Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Systemy bezzałogowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 94
Tytuł:
Fotogrametryczne niskopułapowe naloty platform autonomicznych
CAV photogrammetric low-altitude flights
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60645.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
fotogrametria
pomiary geodezyjne
systemy bezzalogowe
platformy autonomiczne
loty niskopulapowe
Opis:
Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie kosztów, również dotyczących póżniejszych opracowań i aktualizacji, będących ich rezultatem – to zawsze aktualne problemy. Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie ich kosztów, również dotyczących późniejszych opracowań lub aktualizacji, będących ich rezultatem - to zawsze aktualne problemy. Możliwość zastąpienia w uzasadnionych przypadkach tradycyjnych nalotów, a nawet bezpośrednich, geodezyjnych pomiarów terenowych – pozyskiwaniem obrazów terenu z małych wysokości lotu (kilkadziesiąt do 200 metrów nad terenem) z bezzałogowych, małych platform lotniczych (BŚL – Bezzałogowe Środki Lotnicze lub z ang. UAV – Unmaned Air Vehicle), wyposażonych w niewielkie kamery cyfrowe, zapewniające dobrej jakości obrazy oraz powtarzalność orientacji wewnętrznej, o rozdzielczości gwarantującej wymaganą dokładność dla określonych opracowań (zwłaszcza o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym), również z dodatkową możliwością automatycznej nawigacji GPS, a opcjonalnie zdalnej kontroli rejestrowanego obrazu, zapewniającą właściwą orientację zdjęcia (obrazu) – wydaje się być godna uwagi, szczególnie jeśli wziąć pod uwagę dostępność i możliwość szybkiej realizacji zadań wspomnianą, zoptymalizowaną technologicznie, dokładnościowo i ekonomicznie metodą.
Development of air-technology, data communications and remote sensing involve the interest in applications of small Crewless Air Vehicles (CAV) in different subjects of economy. Hence the idea of the application of low-altitude images (taken from heights below 200 m) from crewless air vehicles for quick data updating of geoinformation of local (small) and hard available areas by photogrammetric methods.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 03
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola upraw rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających (UAS)
Controll of agriculture crops using unmanned aerial systems (UAS)
Autorzy:
Sanecki, J.
Konieczny, J.
Klewski, A.
Stepien, G.
Wolejsza, P.
Konieczny, K.
Beczkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/62530.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
rolnictwo
doplaty bezposrednie
uprawy polowe
weryfikacja
systemy bezzalogowe
Fotogrametryczne Loty Bezzalogowe
wykorzystanie
Opis:
Obecnie kontrola dopłat bezpośrednich do rolnictwa dotyczy weryfikacji wielkości upraw oraz zachowania odpowiedniej kultury rolnej. Wielkość upraw, określana jest przy użyciu ortofotomapy o niskiej stosunkowo rozdzielczości, odzwierciedlającej stan sprzed kilku lub kilkunastu miesięcy, a nawet lat. Permanentne żądania Komisji Europejskiej dotyczące zwrotu środków przeznaczonych na dopłaty do polskiego rolnictwa, wskazują że stosowane dotychczas metody i procedury kontrolne są niewystarczające. Celem publikacji jest zaprezentowanie optymalnej metodyki kontroli wniosków dotyczących dopłat bezpośrednich do rolnictwa, w oparciu o dane teledetekcyjne i geodezyjne. Dzięki opisanej metodyce możliwa będzie budowa skutecznego i dającego jednoznaczne wyniki systemu kontroli dopłat, budowa i zastosowanie kluczy interpretacyjnych oraz wzorców porównawczych i systemu eksperckiego do analizy danych. Umożliwi to szybką identyfikację i opis techniczny upraw, z uwzględnieniem wielkości i stopnia ich utrzymania. Będzie to możliwe również dzięki wykorzystaniu danych obrazowych z Bezzałogowych Systemów Powietrznych (Latających).
Currently, the control of supplement payment to agriculture concerns on verification of size of agriculture crops, proceeding of suitable agricultural culture. The size of tillages is defining using law resolution ortophotomap according state of terrain before months (even years). Permanent demands of European Committee Union relating repayment of supplement money for polish agriculture, show that the method applied so far and the supervisory procedures are insufficient. The aim of the article is to present the optimum control methodology of applications relating direct supplement payment to agriculture, on the basis of remote sensing and geodetic data. Thanks to the presented methodology, an effective and giving the unambiguous results control system will be possible to construct. Building and application of interpretative keys as well as the comparative patterns in expertise system for data analysis, will enable the quick identification and the technical description of the crop area. It will be possibleby applying of Unnmanned Aerial Systems (UAS) imageries.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, II/3
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Latające systmeny bezzałogowe - innowacja na współczesnym polu walki? Wnioski dla polskich sił zbrojnych płynące z konfliktów na Ukrainie
The Unmanned Aerial Systems – can it be an innovation on the modern battlefield? Conclusions drawn from conflict in Ukraine for the Polish Military Forces
Autorzy:
Sajdek, Błażej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/540095.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geopolityczne
Tematy:
latające systemy bezzałogowe
Polska
Ukraina
unmanned aerial systems
Ukraine
Polska
Opis:
Artykuł zawiera analizę wpływu latających systemów bezzałogowych na rozwój sił zbrojnych średnich państw w najbliższych latach i nadchodzącej dekadzie. O wielkim znaczeniu małych i średnich platform bezzałogowych w przyszłości świadczy przebieg obecnego konfliktu na wschodzie Ukrainy. Do rozpowszechnienia tej technologii w krajach II i III świata przyczynią się nowi producenci AUAS, a zwłaszcza Chiny.
The aim of the paper is to analyze the influence of Armed and Unarmed Unmanned Aerial Systems (A/U AUS) on military forces of medium powers like Poland in the near future (by 2030). The author claims that small and medium unarmed platforms are the future of this technology and that conflict in Ukraine seems to prove the observation. The New emerging producers of AUAS, like China will also significantly influence the speed of drone proliferation around the countries of the Second and the Third world.
Źródło:
Przegląd Geopolityczny; 2016, 17; 148-153
2080-8836
2392-067X
Pojawia się w:
Przegląd Geopolityczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezzałogowych statków powietrznych
Unamanned aerial systems
Autorzy:
Cwojdziński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254266.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
statki powietrzne
systemy bezzałogowe
BSSP
BSP
air vehicle
Unmanned Aerial Systems
UAS
UAV
Opis:
Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 453-462, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pilotażowe badania nad wykorzystaniem zdjęć lotniczych z bsp do oceny stanu zdrowotnego świerka Picea abies Karst.
The pilot study on the use of aerial photographs from bmp to assess the state health of spruce Picea abies Karst.
Autorzy:
Robaszkiewicz, A.
Bedkowski, K.
Buraczyk, W.
Szymanski, P.
Kwasny, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/881018.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
lesnictwo
drzewostany swierkowe
swierk pospolity
Picea abies
stan zdrowotny drzew
monitoring
systemy bezzalogowe
samoloty bezzalogowe
teledetekcja
zdjecia lotnicze
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2014, 16, 4[41]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunki rozwoju systemów bezzałogowych do zwalczania okrętów podwodnych
Autorzy:
Sadowski, Kamil.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2021, nr 6, s. 141-149
Data publikacji:
2021
Tematy:
Okręty podwodne
Zwalczanie
Systemy bezzałogowe
Bezzałogowe statki powietrzne
Bezzałogowe jednostki pływające
Bezzałogowe pojazdy podwodne
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł prezentuje tendencje rozwojowe systemów bezzałogowych przeznaczonych do zwalczania okrętów podwodnych. Autor przedstawia przykłady bezzałogowych statków powietrznych, bezzałogowych jednostek pływających oraz bezzałogowych pojazdów podwodnych. Omawia ich budowę, uzbrojenie oraz eksploatację. Opisuje także potencjalne kierunki zastosowania takich systemów.
Fotografie, rysunki.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Obrońcy wysp
Autorzy:
Wilewski, Krzysztof.
Powiązania:
Polska Zbrojna 2020, nr 8, s. 78-79
Data publikacji:
2020
Tematy:
II wojna światowa (1939-1945)
Polityka międzynarodowa
Systemy rakietowe
Systemy bezzałogowe
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł omawia użycie nowych technologii przez USA w potencjalnej wojnie z Chinami. Autor artykułu porównuje strategie amerykanów na Pacyfiku z okresu II wojny światowej do tej realizowanej współcześnie. Plan nowej strategii na oceanie Spokojnym powstał w 2018 roku i sprowadza się do wykorzystania przewagi technologicznej USA nad Chinami m.in. poprzez systemy rakietowe.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Polski przemysł obronny - ambicje i perspektywy
Polish defence industry - ambitions and perspectives
Autorzy:
Lewandowski, Witold
Fonrobert, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055597.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
przemysł obronny
potencjał obronny
bezpieczeństwo
systemy bezzałogowe
sztuczna inteligencja
programy narodowe
defence industry
defence potential
security
unmanned systems
artificial intelligence
national programs
Opis:
Zachodzące przemiany w gospodarkach poszczególnych krajów sprawiają, że występuje coraz mniej podmiotów będących producentami wyrobów przeznaczonych dla Sił Zbrojnych, tylko i wyłącznie w oparciu o krajowy potencjał wytwórczy i zaplecze naukowo-badawcze. Remedium na problemy zbrojeniówek są od wielu lat procesy konsolidacji i restrukturyzacji. Jedne z nich zachodzą w wyniku decyzji podejmowanych głównie przez kadrę menadżersko-zarządzającą, inne natomiast w wyniku decyzji uogólnionego, większościowego właściciela, jakim np. w przypadku Polski jest Skarb Państwa. Obserwując dzisiejsze funkcjonowanie przemysłu obronnego w Polsce, jego rolę w systemie gospodarki narodowej, asortyment i jakość oferowanych produktów, poziom stosowanych rozwiązań technologicznych, nasuwa się pytanie czy krajowa branża zbrojeniowa zdolna będzie do realizacji pokładanych w niej nadziei. Niniejszy materiał jest próbą analizy stanu polskiego przemysłu obronnego dokonaną przez autorów reprezentujących dwa różne podmioty związane bezpośrednio z kondycją i budową potencjału obronnego Polski.
Transformations of economies occurring in particular countries reduce the number of manufacturers producing the articles for the armed forces basing exclusively on national capacities of industry and scientific-research background. Consolidation and restructure processes have been used as remedies of defence sector for many years. Some of them are launched by the management boards and the other ones by decisions of majority owners, represented in the case of Poland by the State Treasury. A question arises, if the country defence sector could realise the hopes put on it, in present situation of the national defence industry and with its role in the system of national economy, and selection and quality of offered products, and the level of used technological solutions. Presented paper is an attempt to analyse the state of the Polish defence industry committed by authors representing two different subjects and directly connected with condition and building up the defence potential of Poland.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2021, 50, 158; 111--133
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe systemy powietrzne na wystawie MILEX-2021
Autorzy:
Gyűrösi, Miroslav.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2021, nr 11, s. 54-59
Data publikacji:
2021
Tematy:
Międzynarodowa Wystawa Uzbrojenia i Sprzętu Wojskowego MILEX (10 ; 2021 ; Mińsk)
Przemysł obronny
Modernizacja
Sprzęt wojskowy
Targi i wystawy
Systemy bezzałogowe
Bezzałogowe statki powietrzne
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
W artykule zrelacjonowano 10. Międzynarodową Wystawę Uzbrojenia i Sprzętu Wojskowego MILEX-2021, która odbyła się w dniach 23-26 czerwca 2021 roku w Mińsku na Białorusi. Omówiono najważniejsze bezzałogowe systemy powietrzne prezentowane podczas targów.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe systemy powietrzne w konfliktach zbrojnych
Autorzy:
Smaga, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121384.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowe Systemy Powietrzne
konflikty zbrojne
bezzałogowe statki powietrzne
Siły Zbrojne
Unmanned Aerial Systems
armed conflicts
Unmanned Aerial Vehicles
Armed Forces
Opis:
Autor podjął się przedstawienia roli Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP) w konfliktach zbrojnych. Skupił się na ukazaniu dwóch konfliktów zbrojnych, w których to systemy te odegrały znaczącą rolę. Pierwszym jest operacja w Dolinie Bekaa, która miała miejsce w czasie trwania I wojny libańskiej (1982–1985), między Izraelem a Zjednoczonymi Siłami Arabskimi, natomiast drugim – operacja „Pustynna Burza” podczas konfliktu w Zatoce Perskiej (1991), kiedy to został wywołany atakiem Iraku na Kuwejt. W niniejszym artykule zawarto również informacje jakie zadania mogą wykonywać Bezzałogowe Systemy Powietrzne w poszczególnych rodzajach Sił Zbrojnych – w Wojskach Lądowych, Siłach Powietrznych oraz Marynarce Wojennej.
The author in this article undertook to submit a mission Unmanned Aerial System (UAS) in military conflict. The author focused on showing two historical events – military conflicts, in which Unmanned Aerial System played a significant role in course battles on the battleground. The first conflict is the operation in the Bekaa Valley which took place during First Lebanon War (1982–1985), between Israel and the United Arab Emirates. Whereas the second conflict is the operation „Desert Storm” during conflict in Persian Gulf (1991), when it was triggered by an Iraqi attack on Kuwait. This article also includes what mission Unmanned Aerial System has in individual types of Armed Forces such as Land Forces, Air Forces and Navy.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2017, 3-4; 15-34
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SAN : an Integrated Unmanned Air Vehicles Interdictor System Concept
Koncepcja Zintegrowanego Systemu Antydronowego : SAN
Autorzy:
Król, M.
Koperski, W.
Błaszczyk, J.
Woźniak, R.
Błaszczyk, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403783.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
unmanned air vehicle systems
drone
antiterrorist security
air defence
bezzałogowe systemy latające
dron
ochrona antyterrorystyczna
obrona powietrzna
Opis:
The development of unmanned air vehicles (UAVs) has been very rapid recently. The wide accessibility of UAVs has unlocked a great potential for the malicious or accidental damage or destruction of property or other aircraft in flight. UAVs can be used for espionage, contraband, and the trafficking or transport of arms and hazardous materials. Every month sees a growing number of reports of incidents that involve remote-controlled UAVs operated for aerial video recording. These incidents justify undertaking research into minimizing the hazards which UAVs may potentially cause. A concept was developed for a solution dedicated to this problem and comprising an integrated modular anti-UAV system for application in commercial (civilian) markets in the areas of security of mass events, strategic enterprises, and critical strategic infrastructure in Poland. The proposed system is intended to incapacitate any UAVs that breach a predefined air space and bring the incapacitated UAVs safely to the ground. The project is developed jointly by the Institute of Armament Technology at the Military University of Technology (Warsaw, Poland) and Polish company Ellipsis Sp. z o.o.
W ostatnich latach można zaobserwować szybki rozwój technologiczny bezzałogowych statków latających. Szeroki dostęp do bezzałogowych statków powietrznych (BSP) otwiera drogę do nadużyć spowodowanych ich umyślnym lub niezamierzonym użyciem w celu doprowadzenia do uszkodzenia lub zniszczenia innych statków powietrznych, innego mienia. BSP mogą być wykorzystywane do szpiegostwa, przemytu, przenoszenia broni i substancji niebezpiecznych. Z miesiąca na miesiąc wzrasta liczba doniesień odnośnie incydentów z udziałem głównie modeli zdalnie sterowanych wykorzystywanych do filmowania z powietrza. Uzasadnia to podjęcie prac zmierzających do zminimalizowania zagrożeń, jakie mogą być spowodowane przez bezzałogowe statki powietrzne. Opracowana została koncepcja dedykowanego rozwiązania w postaci zintegrowanego, modułowego systemu do ochrony przeciw BSP, który może zostać zastosowany w rynku cywilnym do ochrony imprez masowych, strategicznych przedsiębiorstw oraz infrastruktury krytycznej w Polsce. Proponowany system ma na celu unieruchomienie BSP, które naruszyły zastrzeżoną przestrzeń powietrzną i bezpieczne sprowadzenie ich na ziemię. Projekt powstaje we współpracy Instytutu Techniki Uzbrojenia Wojskowej Akademii Technicznej z firmą Ellipsis Sp. z o.o.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 79-94
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poland’s research and technologicl activity in the european defence agency within maritime minecountermeasures
Polska aktywność naukowo-badawcza w europejskiej agencji obrony w obszarze technologii walk minowej
Autorzy:
Wierciński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366119.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
European Defence Agency
maritime minecountermeasure technologies
unmanned maritime systems
Europejska Agencja Obrony
technologie walki minowej
bezzałogowe systemy morskie
Opis:
This article presents Poland’s involvement in the European Defence Agency's international research and technology programme entitled "European Unmanned Maritime Systems for Mine-Countermeasures". It will point out the main assumptions of the programme as well as the role of the Polish R&T entities in achieving its goals. Moreover, the article will demonstrate prospects for further maritime mine-countermeasure technology development in relation to Poland’s naval needs.
Artykuł przedstawia zaangażowanie Polski w realizację międzynarodowego programu naukowo-badawczego Europejskiej Agencji Obrony „Europejskie bezzałogowe systemy morskie do walki minowej”. Opisane w nim zostały główne założenia oraz cele programu, ze szczególnym uwzględnieniem roli biorących w nim udział polskich podmiotów naukowo-badawczych. Publikacja prezentuje również wizję dalszego rozwoju technologii walki minowej na potrzeby Marynarki Wojennej.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2013, 3(44); 65-78
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuel Cells as Alternative Power for Unmanned Aircraft Systems – Current Situation and Development Trends
Ogniwa paliwowe jako alternatywne zasilanie bezzałogowych systemów latających (BSL) – obecna sytuacja i kierunki rozwoju
Autorzy:
Krawczyk, J. M.
Mazur, A. M.
Sasin, T.
Stokłosa, A. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212341.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
fuel cells
unmanned aerial vehicles
energy storage
power supply
bezzałogowe systemy latające (BSL)
magazynowanie energii
zasilanie
ogniwa paliwowe
PEM
Opis:
The study provides a detailed analysis of power systems for unmanned aerial vehicles with a spotlight on advantages and disadvantages of their solutions. The main theme focuses on a possibility of using fuel cells in UAV systems with emphasis on technological aspects. Presented types of fuel cells, along with the most essential characteristics, show their alternatives in practical use. The procedure describes a current development for unmanned aerial platforms using fuel cells. After evaluation of available solutions, preferred cell types are proposed to be used in these systems. In respect to it, unmanned aerial vehicles profiles present chosen results, their characteristics, selection criteria and development.
Opracowanie zawiera szczegółową analizę systemów zasilania w bezzałogowych statkach powietrznych, charakterystykę, wady oraz zalety poszczególnych rozwiązań. Głównym tematem jest możliwość zastosowania ogniw paliwowych w systemach UAV. Nacisk położony jest na aspekty technologiczne. Przedstawione są typy ogniw paliwowych wraz z najważniejszymi cechami, oraz ich analiza pod kątem możliwości wykorzystania praktycznego. Przygotowano również opracowanie przedstawiające platformy bezzałogowe obecnie wykorzystujące ogniwa paliwowe. Po wnikliwej ocenie dostępnych rozwiązań, wykazano, którego typu ogniwo obecnie preferowane są do wykorzystania w systemach UAV. Następnie przedstawiono profil wybranego rozwiązania, charakterystykę, główne kryteria wyboru, kierunek rozwoju oraz podsumowanie.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 49-62
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of taking measurement photos with camera from board of radio-controlled hang-glider model
Możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni
Autorzy:
Zdanowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385476.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria
naloty niskopułapowe
bezzałogowe systemy latające (BL)
FSC Delta
photogrammetry
low-altitude aerial flight
unmanned aerial vehicle (UAV)
DPS Delta
Opis:
In this essay the results of low-altitude photogrammetric photos study are presented. The photos were gained by using a model of radio-controlled hang-glider with an amateur photo camera installed on it. The analysis of the photos was done on the photogrammetric digital station "Delta". On the area of aerial flight polygonal and leveling traverse was create to allow the photos being photogrammetrically worked out. Thanks to the traverse the spatial model received from photos was oriented in accepted coordinate system. Finally, on the basis on the report from absolute orientation and geodesy measurement conclusions were proposed. They are connected with taking measuring photos with photo camera installed on the board of unmanned hang-glider.
W pracy przedstawiono wyniki fotogrametrycznego opracowania zdjęć niskopułapowych, pozyskanych za pomocą sterowanego drogą radiową modelu motolotni z zainstalowaną amatorską małoobrazkową kamerą fotograficzną. Analizę zdjęć przeprowadzono na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta. Aby zdjęcia można było opracować fotogrametrycznie, na terenie objętym nalotem została założona geodezyjna osnowa sytuacyjno-wysokościowa, dzięki której model przestrzenny otrzymany ze zdjęć został zorientowany w przyjętym układzie geodezyjnym. Ostatecznie na podstawie raportu z orientacji bezwzględnej oraz pomiaru geodezyjnego wysunięto wnioski co do możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 4; 69-73
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring and testing the parameters of a batteryp pack designed for powering unmanned aircraft systems at various temperatures
Pomiar i badania parametrów pakietu akumulatora do zasilania bezzałogowego systemu latającego w różnych temperaturach
Autorzy:
Mazur, A. M.
Korniluk, T.
Domański, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213920.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lithium polymer batteries
environmental test laboratory
UAS
Unmanned Aircraft Systems
akumulatory litowo-polimerowe
laboratorium badań środowiskowych
BSL
bezzałogowe systemy latające
Opis:
This paper describes results of tests dedicated to studying – in simulated environmental conditions – operation of a battery pack designed for powering unmanned aircraft systems. In particular, the tests concerned determining the electrical parameters of battery packs, with and without radiators, during their operation in changing environmental conditions and resistance to large temperature fluctuations. Amicell, a high density lithium polymer battery manufactured by the Israeli Amit Industries ltd., was elected for testing. The test results present characteristics of the batteries tested in different temperatures and allow for designing and trying out proper battery protections against environmental conditions, with the intention to attain continuous and correct operation. The tests have been carried out in the accredited Environmental Test Laboratory which is part of the Department of Avionics of the Institute of Aviation in Poland.
W artykule opisano wyniki badań oraz przedstawiono opis przeprowadzonych testów w celu sprawdzenia, w symulowanych warunkach środowiskowych, działania pakietu akumulatora, przeznaczonego do zasilania bezzałogowego systemu latającego. W szczególności dotyczy to określenia, kiedy akumulator ulega przegrzaniu lub przechłodzeniu i w jakim stopniu jest odporny na duże wahania temperatury. Do przeprowadzenia testów został wybrany akumulator litowo-polimerowy o wysokiej gęstości energii – Amicell, wyprodukowny przez Amit Industries Ltd. Wyniki testów przedstawiają charakterystyki akumulatorów testowanych w różnych temperaturach. Przeprowadzone próby umożliwią opracowanie i przetestowanie odpowiednich zabezpieczeń akumulatora przed warunkami środowiskowymi, pozwalając na jego ciągłe i poprawne działanie. Testy zostały przeprowadzone w akredytowanym Laboratorium Badań Środowiskowych, który jest częścią Zakładu Awioniki Instytutu Lotnictwa. Wszystkie wykonane testy bazowały na zatwierdzonych metodach badawczych oraz bieżącym nadzorze merytorycznym świadczonym przez pracowników Laboratorium Badań Środowiskowych.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 3 (248); 46-62
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wojskowe Zakłady Lotnicze Nr 2 rozwijają system amunicji krążącej DragonFly
Autorzy:
Pacholski, Łukasz.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2021, nr 10, s. 46-47
Data publikacji:
2021
Tematy:
Wojskowe Zakłady Lotnicze nr 2 (Bydgoszcz)
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego (29 ; 2021 ; Kielce)
Przemysł zbrojeniowy
Targi i wystawy międzynarodowe
Sprzęt wojskowy
Systemy bezzałogowe
Amunicja krążąca
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Podczas XXIX MSPO 2021 w Kielcach zaprezentowano trzecią generację systemu amunicji krążącej DragonFly. System jest rozwijany od 2017 roku przez Wojskowy Instytut Technicznego Uzbrojenia we współpracy z Wojskowymi Zakładami Lotniczymi nr 2 S.A. z Bydgoszczy.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezzałogowych statków powietrznych jako glówny środek rozpoznania powietrznego w przyszłości
Autorzy:
Kompała, Dariusz.
Powiązania:
Obronność. Zeszyty Naukowe Wydziału Zarządzania i Dowodzenia Akademii Obrony Narodowej 2015, nr 2(14), s. 80-92
Data publikacji:
2015
Tematy:
Rozpoznanie powietrzne systemy
Statki powietrzne bezzałogowe wykorzystanie prognozy
Opis:
Wykr., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie do wykorzystania technologii lotniczych w badaniach termowizyjnych budynków
Introduction to the use of aerial technology in the thermal imaging of buildings
Autorzy:
Krawczyk, J. M.
Mazur, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2065444.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
efektywność energetyczna
bezzałogowe systemy latające (BSL)
modelowanie w energetyce
straty ciepła
badania termowizyjne
energy efficiency
unmanned aerial vehicles (UAVs)
energy modeling
heat losses
thermal imaging
Opis:
Artykuł omawia tematykę efektywności energetycznej w budownictwie oraz wykorzystanie bezzałogowych systemów latających do badania energochłonności budynków. Przedstawiono pojęcie efektywności energetycznej w budynkach, jej znaczenie oraz wpływ na środowisko. Przybliżono zagadnienia wpływu budynków na środowisko w szczególności poprzez straty ciepła. Omówiono również sposoby oraz znaczenie badań termowizyjnych. Zaprezentowano klasyfikację samolotów bezzałogowych przystosowanych do wykorzystania w badaniach termowizyjnych. Temat został omówiony zarówno pod kątem charakterystyki energetycznej, konstrukcji, jak i wad oraz zalet stosowania takich rozwiązań. Dokonano również analizy obecnych ścieżek rozwoju w tej dziedzinie, wskazano także pewne problemy i wątpliwości.
Article discusses the subject of energy efficiency in the construction and building sector and the use of unmanned aerial vehicles in order to study energy consumption in buildings. At the beginning, the concept of energy efficiency in buildings is presented, its importance and impact on the environment. The next section explores the effects of buildings on the environment, in particular, through heat loss. The article also outlines the importance of research methods and thermal imaging. Specifically developed unmanned aircraft classification is adapted for the use in thermal studies. The topic is discussed in terms of both the characteristics and structure, as well as the advantages and disadvantages of the use of such solutions.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2016, 1 (17); 33--40
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii w zabezpieczeniu logistycznym wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki
The implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield
Autorzy:
Malinowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93259.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
zabezpieczenie logistyczne wojsk
specyficzne środowisko walki
nowe technologie
bezzałogowe pojazdy latające
bezzałogowe systemy autonomiczne
wojskowy łańcuch dostaw
combat service support
specific combat environment
specific battlefield
new technologies
unmanned aerial vehicles
unmanned autonomous systems
military supply chain
Opis:
Celem artykułu jest wykazanie wpływu zastosowania nowych technologii na zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki. Zabezpieczenie logistyczne wojsk w specyficznych środowiskach walki stanowi istotny problem zarówno dla zabezpieczanych, jak i zabezpieczających. W zależności od rodzaju środowiska występują różne problemy ze sposobem dostarczenia odpowiedniego rodzaju i ilości zaopatrzenia skoordynowanych z potrzebami odbiorcy w odpowiednim czasie i przestrzeni. Istotą zabezpieczenia logistycznego wojsk w specyficznych środowiskach walki jest zapewnienie ciągłości zaopatrywania w niezbędne asortymentowo i ilościowo zaopatrzenie oraz ewakuacja uszkodzonego zasadniczego sprzętu wojskowego. Zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki można usprawnić poprzez zastosowanie nowych technologii stanowiących element uzupełniający tradycyjne rozwiązania.
The aim of an article is to show a influence of the implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield. The logistic support in specific battlefield cause many problems on both sides: in supported forces and in logistic subunits. Depending on the type of the environment, there are various problems with how to provide the right sort and quantity of supplies coordinated with needs of the recipient in the right time and space. The essence of the logistic support in specific combat environments is to ensure continuity of military supply chain of necessary assortment and quantity of supplies and evacuation of damaged basic military equipment. Improving of the effectiveness of logistic service support for combat forces in specific combat environments can be achieved through the use of new technologies that is complementary to traditional solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej; 2017, 1(106); 79-101
2543-6937
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające
The activity Sprint S.A. within the development project: integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of on unmanned surface vehicles
Autorzy:
Baranowski, A.
Czepczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366487.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe nawodne
pojazdy bezzałogowe podwodne
systemy teleinformatyczne
unmanned surface vehicles
unmanned underwater vehicles
data communications systems
Opis:
Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.
The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 81-98
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned surface vehicles in maritime critical infrastructure protection applications — LNG terminal in Świnoujście
Wykorzystanie bezzałogowych jednostek nawodnych w ochronie morskich obiektów infrastruktury krytycznej — na przykładzie terminala LNG w Świnoujściu
Autorzy:
Miętkiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223238.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
unmanned surface vehicles
maritime security applications
unmanned platforms
unmanned maritime vehicles
bezzałogowe jednostki nawodne
platformy bezzałogowe
autonomiczne systemy morskie
Opis:
In order to first Baltic LNG terminal in Świnoujście construction, issues concerning maritime critical infrastructure protection as a part of Maritime Security appeared. With the increasing natural gas demand LNG terminal in Świnoujście could be a possible terrorist attack target as well as the LNG carriers crossing the choke point of Baltic Straits and sailing through the littoral waters of Polish and other Baltic counties coastline. Experts do not fully agree on possible effects and results of successful terrorist assault on LNG carrier at sea nor at harbor. Unmanned platforms begin to play prominent role in military, oceanography or academic applications. With the announcement of reducing the hazard for deck operators especially in high-risk regions, it is predicted that unmanned platforms will play crucial role in Maritime Security systems in the nearest future. This paper discusses the design of the USV dedicated to LNG terminal protection tasks introduces potential equipment options and missions scenarios of first Polish unmanned platform ‘Edredon’.
Budowa gazoportu w Świnoujściu jest niezmiernie istotna dla bezpieczeństwa energetycznego państwa. W związku z dywersyfikacją dostaw surowca o znaczeniu strategicznym należy zapewnić odpowiedni poziom ochrony tego specyficznego pod wieloma względami morskiego obiektu infrastruktury krytycznej. Jedną z idei jest włączenie do systemu ochrony terminala LNG morskich pojazdów bezzałogowych, których rozwój w ostatnich latach jest bardzo dynamiczny. Postęp technologiczny umożliwia dziś, co potwierdził bezzałogowy pojazd ‘Edredon’, wybudowanie w oparciu o krajowy potencjał naukowy i przemysłowy platform zdolnych do realizacji szerokiej gamy zadań na morzu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 43-51
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
Autorzy:
Kubicki, I.
Kaniewski, P.
Kraszewski, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An ICT Tool for Visualising and Archiving Measurement Data Collected using Mobile Sensors
Narzędzie teleinformatyczne do wizualizacji i archiwizacji danych pomiarowych zbieranych za pomocą przemieszczających się sensorów
Autorzy:
Grabowski, Andrzej
Zawadzki, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403606.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telemetry
dispersed measurement systems
data visualisation
unmanned vehicles
telemetria
rozproszone systemy pomiarowe
wizualizacja danych
pojazdy bezzałogowe
Opis:
Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.
W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 3 (37); 79-90
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Latający niszczyciel
Autorzy:
Otłowski, Tomasz (1972- ).
Powiązania:
Polska Zbrojna 2020, nr 9, s. 86-88
Data publikacji:
2020
Tematy:
Bezzałogowe statki powietrzne
Systemy uzbrojenia
Systemy obrony przeciwlotniczej
Rewolucja libijska (2011)
Pancyr-S1 (zestaw)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł omawia drony Bayraktar-TB2. Sprzęt ten pierwotnie miał służyć głównie do zwiadu i rozpoznania. Zmieniły one swoje zastosowanie w trakcie wojny domowej w Libii, gdzie były wykorzystywane do niszczenia mobilnych zestawów obrony przeciwlotniczej Pancyr-S1. Autor artykułu przybliża dane techniczne dronów, przykłady użycia oraz możliwości taktyczne.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Navigation systems of mini unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Kraszewski, T.
Kaniewski, P.
Kubicki, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210187.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
INS
GPS
SLAM
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 155-177
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 94

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies