Temat: Sterowanie optymalne - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A characterization of stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control
Autorzy:: Malanowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970245.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
optimal control
nonlinear ODEs
state constraints
parametric problems
stability and sensitivity analysis
Opis:: In a series of the recent papers of the author, it was shown that the solutions and Lagrange multipliers of state-constrained optimal control problems are locally Lipschitz continuous and directionally differentiable functions of the parameter, under usual constraint qualifications and weakened second order conditions. In this paper, it is shown that those conditions are not only sufficient, but also necessary. Thus, they consitute a characterization of Lipschitz stability and sensitivity properties for state-constrained optimal control problems.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2007, 36, 3; 711-726
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A control system based on the DC-DC converter for stand-alone vertical-axis wind turbines
Układ sterowania działający w oparciu o przekształtnik DC-DC dla autonomicznych elektrowni wiatrowych z osią pionową
Autorzy:: Shchur, I. Z.
Turlenko, O. R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/194118.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: turbina wiatrowa
pionowa oś
wirnik turbiny wiatrowej
PMSG
DC-DC przekształtnik
sterowanie optymalne
wind turbine
vertical axis
wind turbine rotor
DC-DC converter
optimal control
Opis:: In this paper the investigation of uncontrollable and adjustable by the boost DC-DC converter systems of autonomous wind turbines are conducted on the basis of computer simulation. To achieve the maximum efficiency of energy transference and conversion at different wind speeds, the optimal combination of regulated and unregulated modes is proposed. The developed control system allows taking off the maximum power from wind without a wind sensor.
W niniejszej pracy są przedstawione wyniki badań układu sterowania autonomicznej elektrowni wiatrowej z osią pionową, który wykorzystuje przekształtnik DC-DC. Badania przeprowadzono za pomocą symulacji komputerowej. Aby osiągnąć maksymalną skuteczność przesyłania i konwersji energii przy różnych prędkościach wiatru zaproponowano optymalną kombinację regulowanych i nieregulowanych trybów pracy. Opracowane sterowanie umożliwia maksymalne wykorzystanie mocy wiatru bez stosowania czujnika prędkości wiatru.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2010, 15; 53-65
0209-0570
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control
Autorzy:: Pustelnik, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911140.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
równanie Hamiltona-Jacobiego
programowanie dynamiczne
wartość funkcji
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
value function
approximate minimum
Opis:: The problem considered is that of approximate minimisation of the Bolza problem of optimal control. Starting from Bellman's method of dynamic programming, we define the ε-value function to be an approximation to the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows an approach that can be used to construct an algorithm for calculating the values of an ε-value function at given points, thus approximating the respective values of the value function.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 177-186
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation
Autorzy:: Parajdi, Lorand Gabriel
Precup, Radu
Haplea, Ioan Ştefan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200690.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: control problem
lower and upper solution
fixed point
approximation algorithm
numerical solution
medical application
sterowanie optymalne
punkt stały
algorytm aproksymacyjny
rozwiązanie numeryczne
zastosowanie medyczne
Opis:: A lower and upper solution method is introduced for control problems related to abstract operator equations. The method is illustrated on a control problem for the Lotka-Volterra model with seasonal harvesting and applied to a control problem of cell evolution after bone marrow transplantation.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 409--418
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics
Autorzy:: Rafajłowicz, E.
Styczeń, K.
Rafajłowicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331421.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
równanie różniczkowe cząstkowe
filter approach
nonlinear programming
optimal control
partial differential equations
Opis:: Our aim is to adapt Fletcher's filter approach to solve optimal control problems for systems described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs) with state constraints. To this end, we propose a number of modifications of the filter approach, which are well suited for our purposes. Then, we discuss possible ways of cooperation between the filter method and a PDE solver, and one of them is selected and tested.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 313-326
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles
Nowe podejście do sterowania optymalnego autonomicznych pojazdów podwodnych
Autorzy:: Yim, S.
Oh, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206733.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: AUV
SDRE
równanie Riccatiego zależne od stanu
sterowanie optymalne
autonomiczne pojazdy podwodne
optimal control
Opis:: The SDRE (State-Dependent Riccati Equation) is a technique recently proposed as a nonlinear control method. Despite the benefits due to its flexibility, the SDRE places high demand on the computational load of real-time applications, which is one of its most important drawbacks. This paper discusses a new nonlinear feedback controller for autonomous underwater vehicles (AUVs), which eventually converges to a conventional SDRE-based optimal controller. The proposed controller is derived by direct forward integration of an SDRE. This enables fast computation and so is applicable to real-time situations. For a state-dependent system, the proposed controller may be an alternative candidate to a conventional SDRE-based optimal controller if the system is slow-varying to different states. To cope with fast-varying systems, we introduced a deviation index, which indicates the extent of deviation of the proposed controller from the solution of a conventional SDRE-based one. Whenever the index exceeds a designated bound, the controller is initialised to the conventional SDRE optimal value. Using the deviation index, a designer can achieve a compromise between computation time and optimality. We applied the proposed controller to a numerical model of an AUV called ODIN, a well-known nonlinear, relatively high order, and slow-varying system. The global position/attitude regulation, tracking problems, and fault tolerance properties were examined in the simulation to show the effectiveness of the proposed controller.
Technika SDRE (równania Riccatiego zależnego od stanu) została ostatnio zaproponowana do celów syntezy sterowania nieliniowego. Niezależnie od swoich zalet, związanych z elastycznością, technika SDRE pociąga za sobą wysoki nakład obliczeniowy, co, zwłaszcza w przypadku zastosowań czasu rzeczywistego, stanowi poważne obciążenie. W artykule rozważono nowy rodzaj sterowania nieliniowego w pętli sprzężenia zwrotnego dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które zbiega do konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Sterowanie to jest wyprowadzone poprzez bezpośrednie całkowanie SDRE. Pozwala to na szybkie dokonywanie obliczeń i może być stosowane w czasie rzeczywistym. W układach zależnych od stanu zaproponowane sterowanie może być alternatywą do konwencjonalnych rozwiązań opartych na SDRE jeśli układ jest wolno zmienny w stosunku do stanów. Aby rozszerzyć zastosowanie na układy szybko zmienne, wprowadza się wskaźnik pokazujący rozbieżność między zaproponowanym sterowaniem a rozwiązaniem konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Wtedy, gdy wskaźnik ten przekracza założoną wielkość progową, sterowanie jest inicjalizowane zgodnie z optymalna wartością według SDRE. Posługując się wartościami zaproponowanego wskaźnika projektant może osiągać kompromis między czasem obliczeń a stopniem optymalności. Zastosowano nową metodę do modelu numerycznego AUV o nazwie ODIN, który jest reprezentowany przez nieliniowy, wolno zmienny układ wysokiego rzędu. W trakcie symulacji, w celu pokazania efektywności zaproponowanego sterowania zbadano takie aspekty jak regulacja co do położenia i kierunku, nadążanie oraz odporność na błędy.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 127-146
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:: Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Opis:: Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems
Autorzy:: Rachik, M.
Lhous, M.
El Kahlaoui, O.
Labriji, E.
Jourhmane, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908382.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system dyskretny
rozproszony system komputerowy
system liniowy
sterowanie optymalne
discrete distributed system
Hilbert uniqueness method
linear system
optimal control
Opis:: A linear quadratic optimal control problem for a class of discrete distributed systems is analyzed. To solve this problem, we introduce an adequate topology and establish that optimal control can be determined though an inversion of the appropriate isomorphism. An example and a numerical approach are given.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 431-440
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:: Brasel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Opis:: W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraft Launcher on Board a Ship
Autorzy:: Koruba, Z.
Dziopa, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403618.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanika
optymalne sterowanie
wyrzutnia okrętowa
pokład okrętu
przeciwlotniczy pocisk rakietowy
mechanics
optimal control
anti-aircraft launcher
board of a moving ship
anti-aircraft missile
Opis:: W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 4 (10); 65-74
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
Autorzy:: Trawicki, D.
Urbowska, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy dystrybucji wody
zintegrowane sterowanie ilością i jakością
sterowanie optymalne
hierarchiczna struktura sterowania
sterowanie predykcyjne
algorytmy genetyczne
programowanie całkowitoliczbowe
water distribution systems
integrated water quantity and quality
optimal control
hierarchical control structure
genetic algorithms
mixed-integer programming
Opis:: W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: An algorithm for Bayes parameter identification with quadratic asymmetrical loss function
Autorzy:: Kulczycki, P.
Mazgaj, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970992.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
parameter identification
Bayes decision
quadratic asymmetrical loss function
kernel estimators
optimal control
Opis:: The paper deals with the estimation problem of model parameter values, in tasks where overestimation implies results other than underestimation, and wliere losses arising from this can be described by a quadratic function with different coefficients characterizing positive and negative errors. In the approach presented, the Bayes decision rule was used, allowing for minimizing potential losses. Calculation algorithms were based on the theory of statistical kernel estimators, which frees the method from distribution type. The result constitutes a complete numerical procedure enabling effective calculation of the value of an identified parameter or - in the multidimensional case - the vector of parameters. The method is aimed at both of the main contemporary approaches to uncertainty modeling: probabilistic and fuzzy logic. It is universal in nature and can be applied in a wide range of tasks of engineering, economy, sociology, biomedicine and other related fields.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1127-1148
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem
Autorzy:: Jacewicz, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908335.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
varepsilon-value function
approximate minimum
Opis:: The problem considered is that of approximate numerical minimisation of the non-linear control problem of Bolza. Starting from the classical dynamic programming method of Bellman, an varepsilon-value function is defined as an approximation for the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows how an varepsilon-value function which maintains suitable properties analogous to the original Hamilton-Jacobi value function can be constructed using a stable numerical algorithm. The paper shows the numerical closeness of the approximate minimum to the infimum of the Bolza functional.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 391-428
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: An Application of Optimal Control Theory to the Design of Theoretical Schedules of Anticancer Drugs
Autorzy:: Boldrini, J. L.
Costa, I. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908297.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: chemioterapia
odporność na działanie leków
sterowanie optymalne
chemotherapeutic treatments
drug resistance
optimal control
Opis:: A system of differential equations for the control of tumor growth cellsin a cycle non-specific chemotherapy is analyzed. Spontaneously acquired drug resistance is taken into account by means of a mutation rate non-decreasingly dependent on time and the drug kill rate is supposed to depend on the growth rate of sensitive cells. For general tumor growth and drug kill rates the optimal treatment consists in maximizing the allowable drug concentration throughout.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 387-399
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny
Opis:: A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język