Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "System bezzałogowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 41
Tytuł:
System LOT jako latające laboratorium
LOT system as aflying laboratory
Autorzy:
Nowak, D.
Rogalski, T.
Wałek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254153.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
system opcjonalnie bezzałogowy
LOT
optionally piloted system
Opis:
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania systemu opcjonalnie bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu z powietrza jako narzędzia wspomagającego prowadzenie badań i realizację procesu dydaktycznego na kierunku studiów o specjalizacji lotniczej. Zaprezentowano elementy systemu, jego strukturę oraz zasadę działania. Opisano proces dydaktyczny z wykorzystaniem latającego obserwatora terenu (LOT) oraz przedstawiono przykładowe wyniki otrzymane podczas prób w locie realizowanych w trakcie zajęć przez studentów.
The paper presents the usage of an Optionally Piloted System based on ultralight aircraft MP-02 "Czajka" as a tool supporting research and teaching processes. The system is very helpful for didactics process. Students get practical knowledge and skills that are necessary in their future career. The article shows a structure of the system and selected flight tests results that recorded during test flights.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1122-1126, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe systemy latające klasy I - II w przyszłym systemie walki
Autorzy:
Becmer, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348531.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
system latający bezzałogowy
rozpoznanie powietrzne
statki powietrzne bezzałogowe
Opis:
Rozwój nowych środków walki, skutkujących zmianami w teorii sztuki wojennej, wymusza potrzebę weryfikacji dotychczasowych poglądów. Autor w opracowaniu podejmuje próbę wyjaśnienia pojęcia bezzałogowe systemy latające (BSL). Przedstawia ogólne założenia, stworzonej w Stanach Zjednoczonych, koncepcji przyszłego systemu walki (Future Combat System-FCS) i rolę jaką mają w nim do odegrania bezzałogowe systemy latające na szczeblu plutonu i kompanii. Opisuje projekty systemów, które powinny sprostać wymaganiom określonym przez armię Stanów Zjednoczonych i które powinny być elementami pododdziałów szczebla taktycznego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2007, 1; 34-44
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV LiDAR mapping in the Historic Sanctuary of Machupicchu: challenges and preliminary results: Part 1
Mapowanie Historycznego Sanktuarium Machupicchu przy użyciu bezzałogowego systemu powietrznego wyposażonego w LiDAR. Wyzwania i wstępne wyniki (cz. 1)
Autorzy:
Ćmielewski, Bartłomiej
Sieczkowska, Dominika
Kościuk, Jacek
Bastante, José M.
Wilczyńska, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055735.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Konserwatorów Zabytków
Tematy:
LiDAR
UAV
Machupicchu
architecture
archaeology
bezzałogowy system powietrzny
architektura
archeologia
Opis:
Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machupicchu encompasses approximately 60 lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from aeroplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, highresolution 3D point clouds and the ability to penetrate the rainforest. The authors discuss methods of data accumulation, filtration, classification and different visualization algorithms pointing to challenges related to UAV LiDAR use. The second part of this article will present the preliminary results for the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites and the first validation of the results.
Obok dobrze zbadanej centralnej części, Narodowy Park Archeologiczny Machupicchu obejmuje także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Przykładami są tutaj Chachabamba i Inkaraqay. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze, natomiast pomocne mogą być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem zamontowanego na dronie LiDAR-a, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej jednego metra. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. Przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Jednocześnie wskazano wyzwania związane z użyciem systemów UAV LiDAR. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay oraz ich wstępną ich ocenę.
Źródło:
Wiadomości Konserwatorskie; 2021, 67; 259--170
0860-2395
2544-8870
Pojawia się w:
Wiadomości Konserwatorskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Wampir” skutecznie kąsa A2
Autorzy:
Cielma, Mariusz.
Powiązania:
Nowa Technika Wojskowa 2021, nr 9, s. 12-17
Data publikacji:
2021
Tematy:
WB Electronics (Ożarów Mazowiecki)
System bezzałogowy
System rozpoznawczo-uderzeniowy
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
W2MPIR (system)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
Artykuł dotyczy systemu rozpoznawczo-uderzeniowego W2MPIR, który stworzyła polska Grupa WB. Omówiono elementy i strukturę systemu, dane taktyczno-techniczne oraz sposób działania. System ma umożliwić precyzyjne ataki z użyciem amunicji krążącej Warmate1 i Warmate2.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
System rozpoznawczo-uderzeniowy SWARM
Autorzy:
Maciejewski, Adam M.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2020, nr 10, s. 10-11
Data publikacji:
2020
Tematy:
WB Electronics (Ożarów Mazowiecki)
Wojska lądowe
Jednostki specjalne
Jednostki rozpoznania
System bezzałogowy
System rozpoznawczo-uderzeniowy
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
SWARM (system)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy zintegrowanego systemu rozpoznawczo-uderzeniowego SWARM, który stworzyła polska Grupa WB. System opracowano głównie dla jednostek specjalnych i rozpoznania oraz formacji aeromobilnych lub spadochronowych. Omówiono elementy i strukturę systemu, dane taktyczno-techniczne oraz sposób działania. W założeniu SWARM ma być lekkim i prostym w użyciu narzędziem umożliwiającym jednoczesne wykrywanie, identyfikację i precyzyjne atakowanie celów punktowych.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Legal regulations of UAVs in Poland and France
Autorzy:
Helnarska, K.
Krawczyk, J.
Motrycz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198520.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned aerial system
drone
civil environment
military environment
France
Polska
bezzałogowy statek powietrzny
bezzałogowy system powietrzny
dron
UAV
środowisko cywilne
środowisko wojskowe
Francja
Polska
Opis:
The article presents issues related to legal regulations pertaining to unmanned aerial vehicles (UAVs) in Poland and France. It describes commercial and non-commercial rules of UAV use. It also summarizes conditions concerning UAV weight, procedures of personnel and certification, as well as the space where UAVs may perform flight operations. Additionally, the application and use of UAVs in civil and military environments are described. It allows for the statement that the UAV role in air transport is increasing. Due to the benefits they offer, such as the possibility to remain in the air for a long time, performing flight operations in a harmful environment and little influence on the natural environment, UAVs will be increasingly important and systematically replacing manned aircraft.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 101; 89-97
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przygotowanie nawigacyjne bezzałogowych statków powietrznych do operacyjnych działań straży pożarnej
Navigation preparation of uav to the operational activities of fire services
Autorzy:
Fellner, Andrzej
Feltynowski, Mariusz
Fellner, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955822.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
bezzałogowy system powietrzny
przygotowanie nawigacyjne
straż pożarna
gaszenie pożarów
bezzałogowe statki powietrzne
unmanned aircraft system
navigational preparation
fire services
firefighting
unmanned aerial vehicles
Opis:
Warunkiem bezpiecznego i precyzyjnego wykonania zadania przez bezzałogowy aparat latający jest wstępne i bezpośrednie przygotowanie nawigacyjne. Potwierdzono to założenie podczas przeprowadzonych w kwietniu 2020 r. działań ratowniczo- -gaśniczych w Biebrzańskim Parku Narodowym. Oprócz 79 zastępów jednostek ochrony przeciwpożarowej i 380 strażaków, dwóch śmigłowców, sześciu samolotów dodatkowo działania operacyjne wspierały cztery bezzałogowe systemy latające. Zdobyte doświadczenia i wnioski umożliwiły opracowanie koncepcji przygotowania nawigacyjnego dla bezzałogowych systemów latających.
The prerequisite for the safe and precise execution of the task by an unmanned flying system is preliminary and direct navigational preparation. This was confirmed by the establishment of fire-fighting operations carried out in April 2020 in Biebrza National Park. In addition to 79 Fire Protection Units and 380 firefighters, 2 helicopters, 6 aircraft and four unmanned aircraft systems were additionally supported by operational operations. Experience gained and lessons learned have enabled the development of a navigational preparation concept for unmanned aircraft systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2021, 3, 79; 51-82
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów latających
Developing trends of unmanned aircraft systems
Autorzy:
Becmer, D.
Skorupka, D.
Duchaczek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234616.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bezzałogowy system latający
BSL
dron
identyfikacja zagrożeń
kierunki rozwoju BSL
unmanned aircraft systems
UAS
drone
identification of threats
development trends of UAS
Opis:
Autorzy opracowania przedstawiają możliwości wykorzystania bezzałogowych systemów latających do identyfikacji i neutralizacji zagrożeń. Ponadto opisują kierunki rozwoju koncepcji użycia bezzałogowych systemów latających dotyczących tworzenia tzw. "rojów" złożonych z dużej liczby platform bezzałogowych o niewielkich wymiarach, mających na pokładzie różne, dostosowane do charakteru misji wyposażenie.
Authors of the paper present possibilities of using unmanned aircraft systems for identification and neutralisation of threats. They also describe developing trends of a concept of using unmanned aircraft systems that refers to creation of so called "swarms" composed of a great number of unmanned small size platforms with different onboard equipment adapted to the type of mission.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 136; 19-40
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dron jako sojusznik w operacjach lotniskowych : integracja operacji dronów na lotniskach
Drone as an ally in airport operations : integration of drone operations at airports
Autorzy:
Leśnikowski, Władysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28124250.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowy Statek Powietrzny
Bezzałogowy System Powietrzny
dron
port lotniczy
infrastruktura lotniskowa
operacja lotnicza
bezpieczeństwo lotnicze
ochrona portów lotniczych
koncepcja systemu ”Smart Hangar”
Unmanned Aerial Vehicle
Unmanned Aerial System
drone
airport
airport infrastructure
air operation
aviation safety
airport security
"Smart Hangar" system concept
Opis:
W artykule została poruszona problematyka bezzałogowych statków powietrznych i ich wykorzystania w operacjach lotniskowych. Obsługa statków powietrznych przez drony w przeprowadzaniu inspekcji, konserwacji posiada wiele czynników mających wpływ na jego jakość, bezpieczeństwo, czas i oszczędności. Drony w przeprowadzaniu inspekcji statków powietrznych, infrastruktury lotniskowej mają wpływ w procesie ograniczania ryzyka wpływu człowieka na obsługę techniczną statków powietrznych, wyeliminowania awarii czynnika ludzkiego oraz zmniejszenia ryzyka utraty zdrowia czy życia w czasie wykonywania tych procedur. Autor omawia również w artykule wykorzystanie dronów w procesie obsługi technicznej, napraw i remontów samolotów komercyjnych, zarządzaniu ciągłością do lotu. Poruszony został również temat koncepcje systemu ”Smart Hangar”. Zidentyfikowane zostały zagrożenia związane z wykorzystaniem dronów w procesie utrzymania ruchu, zagrożenia związane z tą działalnością.
The article discusses the issue of unmanned aircraft and their use in airport operations. The operation of aircraft by drones in carrying out inspections and maintenance has many factors affecting its quality, safety, time and savings. Drones in the inspection of aircraft and airport infrastructure have an impact in the process of reducing the risk of human influence on the technical maintenance of aircraft, eliminating the failure of the human factor and reducing the risk of loss of health or life during the performance of these procedures. The author also discusses in the article the use of drones in the process of maintenance, repair and overhaul of commercial aircraft, and flight continuity management. The concept of the "Smart Hangar" system was also discussed. Threats related to the use of drones in the maintenance process and the risks associated with this activity have been identified.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2023, 3
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
Autorzy:
Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system
Opis:
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:
Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of unmanned aircrafr systems (UAS) in combat operations
Autorzy:
Gugała, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374145.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
system bezzałogowych statków powietrznych
unmanned aircraft vehicle
unmanned aircraft systems
Opis:
In this publication has been presented selected aspects of the wide spectrum of Unmanned Aircraft Systems (UAS)/UAV1 adaptation within the military structures. With regard to many years of experience of the author within the national and NATO Integrated Air Defence Command and Control System, the objective paper is also related to the Airspace Management (ASM) in the light of present and future use of UAS in this environment. Wider and wider application of UAS in many areas of human life as well as in military and civilian services is forcing to take the definite steps in connection with elaboration of “New Concept of Polish Airspace Management in Context of UAS Development”, what is currently under consideration of the author. The respective publication is simultaneously the specific trial for inspiration of the civilian society to take an initiative heading for implementation of UAS out of military service.
W przedmiotowym opracowaniu przedstawiono wybrane aspekty szerokiego spektrum zastosowania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w strukturach militarnych. Ze względu na wieloletnie doświadczenie autora w służbie w Systemie Dowodzenia Obroną Powietrzną RP i NATO, artykuł ten dotyczy także zagadnień związanych z zarządzaniem przestrzenią powietrzną, uwzględniając aktualne i przewidywane wykorzystanie BSP w tym środowisku. Coraz szersze zastosowanie BSP w wielu dziedzinach życia, zarówno w wojsku jak i w środowisku cywilnym wymusza podjęcie określonych działań związanych z opracowaniem „Nowej Koncepcji Wykorzystania Przestrzeni Powietrznej RP w Kontekście Użycia BSP”, czym autor aktualnie się zajmuje. Jednocześnie opracowanie to jest swoistą próbą inspiracji środowiska cywilnego do podjęcia inicjatyw zmierzających do zastosowania BSP w poza militarnych dziedzinach życia społecznego.
Źródło:
Transport Problems; 2011, 6, 4; 127-133
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of an unmanned aircraft system’s airworthiness for certification
Autorzy:
Dudziak, Dominika
Buczkowska-Murawska, Teresa
Żokowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091206.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
certification
standardisation agreement
safety
unmanned aircraft system
certyfikacja
porozumienie normalizacyjne
bezpieczeństwo
samolot bezzałogowy
Opis:
This article shows that there is a need to carry out the certification process of the system of Unmanned Aircraft Systems (UAS) as an element conditioning the safety of their operation. The published statistics related to the operation of this type of technical objects were presented and analysed stating that one of the causes of incidents and accidents involving the unmanned aircraft mostly includes failure of components of the unmanned aircraft systems. Considering the lack of definitive formulated legislation and procedures in this area, it gains particular importance. Bearing in mind the review nature of this article, it also introduces basic information on the certification of unmanned aircraft systems, according to standardisation agreements of the North Atlantic Treaty Organisation (NATO). Furthermore, this article presents the characteristics of unmanned aircraft systems, especially for this class of devices, in case of their failure there is no ultimate level of safety guarantee, which is the human factor – operatoraction.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 108; 27--36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:
Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Opis:
W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Latające peryskopy dla NAVSEA
Autorzy:
Hypki, Tomasz.
Powiązania:
Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 3, s. 28-29
Data publikacji:
2021
Tematy:
United States Navy
Naval Sea Systems Command (NAVSEA)
AeroVironment
Przemysł zbrojeniowy
Marynarka wojenna
Statki powietrzne bezzałogowe
Okręty podwodne
Blackwing (bezzałogowy system powietrzny)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy informacji ogłoszonej przez Dowództwo Systemów Morskich US Navy (NAVSEA) o zamiarze zakupu 120 zestawów małych bojowych bezzałogowców Blackwing 10C od firmy AeroVironment. Bsl przeznaczone będą do operowania z okrętów podwodnych. W tekście opisano prace nad Blackwingami oraz ich dane taktyczno-techniczne.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies