Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sterowanie systemy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 152
Tytuł:
Metoda diagnozowania systemu automatycznego sterowania lotem na podstawie parametrów lotu
Autorzy:
Michalak, Sławomir (awionika).
Szelmanowski, Andrzej.
Sajda, krzysztof.
Powiązania:
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych 2006, nr 20, s. 69-82
Data publikacji:
2006
Tematy:
Sterowanie lotem systemy diagnostyka metody
System automatycznego sterowania lotem diagnostyka metody
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Streszcz., Sum.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Nadążny, odporny układ regulacji dla obiektów inercyjnych
Autorzy:
Brzózka, Jerzy.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 61-69
Data publikacji:
2007
Tematy:
Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Automatyka urządzenia materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Jakość komutacji w silniku prądu stałego o niekonwencjonalnym obwodzie magnetycznym
Autorzy:
Witkowski, Jerzy.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 407-416
Data publikacji:
2007
Tematy:
Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Silniki prądu stałego badanie materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Galileo in maritime applacations
Autorzy:
Lipka, Adam.
Niski, Rafał.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 259-264
Data publikacji:
2007
Tematy:
Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Nawigacja satelitarna materiały konferencyjne
System nawigacji satelitarnej materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie pakietu MATLAB
Autorzy:
Olesiak, Krzysztof.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 325-332
Data publikacji:
2007
Tematy:
Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Silniki prądu stałego dużej mocy oprogramowanie materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Software defined hf data modem
Autorzy:
Bronk, Krzysztof.
Stefański, Jacek.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 53-59
Data publikacji:
2007
Tematy:
Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Transmisja danych urządzenia materiały konferencyjne
Modemy materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Principles of process controlling of irrigation systems using queuing theory
Zasady procesu sterowania systemami nawadniającymi w oparciu o teorię kolejkowania
Autorzy:
Palková, Z
Rodný, T
Okenka, I
Kiedrowicz, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819346.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
systemy nawadniania
teoria kolejkowania
sterowanie
Opis:
Wielkość i stabilność plonów z hektara upraw rolnych w dużym stopniu zależy od warunków klimatycznych, temperatury, promieniowania słonecznego, ale przede wszystkim ilości i jakości opadów, które dla większości upraw rolnych są niewystarczające. Pomimo faktu, że sztuczne nawadnianie ma tendencję wzrostową w ostatnich latach, budowanie systemów nawadniających jest trudne pod względem inwestycji, jak również kosztowne. Jeśli pojemność systemu nawadniania, jest niewystarczające, koszty inwestycji są zbyt wysokie, a system nie zawsze będzie w stanie spełnić zapotrzebowanie na wymaganym prawdopodobieństwem aby sprostać wymaganiom wynikającym na dostawy dodatkowego nawadniania. Spowoduje to zmniejszenie wydajności upraw rolnych lub, w skrajnym przypadku może doprowadzić do uniknięcia szkód w uprawach. Jeśli pojemność obiektu nawadniania musi zostać zmieniona to będzie oznaczać niepotrzebnie wysokie koszty inwestycyjne i ilość urządzeń nawadniających nie zawsze będzie dostatecznie wykorzystywana. Te dwa przy padki graniczne nie dają optymalnego wykorzystania i budowy urządzeń do prac irygacyjnych. Roszczenia plonów często nie emanują z zestawu pewnych roszczeń z tytułu każdej z roślin, ale są tylko szacunki oparte na empirycznych doświadczeniach. Precyzyjne ustalenie tych danych jest bardzo trudne i bez użycia dokładnych metod matematycznych i informatyki byłoby praktycznie niemożliwe. Niniejszy artykuł poświęcony jest tworzeniu modeli, które pozwoliłyby na ustalenie optymalnej wydajności systemu nawadniania w odniesieniu do upraw i urządzeń nawadniających. Rozwiązanie na średnią i dużą skalę nawadniania nie jest możliwe efektywne i precyzyjne za pomocą tradycyjnych metod, bez użycia aparatu matematycznego, modelowania, metody symulacji rozdzielczości i oczywiście, bez wykorzystania nowoczesnej technologii komputerowej. Jeśli spojrzymy na proces nawadniania od systemowego punktu widzenia, cały system nawadniania można podzielić na dwie części – rośliny, które otrzymują nawadniania i system, który dostarcza nawadniania. System nawadniania i upraw nawadnianych są w procesie sztucznego nawilżania będącego dostawcą i klientem. Konieczność wilgotność dla roślin występuje jako wymogu określonego rodzaju operatora - dostaw koniecznych ilościach nawadniania uzupełniających. System nawadniania jest jak stacja paliw, która spełnia wymagania - nawadnianie zapewnia, lub nie, jeśli pojemność nie jest wystarczająco wysoka. W związku z tym, problem determinacji systemu pojemności nawadniania może być postrzegany jako problem teorii kolejek – podmiot ze środków wprowadzonych do systemu w odstępach stałych lub losowo. W naszym przypadku, przepisów wjazdowych rośliny są w przypadkowych odstępach czasu. Po wejściu do operatora systemu urządzenie pracuje na natychmiast, jeśli jest co najmniej jeden wolny kanał. W przeciwnym razie wniosek może zostać stracony. Do stworzenia modelu do wyznaczania optymalnej wydajności systemu nawadniania, musimy znaleźć odpowiedzi na te pytania: co to jest średnia długość kolejki, co jest oczekiwana średnia liczba jednocześnie nawadnianych akrów, co jest oczekiwana średnia liczba hektarów nie wymagają nawadniania, co jest spodziewane niewykorzystane moce systemów nawadniających, jaki jest średni czas oczekiwania w kolejce i to, co jest średnia liczba wymagań zawartych w systemie.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2012, Tom 14; 161-171
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive different orders fractional 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387196.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
systemy liniowe
sterowanie
linear systems
controllability
Opis:
A new class of positive different orders fractional 2D linear systems is introduced. A notion of (á, â) orders difference of 2D function is proposed. Fractional 2D state equations of linear systems are given and their solutions are derived using 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to the 2D fractional linear systems. Neccesary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero of the fractional 2D linear systems are established.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 51-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne systemy zarządzania produkcją Część II Sterowanie operacyjne
Modern production management systems Part II Optimized production technology
Autorzy:
Żebrowski, W.
Pawłowski, M.
Piątkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/228295.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
sterowanie operacyjne (OPT)
systemy zarządzania produkcją
efektywność
Opis:
W tej części artykułu zaprezentowano charakterystkę i istotę sterowania operacyjnego (OPT), miejsce wygenerowania nowoczesnych systemów zarządzania produkcją oraz dokonano ich porównania w aspekcie efektywności utylitarnej.
In this paper the authors have analyzed the concept of the operational steerage as well as the localization of generating modern management production systems. Moreover, one can find in this paper the comparison of these models in terms of utilitarian effectiveness.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2006, T. 16, nr 2, 2; 70-72
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
Numerical calculation of optimal control for dynamic systems
Autorzy:
Rudzińska, K.
Kormański, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153652.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie optymalne
systemy dynamiczne
optimal control
dynamic systems
Opis:
Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różnicowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje wektora stanu x(t). W pracy zaproponowano iteracyjną metodę obliczeniową opartą na parametryzacji funkcji sterujących na bazie funkcji sklejanych, wprowadzeniu przesuwnego funkcjonału kary do wskaźnika jakości oraz wyznaczaniu kolejnego przybliżenia funkcji sterujących w oparciu o gradientowe algorytmy kierunków sprzężonych. Metodę zilustrowano dwoma przykładami z dziedziny transportu dotyczących sterowania autobusem miejskim między przystankami i stawiających za cel poprawienie płynności jazdy (komfortu pasażera) lub minimalizację zużycia paliwa.
The paper presents a sequential method of optimal control calculation for continuous and discrete time dynamic systems. The aim of the procedure is minimization of a cost functional (performance index). Control functions are subject to constraints defined by set of differential (or difference) equations, initial conditions and set of algebraic equalities and/or inequalities describing relationships among control and state variables. The method described is based on control parameterization by spline function approximation, consideration algebraic constraints by addition the shifted penalty functional to the performance index as well as application of nonlinear programming algorithms to the process of solution improving. The gradient procedures based on conjugate directions turned out especially effective. The method was illustrated by two practical problems from urban transport domain. The purpose of the optimization was to improve passenger comfort and to minimize bus fuel consumption.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 161-165
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of Fractional-Order Nonlinear Systems: A Review
Autorzy:
Petráš, I.
Bednárová, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386576.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
systemy nielioniowe
przegląd
control
nonlinear systems
review
Opis:
This paper deals with the control of the fractional-order nonlinear systems. A list of the control strategies as well as synchronization of the chaotic systems is presented. An illustrative example of sliding mode control (SMC) of the fractional-order (commensurate and incommensurate) financial system is described and commented together with the simulation results.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 96-100
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie procesem eksploatacji w systemach biometrycznych
Process control service of biometric systems
Autorzy:
Paś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250959.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
systemy biometryczne
eksploatacja
sterowanie
biometric systems
service
control
Opis:
W artykule przedstawiono realizację procesu sterowania eksploatacją w systemie biometrycznym który wykorzystuje różne techniki. Zastosowanie czterech różnych podsystemów rozpoznawczych w systemie biometrycznym zlokalizowanym na lotniskowej sali odpraw umożliwia zmniejszenie wartości prawdopodobieństwa fałszywego alarmu. Odpowiednio zorganizowany złożony system biometryczny wymaga zarządzania procesami ubytkowania, obsługiwania i zasilania. Opracowany model funkcjonalny systemu eksploatacji umożliwia racjonalne wykorzystanie systemu. Właściwy nadzór nad procesem eksploatacji realizowany jest przez hierarchiczne systemy sterowania z podziałem na funkcję parametrów.
This paper presents the implementation process of the operation of the control system that uses a variety of biometric technology. The use of four different subsystems exploratory biometric system located at the airport briefing room can reduce the probability of false alarm. Properly organized complex system of biometric process management requires the operation, maintenance and supply. The model featured operating system enables efficient use of the system. Competent to supervise the operation is realized by the hierarchical control systems broken down by function parameters.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 417-426, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdecentalizowany wieloagentowy system sterowania i monitorowania wytwarzaniem
Distributed multiagent shop floor control and monitoring system
Autorzy:
Oborski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270182.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
systemy wytwarzania
sterowanie
monitorowanie
systemy wieloagentowe
manufacturing systems
control
monitoring
multiagent systems
Opis:
Rozwój systemów produkcyjnych oraz stały wzrost oczekiwań klientów wymaga od firm coraz szerszego wprowadzania systemów nadzorujących procesy wytwórcze, stan maszyn oraz jakość produktów i historię ich wytwarzania. Monitorowanie procesów, maszyn i produktów, jest technicznie możliwe za pomocą coraz bardziej udoskonalanych systemów wykorzystujących zawansowane metody pomiarowe, algorytmy przetwarzania danych oraz wsparcie układów wykorzystujących tzw. sztuczną inteligencję. Jednakże wprowadzenie powszechnego nadzoru nad całymi procesami, kluczowymi maszynami i wszystkimi wyrobami wymaga szybkiego przetwarzania bardzo dużej liczby danych. Dodatkowo system taki musi być zintegrowany z funkcjami sterującymi. Implementacja zintegrowanego systemu monitorowania na bazie powszechnie stosowanej architektury klient-serwer wymagałaby budowy skomplikowanego, drogiego i mało elastycznego systemu. W artykule przedstawiono badania prowadzone nad opracowaniem zintegrowanego wieloagentowego systemu monitorowania wytwarzania realizowane na Politechnice Warszawskiej w Zakładzie Automatyzacji Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem.
Continuously growing international competition in manufacturing sector force companies to reduce costs, at the same time rapidly increase complexity of products and quality requirements. Continuous development of manufacturing systems and increase of customer expectations requires implementation of advanced control and monitoring systems. To meet growing requirements production process should be controlled on all steps. Systems of direct control of manufacturing system, manufacturing cells, machines and performance of orders should be used. Such a system should allow for monitoring of all steps of production process according to requirements of Life Cycle Management (LCM). In article are pointed main aspects of a distributed multiagent shop floor control and monitoring system developed at Warsaw University of Technology.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 1; 42-51
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization problem for singular positive single-input single-output continuous-time systems with delays in state and in inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387192.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
systemy liniowe
controllability
linear systems
continuous-time systems
Opis:
The positive realization problem for singular continuous-time linear single-input single-output systems with delays in state and in inputs is addressed. The notion of canonical forms of matrices are extended for singular linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for positivity of the singular continuous-time systems with delays and sufficient conditions for the existence of a positive singular realization are established. A procedure for computation of a positive singular realization of a given transfer function is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 45-50
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem
Examining the process of manufacturing control system self-configuration
Autorzy:
Zając, J.
Norys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276910.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rozproszone sterowanie
systemy wieloagentowe
samokonfiguracja
distributed control
multiagent systems
self-configuration
Opis:
W pracy omówiono trzyetapową procedurę modelowania dyskretnych systemów produkcyjnych. Na jej podstawie zaproponowano koncepcję samokonfiguracji systemów sterowania wytwarzaniem. Koncepcja ta umożliwi budowanie rozproszonych systemów sterowania wytwarzaniem działających zgodnie z zasadą włącz i produkuj. Wymaga to zastosowania jednolitych, konfigurowalnych, inteligentnych agentów. Do badania procesu samokonfiguracji użyto oprogramowania symulacyjnego Arena firmy Rockwell Automation.
The paper describes the modelling process of a discrete manufacturing system as a three-stage procedure. It also presents the self-configuration procedure for distributed manufacturing control system. It will allow for the construction of the plug and produce distributed manufacturing control system, which require the integration of unified, easy to reconfigure, intelligent and cooperative agents. Arena Simulation Environment (Rockwell Automation) is used for examining the procedure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 157-161
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways
Autorzy:
Pluta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
koleje linowe
sterowanie
systemy elektrohydrauliczne
cable railway
control
electro-hydraulic system
Opis:
Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie cech użytkowych inteligentnych systemów sterowania oświetleniem
A study of the functional characteristics of intelligent lighting control systems
Autorzy:
Wolska, A.
Stefański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
oświetlenie
sterowanie oświetleniem
systemy sterowania oświetleniem
badania
lighting
lighting control system
testings
Opis:
Przy wyborze systemu sterowania oświetleniem dla danego budynku, rodzaju pomieszczenia i wykonywanych w nim zadań powinny być brane pod uwagę parametry użytkowe systemu zapewniające pracownikom bezpieczeństwo i komfort widzenia, a nie tylko jego cena i aspekt energooszczędności. Artykuł ma na celu przedstawienie wybranych wyników badań dwóch systemow sterowania oświetleniem: A (z czujnikiem światła odbitego od płaszczyzny roboczej) i B (z czujnikiem światła dziennego). Porównywanymi cechami użytkowymi obu systemów są: utrzymywanie przez system zadanego poziomu natężenia oświetlenia mieszanego oraz reakcje systemu na zmiany dynamiczne oświetlenia dziennego. Wyniki badań cech użytkowych systemów z różnymi czujnikami światła wskazują na znaczące różnice. Porównując badane cechy użytkowe można stwierdzić, że lepszym, spośród badanych, był systemem cyfrowy B. Charakteryzuje się on wiekszą niezawodnością i szybkością działania, powtarzalnością wysterowania stateczników, dobrym utrzymywaniem zaprogramowanego poziomu natężenia oświetlenia i energooszczędnością. Jednak wybór systemu sterowania oświetleniem zależy od wielu czynników, spośród których najważniejsze zostały przedstawione w artykule.
When choosing a lighting control system for a building, a type of room and tasks performed in it, one should not only consider its price and energetic efficiency but also the functional parameters that would ensure the workers' safety and visual comfort. The aim of the article was to present selected results of research on two lighting control systems. System A was equipped with a sensor that detected light reflected from a working plane, while System B was equipped with a daylight sensor. The following functional features were examined and compared: the ability of the system to sustain a given level of mixed illuminance and the system's reactions to dynamic changes in daylighting. The results of the study of the functional characteristics of systems with different light sensors indicated significant differences between them. Having compared the examined functional features the authors concluded that System B proved to be better. Its main characteristics were higher reliability and working speed; repetitiveness in steering settings of the electronic ballasts and a good ability to sustain the given illuminance and energetic efficiency. Nevertheless the choice depends on numerous factors, the most important of which have been presented in this article.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2008, 3; 13-17
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody lokalizacji pociągu na szlaku
Methods of localization the train
Autorzy:
Bergiel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251877.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lokalizacja pociągów
PKP
pojazdy szynowe
sterowanie pociągiem
systemy ATP/ATC
transport kolejowy
Opis:
W dwóch kolejnych artykułach w TTS przedstawiony zostanie stan obecny i perspektywy rozwojowe urządzeń lokalizacji pociągów na szlaku oraz systemów ATP/ATC, eksploatowanych przez zaawansowane technicznie koleje świata oraz - na tym tle - sytuacja i potrzeby PKP w tej dziedzinie. Problematyka lokalizacji pociągu oraz jego automatycznej ochrony oraz prowadzenia są ze sobą powiązane i powinny być wspólnie opracowywane oraz projektowane, co zapewni ich właściwe współdziałanie i kompatybilność.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2001, 8, 4; 38-41
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic control for gas pipeline systems
Optymalne sterowanie siecią gazową
Autorzy:
Osiadacz, A.
Chaczykowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219352.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sterowanie przepływem
wielkie systemy
sieci
optymalne sterowanie
stan nieustalony
flow control
large scale systems
networks
optimal control
transient analysis
Opis:
An algorithm for optimal control of a gas network with any configuration based upon hierarchical control and decomposition of the network is described. Local problems are solved using a gradient technique. The subsystems are coordinated using „good coordination” method to find the overall optimum. Discrete state equation for the case in which output pressures are treated as elements of the control vector has been formulated. Results of investigations are included.
W artykule omówiono algorytm optymalnego sterowania siecią gazową o dowolnej konfiguracji wykorzystujący teorię systemów hierarchicznych oraz zasady dekompozycji systemu na podsystemy. Lokalne problemy optymalizacji są rozwiązywane stosując metodę gradientową. Koordynacja rozwiązań lokalnych pozwala na znalezienie rozwiązania optymalnego dla całego systemu. Optymalizowany system opisano za pomocą dyskretnego równania stanu przyjmując, że elementami wektora sterowania są wartości ciśnienia wyjściowego elementów nierurowych. W artykule przedstawiono rezultaty badań algorytmu.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 1; 69-82
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input data selection for road traffic control systems
Selekcja danych wejściowych dla systemów sterowania ruchem drogowym
Autorzy:
Płaczek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224183.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ruch drogowy
sterowanie ruchem drogowym
systemy monitorowania
transmisja danych
road traffic
control systems
Opis:
Emerging technologies in road traffic monitoring deliver communication solutions for wireless data transfers from mobile sensors. The availability of mobile sensors creates a huge opportunity to extend the road-side detection infrastructure of existing traffic control systems. The efficient use of the wireless communication medium is one of the basic issues in traffic monitoring systems development. In this paper a new method is proposed for input data selection in traffic control systems. The basic idea behind the input data selection is to recognise the necessity of data transfers through the uncertainty analysis of the traffic control decisions. The introduced algorithm selects time instances of input data that are transmitted from the traffic monitoring system to the control unit. The rejected measurement data are replaced by information granules produced by an on-line traffic simulation. If precision of the information granules decreases and the control decisions become uncertain then the current data readings have to be transferred. This principle enables a considerable reduction of the data volumes that have to be transmitted from traffic monitoring system. Processing of the measurement data is based on information granulation within fuzzy cellular traffic model. This technique allows the incomplete traffic information to be used for performance evaluation of control strategies and for uncertainty estimation of control decisions. Simulation experiments were performed to investigate the usefulness of this method for traffic control at signalised intersection.
Bezprzewodowe technologie komunikacyjne umożliwiają zastosowanie czujników mobilnych w systemach monitorowania ruchu drogowego. Dostępność tego typu czujników w znaczący sposób rozszerza możliwości pozyskiwania danych dla sterowania ruchem drogowym. Wykorzystanie bezprzewodowych systemów monitorowania ruchu dla celów sterowania wymaga odpowiednich metod optymalizacji transmisji danych. W niniejszym artykule przedstawiono metodę selekcji danych wejściowych dla systemów sterowania ruchem drogowym, która pozwala zmniejszyć rozmiar przesyłanych zbiorów danych. Zgodnie z zaproponowaną metodą, konieczność pobrania danych pomiarowych jest określana w kolejnych interwałach czasu na podstawie oceny niepewności decyzji sterujących. Dane pomiarowe są rejestrowane i przekazywane z systemu monitorowania ruchu do modułu sterowania tylko w wybranych krokach czasowych. Przetwarzanie danych pomiarowych polega na granulacji informacji z wykorzystaniem modelu ruchu. Dzięki zastosowaniu rozmytego modelu komórkowego niepełna informacja o stanie ruchu może zostać wykorzystana do oceny efektywności sterowania oraz do oszacowania niepewności decyzji sterujących. Jeżeli precyzja zgromadzonej informacji jest zbyt niska, wówczas nie jest możliwy jednoznaczny wybór optymalnego wariantu sterowania. Aby obniżyć niepewność decyzji sterującej i uzyskać wymaganą dokładność oceny efektywności sterowania, potrzebne są aktualne dane pomiarowe. Zaproponowana metoda może być stosowana m. in. w systemach sygnalizacji świetlnej, systemach sterowania ruchem za pomocą znaków zmiennej treści oraz systemach nawigacji drogowej. Skuteczność metody została wykazana na podstawie wyników badań symulacyjnych dla przykładowego systemu sterowania sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu.
Źródło:
Archives of Transport; 2012, 24, 2; 225-247
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motyvation and control in technical systems
Motywacje i sterowanie w systemach technicznych
Autorzy:
Wójcik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112618.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
motivation
control
technical systems
impact of information
motywacje
sterowanie
systemy techniczne
oddziaływanie informacyjne
Opis:
The study presents issues related to the motivation of human action and its shaping. The issues are presented from the point of view of psychology, sociology, management science and cybernetics. It was found that in the application of appropriate stimuli may affect motivation to change and consequently the change in quality of performance. The common denominator of these areas of study is the conclusion that the motivation may be the result of the conditions of information or energy. Maslow, human motivations, addicted from needs. He introduced the so-called pyramid of needs, from which it follows that the greatest impact of human motivations are the needs of an energetistic nature. But the Herzberg in his two-factor theory of motivation found that motivations are the result of exposure to man, so-call motivators such as stimuli (incentives) of the informative nature. At the same time he provided the conditions which made the effectiveness of these motivators. Mazur introduced the man as an autonomous system and describe the processes that determine the motivation of action. He said that the man, as the system must be able both to retrieve from environment as well to place on in to the environment, the information and energy. This means that the motives of human actions can have only informative and energetistic character, what largely corresponds with the results of sociological research. Kossecki linked motivations of human activities with distinctive social norms and depends of the human norm type, he found that motivations can be informative, energetistic, or mixed. To similar conclusions is reaching when it is depending the type of motivation of man's relation to the basic categories of social existence, given by Koneczny. Using the principles of transmission of information it has been shown that the efficiency of the control depends on the motivation. People with the energetistic motivation are more likely susceptible to control. In the discussion are presented examples of control in technical systems, typical for the problems presented in the work.
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z motywacją działań człowieka i jej kształtowaniem. Problematykę przedstawiono z punktu widzenia psychologii, socjologii, nauk o zarządzaniu oraz cybernetyki. Wspólnym mianownikiem wymienionych dziedzin nauki jest wnioskowanie, że motywacja może wynikać z przesłanek informacyjnych lub energetycznych. Masłow motywacje ludzkie uzależnił od potrzeb. Przedstawił tzw. piramidę potrzeb, z której wynika, że na motywacje człowieka największy wpływ mają potrzeby o charakterze energetycznym. Z kolei Herzberg w swojej dwuczynnikowej teorii motywacji stwierdził, że motywacje są wynikiem oddziaływania na człowieka tzw. motywatorów, tj. bodźców o charakterze informacyjnym. Jednocześnie przedstawił warunki, od których uzależnił skuteczność tych motywatorów. Mazur przedstawił człowieka jako system autonomiczny oraz opisał procesy determinujące motywacje działań. Stwierdził, że człowiek jako system musi mieć możliwość zarówno pobierania z otoczenia jak i wprowadzania do niego informacji oraz energii. Oznacza to, że motywacje działań człowieka mogą mieć tylko charakter informacyjno-energetyczny, co w dużym stopniu koresponduje z wynikami badań socjologicznych. Kossecki powiązał motywacje działań człowieka z charakterystycznymi normami społecznymi i w zależności od normotypu człowieka stwierdził, że motywacje mogą mieć charakter informacyjny, energetyczny lub mieszany. Do podobnych wniosków dochodzi się uzależniając typ motywacji od stosunku człowieka do podstawowych kategorii bytu społecznego, podanych przez Konecznego. Posługując się zasadami przekazywania informacji pokazano, że skuteczność sterowania zależy od rodzaju motywacji.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2013, 1 (3); 163-185
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją
Multi-agent method - innovative algorithms of steering the production
Autorzy:
Honczarenko, J. M.
Góralski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275418.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie produkcją
systemy sterowania
metoda wieloagentowa
production steering
control systems
multi-agent method
Opis:
Przedmiotem referatu jest metoda wieloagentowa w zastosowaniu do sterowania produkcją. W pierwszej części podano ogólną charakterystykę środowiska systemu sterowania bazującego na metodzie wieloagentowej oraz definicję agenta. W drugiej części przedstawione zostały algorytmy wykonawcze, obrazujące działanie poszczególnych agentów: systemowego, wykonawczego i koordynującego. Zaprojektowane algorytmy będą zastosowane do sterowania miniaturowym elastycznym systemem wytwarzania znajdującym się w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie.
The object of the first part of the report is a characteristic of the work environment of the system based on multi-agent control method and the agent definition. Second part contains executive algorithms, including following particular group of agents: system, executive, coordinative. Designed algorithms are used as controlling methods in Miniature Flexible Production System based in The West Pomeranian University of Technology in Szczecin.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 239-249
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
Control of distillation column using nonlinear predictive algorithm
Autorzy:
Łapiński, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157281.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
kolumna rektyfikacyjna
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
distillation column
Opis:
Popularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania i zakłóceń na jakość sterowania.
Distillation is the most common unit operation in different branches (e.g. petrochemical, chemical, paper, food and pharmaceutical) of industry. A two product (ethanol-water) distillation process is considered in the paper. There is presented a widely used model of two product distillation column [5]. Next, a nonlinear predictive algorithm is designed. The model predictive technology has achieved a strong position in the industrial process control. The proposed control system is validated by simulations in MATLAB/Simulink environment. The influence of control parameters and disturbances is analysed. The paper is organized as follows. Section 1 contains an introduction to the issues of this paper. The distillation column is described in Section 2. Section 3 presents the dynamical nonlinear model of a distillation column. The nonlinear predictive algorithm is designed in the next section. The simulation results and analysis are presented in Section 5. Finally, the conclusions are drawn.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 745-749
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjna i elastyczna wizja, czyli jak kamery zmieniają przemysł
Innovative and flexible vision - how CCTV is changing the industry
Autorzy:
Kowalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131398.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
systemy wizyjne
kamera
obrazowanie
kontrola jakości
sterowanie
systemy CAD/CAM
vision systems
cameras
imaging
quality control
control systems
CAD/CAM
Opis:
Artykuł jest przeglądem możliwości i rozwiązań, jakie oferują systemy wizyjnej kontroli jakości i sterowania. Zaprezentowano w nim przykłady implementacji przemysłowych, jak również rozwiązania potencjalne. Przedstawione przykłady zaczerpnięte są z projektów i wdrożeń, które obecnie funkcjonują w zakładach produkcyjnych w Europie i Polsce. Celem artykułu jest przekonanie czytelnika do wszechstronności i wartości płynącej z rozwiązań wizyjnych.
The article is an overview of the potential and possibilities offered by the machine vision systems for quality inspection and control. The article also presents the examples of industrial implementation and also potential solutions. Examples described in the article are taken from the projects and implementations that are currently working in factories in Europe and Poland. The aim of this article is to convince the reader about the versatility and value that comes from vision solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2016, 5; 135-140
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (narzędzia sprzętowe i programistyczne)
Future synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail Vehicles (equipment and software tools)
Autorzy:
Bocian, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34670986.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne
sterowanie i diagnostyka pojazdów szynowych
narzędzia sprzętowe i programistyczne
Opis:
W artykule przedstawiono przyszłościowe rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych. Systemy te będą podstawą do tworzenia różnych modeli i układów informatycznych i informacyjnych dla pojazdów szynowych. Artykuł stanowi trzecią część powyższej publikacji. Zawiera opis stosowanych narzędzi sprzętowych i programistycznych w rozwiązywaniu podjętego problemu badawczego. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt. " Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych ".
The future scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles are presented in this article. These systems will be base for creation the different models and informatic and information systems for the rail vehicles. This article is the third part (3) of the above publication. It includes the description of the used equipment and software tools in solving the undertaken research problem. This article was madę as a results of realization of the research project of the KBN 4T 12C 04929 under the title: " The scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic subsystems in controlling and diagnostic of the rail vehicles".
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2008, 2; 37-41
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Hierarchical and distributed control of heating energy distribution
Autorzy:
Kreft, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277120.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
HVAC
centralne ogrzewanie
energia cieplna
systemy agentowe
sterowanie hierarchiczne
sterowanie rozproszone
central heating
heating energy
multi-agent systems
hierarchical control
distributed control
Opis:
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 61-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
Odporny suboptymalny regulator PD dla systemu orientowanych ogniw słonecznych
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282166.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sterowanie odporne
systemy przedziałowe
orientowane ogniwa słoneczne
robust control
interval systems
oriented PV systems
Opis:
In the paper a synthesis of robust, optimal PD servo controller is presented. The control system under consideration can be applied in oriented photovoltaic (PV) system. The cost function describes both the energy eonsumption and settling time. The eontrol plant is described by a transfer function with interval coefficients. The robust controller is required to keep the value of cost function in assumed limits and the closed-loop control system should be aperiodic for each value of uncertain parameter of the plant. To the construction of controller a geometric approach were applied. The results of simulations show, that the proposed controller is able to meet all requirements.
W pracy zaprezentowano syntezę odpornego, optymalnego serworegulatora dla obiektu o niepewnych parametrach. Rozważany system sterowania może być zastosowany przykładowo do sterowania orientowanym ogniwem słonecznym. Funkcja kosztu opisuje zarówno zużycie energii, jak i czas regulacji w układzie. Obiekt regulacji jest opisany transmitancją przedziałową. Zadaniem regulatora jest utrzymanie funkcji kosztu w zadanym zakresie. Jednocześnie układ regulacji powinien być aperiodyczny dla każdej wartości niepewnych parametrów obiektu. Do konstrukcji regulatora wykorzystano podejście geometryczne. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator spełnia wszystkie postawione wymagania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 59-71
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja struktury programowej symulatora pilota
A proposal of program structure of pilot simulator
Autorzy:
Golański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277294.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
symulator pilota
systemy ekspertowe
logika rozmyta
control
pilot simulator
expert systems
fuzzy logic
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania procesu sterowania statkiem powietrznym i budowy symulatora pilota opartego na zdefiniowanym modelu sterowania. Na wstępie przedstawiono cel budowy symulatora pilota. Podano ogólne założenia dotyczące tworzenia modelu układu człowiek-maszyna jak i szczegółowe problemy związane z symulacją działania pilota. Zaproponowano hierarchiczną dwupoziomową strukturę modelu pilota. Na obydwu poziomach zastosowano różne modele sterowania: pierwszy oparty na regułowym ekspertowym systemie sterowania oraz drugi oparty na logice rozmytej. Na zakończenie przedstawiono propozycję struktury programowej symulatora pilota oraz wyniki symulacji sterowania samolotem w trakcie rozbiegu.
This paper concerns on the problem of modeling aircraft control process and on building of a pilot simulator based on the defined control model. At the beginning, it presents the main goal of building of a pilot simulator. It poses general assumption concerning the building of man-machine model and the particular one concerning the simulation of a pilot action. It proposes a hierarchical two-leveled pilot model. At each level there are applied difference control models. At first one is applied the rules based control and at the second one the fuzzy logic. Finally, it presents the proposal of the program structure of a pilot simulator and the results of simulator work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 656-661
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
Autorzy:
Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays
Autorzy:
Kowalewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929954.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie czasooptymalne
systemy hyperboliczne
opóźnienie czasowe
time-optimal control
infinite order
hyperbolic systems
time delays
Opis:
In this paper, the time-optimal control problem for infinite order hyperbolic systems in which time delays appear in the integral form both in state equations and in boundary conditions is considered. Optimal controls are characterized in terms of an adjoint system and shown to be unique and bang-bang. These results extend to certain cases of nonlinear control problems. The particular properties of optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 597-608
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
The optimized control of a propulsion system of an internal combustion engine car
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155219.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
układ napędowy samochodu
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
car propulsion system
Opis:
Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej oparty na nieliniowym sterowaniu predykcyjnym. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania modelem pojazdu marki Golf III.
Control of propulsion systems of modern cars is a rapidly growing field of engineering. New policies in the terms of ecology, economy and safety of persons forced to search for new solutions, both technological and automation of processes. Both car companies and research centers around the world deal with the designing of appropriate models that can be used to simulate the behavior of vehicles. This paper presents a dynamic model of the propulsion system of a car with an internal combustion engine with spark ignition. It was built for a speed control system based on nonlinear predictive control. The controller is applied to the model of Golf III. The paper is divided into 5 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure and synthesis of the dynamical nonlinear model of the propulsion system of a Golf III car are dealt with in Section 2. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 3. Simulation tests and discussion of the results are presented in Section 4. Section 5 concludes the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1289-1293
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 152

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies