Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "System bezzałogowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
Analiza możliwości integracji hybrydowego zespołu napędowego z bezzałogowym aparatem latającym dla założonej misji
Analysis of integration capabilities of hybrid-electric propulsion system in an unmanned aerial vehicle for a determined mission
Autorzy:
Wołoszyn, T.
Jakubowski, R.
Orkisz, M.
Wygodnik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134079.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
bezzałogowy aparat latający
hybrydowy zespół napędowy
misja
unmanned aerial vehicle
hybrid-electric propulsion system
aerial mission
Opis:
W artykule podjęto tematykę związaną z określeniem warunków implementacji hybrydowego zespołu napędowego w bezzałogowym statku latającym. Stanowi to próbę wypełnienia niszy, jaka widoczna jest w obszarze aplikacji napędów alternatywnych w lotnictwie. W tym celu przeanalizowane zostały zarówno aspekty działania napędów hybrydowych (zwłaszcza w ujęciu gospodarki energią) jak i kryteria doboru zespołu napędowego do obiektów latających. Punktem wyjściowym dla prowadzonych rozważań jest przyjęta misja lotnicza, na którą składa się określony profil ruchu obiektu latającego oraz zadania jakie ma on wykonać (wynikające z założonych warunków taktyczno-technicznych i przeznaczenia statku powietrznego). Przebieg misji lotniczej oraz charakterystyki obiektu latającego pozwalają na określenie zapotrzebowania na energię, niezbędną do wykonania przyjętego zadania, co jest podstawą do wyboru konfiguracji hybrydowego zespołu napędowego i zdefiniowania trybów jego pracy. Przedstawione w pracy rozważania stanowią bazę dla sformułowania wniosków, dotyczących sposobu dopasowania hybrydowego zespołu napędowego do zadania lotniczego realizowanego przez bezzałogowy statek powietrzny.
The paper presents issues concerning an utilisation of a hybrid-electric propulsion system (HEPS) in an unmanned aerial vehicle (UAV). It is an attempt of fulfilling a gap of alternative propulsions within aerial applications. The elaboration contains both analysis of HEPS energetic aspects and aerial propulsion systems selection criterions. Presented considerations base on the assumed mission, which includes motion profile and given tasks (derived from tactical and technical conditions and aircraft purpose). The characteristics of mission and aircraft allow to determine power requirements which enable to select proper configuration of the HEPS and to define its states of work. Presented deliberations may help to formulate conclusions on matching the HEPS to the mission of the UAV.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 556-561
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
Autorzy:
Typiak, Andrzej
Typiak, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
remote controlled vehicle
navigation system
3D map building
surroundings recognition
pojazd bezzałogowy
system nawigacji
budowanie map 3D
rozpoznawanie otoczenia
Opis:
This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd nawodny
system stabilizacji położenia USV
przeciwdziałanie zakłóceniom
oddziaływanie
kadłub jednostki pływającej
unmanned surface vehicles
USV position stabilization system
Opis:
Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV flight safety system based on fuzzy logic
System bezpieczeństwa lotów UAV oparty na metodach logiki rozmytej
Autorzy:
Shcherban, Anastasiia
Ieremenko, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36434002.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
LPAB
unmanned aircraft
fuzzy logic system
method of decision-making
UAV
bezzałogowy statek powietrzny
metody logiki rozmytej
podejmowanie decyzji
Opis:
The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.
W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2020, 4 (261); 71-80
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:
Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Opis:
W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
Autorzy:
Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system
Opis:
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System LOT jako latające laboratorium
LOT system as aflying laboratory
Autorzy:
Nowak, D.
Rogalski, T.
Wałek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254153.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
system opcjonalnie bezzałogowy
LOT
optionally piloted system
Opis:
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania systemu opcjonalnie bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu z powietrza jako narzędzia wspomagającego prowadzenie badań i realizację procesu dydaktycznego na kierunku studiów o specjalizacji lotniczej. Zaprezentowano elementy systemu, jego strukturę oraz zasadę działania. Opisano proces dydaktyczny z wykorzystaniem latającego obserwatora terenu (LOT) oraz przedstawiono przykładowe wyniki otrzymane podczas prób w locie realizowanych w trakcie zajęć przez studentów.
The paper presents the usage of an Optionally Piloted System based on ultralight aircraft MP-02 "Czajka" as a tool supporting research and teaching processes. The system is very helpful for didactics process. Students get practical knowledge and skills that are necessary in their future career. The article shows a structure of the system and selected flight tests results that recorded during test flights.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1122-1126, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the remote-piloted vehicle algorithmic support and on-board navigation complex structure
Algorytmiczne systemy wsparcia bezzałogowych statków powietrznych i cechy struktury pokładowych systemów nawigacyjnych
Autorzy:
Mykyjchuk, M.
Markiv, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407809.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
remote-piloted vehicle
on-board navigation complex
inertial navigation complex
algorithmic support
bezzałogowy statek powietrzny
pokładowy system nawigacyjny
bezwładnościowy system nawigacyjny
wsparcie algorytmiczne.
Opis:
The article dwells upon the peculiarities of remote piloted vehicles of on-board navigation complex. It is highlighted that total number of the remote-piloted vehicles have increased and as a result the question of their integration into common space with manned aircraft becomes urgent. It is possible only when specified quality of the remote piloted vehicle movement parameters have been determined, including accuracy and interference immunity. It has been highlighted that remote-piloted vehicle equipment is subject to stringent requirements for minimization of cost, mass and size characteristics and power consumption, which are often mutually contradictory, and their implementation in general leads to deterioration of accuracy. The problem of ensuring accuracy and noise immunity when using the general-purpose element base becomes urgent.
W artykule poruszono zagadnienie pokładowych systemów nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych. Należy podkreślić, że liczba bezzałogowych statków powietrznych wzrosła obecnie na tyle, że integracja bezzałogowych oraz załogowych statków powietrznych we wspólnej przestrzeni powietrznej stała się ważnym i palącym problemem. Jest to możliwe jedynie pod warunkiem uzyskania najwyższej jakości parametry ruchu bezzałogowych statków powietrznych, z odpowiednią dokładnością i odpornością na zakłócenia. W artykule podkreślono, że wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych jest pod ciągłą presją w zakresie minimalizacji kosztów, przystosowania do produkcji masowej, minimalizacji wielkości oraz zużycia energii, które często są ze sobą sprzeczne i implementacja których prowadzi do pogorszenia dokładności nawigacji oraz odporności na zakłócenia. Tym samym, zagadnienie zapewnienia precyzji oraz odporności na zakłócenia podczas użytkowania elementów ogólnego przeznaczenia w pokładowych systemach nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych stało się palącym problemem.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 40-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
Autorzy:
Martinec, František
Koblen, Ivan
Krajčík, Vladimír
Lazar, Václav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198185.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Unmanned Aircraft System
urban area
pilot-operator
flight corridor
flight trajectory
samolot bezzałogowy
obszar miejski
korytarz lotniczy
trajektoria lotu
Opis:
The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 105-118
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibility of use of the river badge ship as a potential aircraft carrier in the security of logistic and critical infrastructure
Autorzy:
Marszałkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198181.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
inland waterway vessel
inland waterway system
unmanned aerial vehicle
helicopter
statek żeglugi śródlądowej
system żeglugi śródlądowej
bezzałogowy statek powietrzny
śmigłowiec
Opis:
This article contains a description and analysis of the hypothetical application of the inland barge as an "aircraft carrier" with observation aircraft, both manned helicopters and unmanned drones. The equipment of the barge would include the infrastructure of aircraft servicing, storage and social space. This is the first presentation of such an idea in Polish literature and a continuation of previous researches on drones by the same author.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 119-129
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System rozpoznawczo-uderzeniowy SWARM
Autorzy:
Maciejewski, Adam M.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2020, nr 10, s. 10-11
Data publikacji:
2020
Tematy:
WB Electronics (Ożarów Mazowiecki)
Wojska lądowe
Jednostki specjalne
Jednostki rozpoznania
System bezzałogowy
System rozpoznawczo-uderzeniowy
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
SWARM (system)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy zintegrowanego systemu rozpoznawczo-uderzeniowego SWARM, który stworzyła polska Grupa WB. System opracowano głównie dla jednostek specjalnych i rozpoznania oraz formacji aeromobilnych lub spadochronowych. Omówiono elementy i strukturę systemu, dane taktyczno-techniczne oraz sposób działania. W założeniu SWARM ma być lekkim i prostym w użyciu narzędziem umożliwiającym jednoczesne wykrywanie, identyfikację i precyzyjne atakowanie celów punktowych.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Dron jako sojusznik w operacjach lotniskowych : integracja operacji dronów na lotniskach
Drone as an ally in airport operations : integration of drone operations at airports
Autorzy:
Leśnikowski, Władysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28124250.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowy Statek Powietrzny
Bezzałogowy System Powietrzny
dron
port lotniczy
infrastruktura lotniskowa
operacja lotnicza
bezpieczeństwo lotnicze
ochrona portów lotniczych
koncepcja systemu ”Smart Hangar”
Unmanned Aerial Vehicle
Unmanned Aerial System
drone
airport
airport infrastructure
air operation
aviation safety
airport security
"Smart Hangar" system concept
Opis:
W artykule została poruszona problematyka bezzałogowych statków powietrznych i ich wykorzystania w operacjach lotniskowych. Obsługa statków powietrznych przez drony w przeprowadzaniu inspekcji, konserwacji posiada wiele czynników mających wpływ na jego jakość, bezpieczeństwo, czas i oszczędności. Drony w przeprowadzaniu inspekcji statków powietrznych, infrastruktury lotniskowej mają wpływ w procesie ograniczania ryzyka wpływu człowieka na obsługę techniczną statków powietrznych, wyeliminowania awarii czynnika ludzkiego oraz zmniejszenia ryzyka utraty zdrowia czy życia w czasie wykonywania tych procedur. Autor omawia również w artykule wykorzystanie dronów w procesie obsługi technicznej, napraw i remontów samolotów komercyjnych, zarządzaniu ciągłością do lotu. Poruszony został również temat koncepcje systemu ”Smart Hangar”. Zidentyfikowane zostały zagrożenia związane z wykorzystaniem dronów w procesie utrzymania ruchu, zagrożenia związane z tą działalnością.
The article discusses the issue of unmanned aircraft and their use in airport operations. The operation of aircraft by drones in carrying out inspections and maintenance has many factors affecting its quality, safety, time and savings. Drones in the inspection of aircraft and airport infrastructure have an impact in the process of reducing the risk of human influence on the technical maintenance of aircraft, eliminating the failure of the human factor and reducing the risk of loss of health or life during the performance of these procedures. The author also discusses in the article the use of drones in the process of maintenance, repair and overhaul of commercial aircraft, and flight continuity management. The concept of the "Smart Hangar" system was also discussed. Threats related to the use of drones in the maintenance process and the risks associated with this activity have been identified.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2023, 3
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:
Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies