana poziomem zaufania bądź też – w niektórych sytuacjach – jego brakiem. Samo zaufanie jest natomiast w głównej mierze zależne od kontekstu. Oba te elementy odgrywają także coraz ważniejszą rolę w sferze technologii i systemów komputerowych, zwłaszcza tych, które posiadają pewien poziom autonomii. Doskonałym przykładem wpływu kontekstu na poziom zaufania są systemy wieloagentowe. W społeczności agentów programowych mechanizmy i modele związane z zaufaniem odgrywają istotną rolę, a kontekst może wywierać wpływ na poziom wzajemnego zaufania agentów. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie roli kontekstu w społecznościach agentów
Trust plays an significant role in our daily lives. In practice, most of our decisions and actions are conditioned by the level of trust or – in some cases, the lack of it. Trust itself, dependent’s largely on the context. Both of these elements also play an increasingly important role in the field of technology and computer systems, especially those that have a certain level of autonomy. An excellent example of the impact of context on the level of trust are multi-agent systems. In a community of software agents, mechanisms and models connected with trust play a central role in which context is a crucial element in the level of mutual trust between agents. The purpose of this paper is to present the role of context in multi-agent systems, with particular emphasis on aspects related to trust management models in this type of environment.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2015, 216; 59-68
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Generating urban structures: a method for urban planning supported by multi-agent systems and cellular automata
Generowanie struktur urbanistycznych: metoda planowania urbanistycznego wspomagana przez systemy wieloagentowe i automaty komórkowe
Autorzy:: Koenig, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/369525.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:: systemy wieloagentowe (MAS)
automaty komórkowe (CA)
generatywne systemy projektowania
diffusion limited aggregation (DLA)
diffusion-contact model
modelowanie urbanistyczne
multi-agent systems
cellular automata
generative design system
diffusion limited aggregation
urban modeling
Opis:: This work is based on the concept that the structure of a city can be defined by six basic urban patterns. To enable more complex urban planning as a long-term objective I have developed a simulation method for generating these basic patterns and for combining them to form various structures. The generative process starts with the two-dimensional organization of streets followed by the parceling of the remaining areas. An agent-based diffusion-contact model is the basis of these first two steps. Then, with the help of cellular automata, the sites for building on are defined and a three-dimensional building structure is derived. I illustrate the proposed method by showing how it can be applied to generate possible structures for an urban area in the city of Munich.
Artykuł bazuje na założeniu, że struktura miasta może być zdefiniowana poprzez sześć podstawowych typów układów urbanistycznych. W celu umożliwienia bardziej kompleksowego planowania urbanistycznego, jako cel długoterminowy, Autor opracował metodę symulacyjną do generowania tych podstawowych układów i do przetwarzaniach ich w różne struktury urbanistyczne. Proces generatywny rozpoczyna się od dwuwymiarowej organizacji ulic oraz parcelacji wolnych obszarów. Dla realizacji tych dwóch pierwszych etapów podstawą jest odpowiedni system wieloagentowy. Następnie, z pomocą metody automatów komórkowych, wyznaczane są miejsca posadowienia budynków i tworzona jest przestrzenna struktura zabudowy. Zastosowanie proponowanej metody zostało tu zilustrowane na przykładzie symulacji dla obszaru zurbanizowanego miasta Monachium.
Źródło:: Przestrzeń i Forma; 2011, 16; 353-376
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:: Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Aktualny stan i perspektywy rozwoju robotyki w Polsce
Autorzy:: Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155434.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
modelowanie dynamiki robotów
modelowanie kinematyki robotów
systemy wieloagentowe robotów mobilnych
robotics
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 1, 1; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modeling teamwork behaviors on a combat field in JADE
Modelowanie działań zespołowych na polu walki w środowisku JADE
Autorzy:: Królikowski, R.
Łusiak, M.
Jędruch, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268837.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: systemy wieloagentowe
symulacja pola walki
JADE
multi-agent systems
combat-field simulation
Opis:: The paper addresses some problems related to modeling collective behaviors using an example of interactions on a combat field. A multi-agent model of such a combat that is based on behavior- and communication rules was proposed. Next, the model was implemented in the JADE environment (Java Agent DEvelopment Framework) - the one dedicated to agent-oriented programming. A series of simulations of the combat model were carried out to observe complex behaviors within a group of soldier-agents. The analysis was also made from the perspective if the JADE environment is efficient for such simulations.
Artykuł obejmuje zagadnienia z dziedziny modelowania działań zespołowych na przykładzie interakcji zachodzących na polu walki. Zaproponowano model wieloagentowy przykładowego pola walki bazujący na kilku regułach zachowania i komunikacji, a następnie zaimplementowano go w środowisku JADE (Java Agent DEvelopment Framework) - dedykowanym do wytwarzania aplikacji opartych o działanie agentów. Wykonano szereg symulacji w celu zaobserwowania złożonych zachowań wśród grupy żółnierzy-agentów. Analizę przeprowadzono również pod kątem przydatności środowiska JADE do tego typu symulacji.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Koncepcja platformy wymiany informacji o incydentach cyberbezpieczeństwa dla krajowego systemu elektroenergetycznego
Concept of platform for sharing information about cyber-security incidents in the national power system
Autorzy:: Leszczyna, R.
Małkowski, R.
Augusiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266992.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sieć elektroenergetyczna
bezpieczeństwo cybernetyczne
wymiana informacji
systemy wieloagentowe
laboratorium systemów elektroenergetycznych
Power grid
cyber security
information sharing
anonymity
Multi-Agent
Power System Laboratory
Opis:: Artykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z cyberbezpieczeństwem w sektorze elektroenergetyki. Jednym z elementów zapewniania bezpieczeństwa sieci elektroenergetycznej jest efektywna wymiana informacji o incydentach bezpieczeństwa. W jej ramach wszystkie zaangażowane podmioty systemu elektroenergetycznego, tj.: elektrownie, operatorzy systemów przesyłowych, operatorzy systemów dystrybucyjnych, dostawcy rozwiązań bezpieczeństwa, organizacje standaryzujące, a także centra badawcze i środowiska akademickie, powinni móc dzielić się między sobą informacjami dotyczącymi incydentów bezpieczeństwa w systemie elektroenergetycznym. W referacie opisano ideę zastosowania do tego celu systemów wieloagentowych. Ponieważ sytuacja formalno-prawna podmiotów związanych z systemem elektroenergetycznym jest bardzo złożona, prowadzenie prac badawczo-rozwojowych w zakresie cyberbezpieczeństwa są znacznie ograniczone, a niekiedy niemożliwe. W referacie przedstawiono możliwości badawcze jakie w tym zakresie oferuje laboratorium LINTE^2.
The article describes selected issues related to cybersecurity in the electric power sector. One of the aspects of providing power grid security is the effective exchange of information on security incidents. Under the framework, all the actors of the power system, ie .: power plants, transmission system operators, distribution system operators, suppliers of security solutions, standardization organizations, as well as research centers and academia, should be able to share information with each other on security incidents in the power system. The paper describes the idea of using multi-agent systems for this purpose. As the formal and legal circumstances of power system entities are very complex, possibilities of conducting research and development in the field of cybersecurity are significantly reduced, and sometimes impossible. The paper presents the research capabilities in this area, offered by the Laboratory LINTE^2.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 50; 43-48
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Potential of Multi-Agent Systems for Operation of Transportation Systems
Potencjał systemów wieloagentowych w zastosowaniu do eksploatacji systemu transportowego
Autorzy:: Madejski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277599.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: software agents
multi-agent systems
simulation
planning
inspection
agenty programowe
systemy wieloagentowe
symulacja
planowanie
kontrola
Opis:: The article discusses the possibility of implementation of the currently available solutions with software agents in transport, focusing on applications for planning transport systems, control, monitoring and analysis of the state of the superstructure and potential applications to the planning of the maintenance tasks.
W artykule omówiono możliwość zastosowania dostępnych obecnie rozwiązań z agentami programowymi w transporcie, koncentrując się na zastosowaniach do planowania systemów transportowych, sterowania nimi, monitorowania i analizy stanu nawierzchni kolejowej, a także możliwymi zastosowaniami do planowania prac utrzymaniowych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 31-36
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Zdecentalizowany wieloagentowy system sterowania i monitorowania wytwarzaniem
Distributed multiagent shop floor control and monitoring system
Autorzy:: Oborski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/270182.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: systemy wytwarzania
sterowanie
monitorowanie
systemy wieloagentowe
manufacturing systems
control
monitoring
multiagent systems
Opis:: Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakość produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.
Continuously growing international competition in manufacturing sector force companies to reduce costs, at the same time rapidly increase complexity of products and quality requirements. Continuous development of manufacturing systems and increase of customer expectations requires implementation of advanced control and monitoring systems. To meet growing requirements production process should be controlled on all steps. Systems of direct control of manufacturing system, manufacturing cells, machines and performance of orders should be used. Such a system should allow for monitoring of all steps of production process according to requirements of Life Cycle Management (LCM). In article are pointed main aspects of a distributed multiagent shop floor control and monitoring system developed at Warsaw University of Technology.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 1; 42-51
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:: Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:: In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem spełniania ograniczeń
Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Kasprzak, W.
Zielinska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276634.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: planowanie rozmieszczenia podpór
mobilne podpory
spełnianie ograniczeń
systemy wieloagentowe
procesy obróbcze
fixture planning
mobile fixtures
constraint satisfaction
cooperating agents
robotized machining
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję układu planowania (planera) dla samoadaptowalnego i rekonfigurowalnego systemu mocowań-podpór dla cienkościennych przedmiotów (blach) o dużych rozmiarach w procesie obróbczym polegającym na frezowaniu i wierceniu otworów. W proponowanym rozwiązaniu system mocowań-podpór składa się z ławy oraz ruchomych agentów - manipulatorów mobilnych. Zadaniem planera jest wygenerowanie sekwencji wykonalnych pozycji dla każdego agenta spełniających ograniczenia geometryczne i czasowe. Struktura planera ścieżki, zwanego "potrójnym CSP", składa się z trójpoziomowej hierarchii problemów przeszukiwania dyskretnych przestrzeni rozwiązań. Do rozwiązania zadania planowania ścieżki dla głowic, ruchomych baz i manipulatorów równoległych, stanowiących części mobilnych agentów-podpór, zastosowano sterowany ograniczeniami algorytm przeszukiwania z nawrotami. W pracy przedstawiono projekt i implementację planera oraz omówiono przykładowe plany wyznaczone dla operacji frezowania i wiercenia otworów.
The paper presents a planner module of a self-reconfigurable fixture system needed in the machining of thin-sheet large work-parts, namely milling and hole drilling processes. The proposed system consists of a power-supplying bench and two or more mobile robotic agents. The objective is to create an action plan for the positioning and reconfiguring of two or more mobile robotic fixtures that satisfies geometric and time-related constraints. The path planner structure, called Triple-CSP, consists of three levels of constraint satisfaction search. We propose an incremental, constraint-driven backtracking search to solve three hierarchic path planning tasks: for the supporting heads, the mobile bases, and the Parallel Kinematic Machine configurations of the mobile fixtures. The paper concentrates on the planner design and implementation and shows example plans obtained for milling and hole drilling processes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 344-350
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Modelowanie Systemów Złożonych. Profil działalności Koła Naukowego GLIDER
Complex Systems Modeling, activity proile of scientiic circle GLIDER
Autorzy:: Wąs, J.
Porzycki, J.
Pisulak, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275259.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: koło naukowe
systemy złożone
niehomogeniczne automaty komórkowe
systemy wieloagentowe
complex systems
cellular automata
Opis:: W artykule przedstawiono profil działalności studenckiego koła naukowego Glider. Tematyka prac koła koncentruje się wokół modelowania i symulacji systemów złożonych.
The article presents a profile of student scientific circle Glider, focuses mainly on modeling and simulation of complex systems.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 246-248
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Systemy wieloagentowe" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język