Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "SOA" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
Risk in GIS systems
Autorzy:
Stanik, Jerzy
Kiedrowicz, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2191396.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie SILGIS
Tematy:
spatial information system
risk
information security
risk management system
security configuration
Statement of Applicability
SoA
system informacji przestrzennej
ryzyko
bezpieczeństwo informacji
system zarządzania ryzykiem
konfiguracja bezpieczeństwa
deklaracja stosowania
Opis:
The development of information technologies, widespread access to the Internet, globalisation and the development of measurement technologies in geodesy, on the one hand, result in wide access to geographical, cartographic or geodetic data, and on the other hand, increase the level of risk of losing basic security attributes of these data. Risk management in GIS should be implemented at every stage of the GIS life cycle, which starts with the organising phase of a GIS and is expected to continue until the end of its life - decommissioning. It is important to remember that it is not enough to have a good analysis and assessment of adverse events and their consequences without precise, pre-developed methods of measuring and responding to risks in the form of various response plans. This article is an attempt to answer the questions: what should be understood by risk in GIS systems, how to measure it and how to proceed to manage it effectively and efficiently. The models and instruments presented, which have been developed on the basis of available literature and own research, point the way to effective risk management in GIS class systems.
Źródło:
GIS Odyssey Journal; 2022, 2, 1; 39--56
2720-2682
Pojawia się w:
GIS Odyssey Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statement of applicability as a key element of the GIS certification process in the light of cybersecurity standards
Autorzy:
Stanik, Jerzy
Kiedrowicz, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2191369.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie SILGIS
Tematy:
spatial data
security
Statement of Applicability
SoA
risk
implementation process
dane przestrzenne
bezpieczeństwo
Deklaracja Stosowalności
ryzyko
proces wdrażania
Opis:
The Statement of Applicability (SoA) is a mandatory document ISMS that you need to develop, prepare, and submit with your ISO 27001, and it is crucial in obtaining your ISO 27001 Risk Assessment and ISMS certification. According to ISO/IEC 27001, Information Security Management System is a collection of ‘that part of the general management system, based on the approach to business risk, to establish, implement, operate, monitor, review, maintain and improve information security. ISO/IEC 27001 specifies the requirements and implementation process for the Information Security Management System. However, implementing this standard without a good SoA document may prove impossible. The article presents a system model for the construction of SoA for ISMS and its certification following the ISO 27001 standard. This model aims to provide instruments for designing and generating an SoA document in relation to ISMS, covering all information processes in GIS. This model allows organizations to evaluate their current state of GIS information asset security implementation according to the best practices defined in ISO/IEC 27001. The proprietary model proposed in this article is assessed from a multi-stage perspective, which confirms that the proposed draft Statement of Use document makes a valuable and innovative contribution to information security management by considering the best practices in this field.
Źródło:
GIS Odyssey Journal; 2022, 2, 2; 79--92
2720-2682
Pojawia się w:
GIS Odyssey Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System performance requirements: A standards-based model for early identification, allocation to software functions and size measurement
Autorzy:
Al-Sarayreh, Khalid T.
Meridji, Kenza
Abran, Alain
Trudel, Sylvie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384087.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
non-functional requirements
NFR
performance requirements
international standards
Softgoal Interdependency Graphs
SIGs
COSMIC-FSM
COSMIC-SOA
Opis:
Background: In practice, the developers focus is on early identification of the functional requirements (FR) allocated to software, while the system non-functional requirements (NFRs) are left to be specified and detailed much later in the development lifecycle. Aim: A standards-based model of system performance NFRs for early identification and measurement of FR-related performance of software functions. Method: 1) Analysis of performance NFR in IEEE and ECSS standards and the modeling of the identified system/software performance functions using Softgoal Interdependency Graphs. 2) Application of the COSMIC-FSM method (e.g., ISO 19761) to measure the functional size of the performance requirements allocated to software functions. 3) Use of the COSMIC-SOA guideline to tailor this framework to service-oriented architecture (SOA) for performance requirements specification and measurement. 4) Illustration of the applicability of the proposed approach for specification and measurement of system performance NFR allocated to the software for an automated teller machine (ATM) in an SOA context. Results: A standards-based framework for identifying, specifying and measuring NFR system performance of software functions. Conclusion: Such a standards-based system performance reference framework at the function and service levels can be used early in the lifecycle by software developers to identify, specify and measure performance NFR.
Źródło:
e-Informatica Software Engineering Journal; 2020, 14, 1; 117-148
1897-7979
Pojawia się w:
e-Informatica Software Engineering Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New approach to typified microservice composition and discovery
Autorzy:
Gerasimov, Nikita
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384841.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
micro-service architecture
static typing
SOA
service composition
service contract
architektura mikrousług
świadczenie usług
Opis:
Several problems related to work reliability appear while building service-oriented systems. The first problem consists of the lack of static typing and the lack of interservice data type checking. The second one consists of the high connectivity of services. The article shows an example of the strong and static polymorphic type system and the type check algorithm. The service-contract and the contract discovery concepts for universal service linking and type verification are described. After theoretic results had been realized in a service form, they were applied in practice in the real system, which improved its reliability. Also, technical realization decreased services connectivity, which promoted system quality increase. However, the increased complexity of the resulting system leveled advanced reliability.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 79-83
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic watercraft recognition and identification on water areas covered by video monitoring as extension for sea and river traffic supervision systems
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258942.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship identification
unconventional crafts
video monitoring
SOA systems
Opis:
The article presents the watercraft recognition and identification system as an extension for the presently used visual water area monitoring systems, such as VTS (Vessel Traffic Service) or RIS (River Information Service). The watercraft identification systems (AIS - Automatic Identification Systems) which are presently used in both sea and inland navigation require purchase and installation of relatively expensive transceivers on ships, the presence of which is not formally required as equipment of unconventional watercrafts, such as yachts, motor boats, and other pleasure crafts. These watercrafts may pose navigation or even terrorist threat, can be the object of interest of the customs, or simply cause traffic problems on restricted water areas. The article proposes extending the traffic supervision system by a module which will identify unconventional crafts based on video monitoring. Recognition and identification will be possible through the use of image identification and processing methods based on artificial intelligence algorithms, among other tools. The system will be implemented as independent service making use of the potential of SOA (Service Oriented Architecture) and XML/SOAP (Extensible Markup Language/Simple Object Access Protocol) technology.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 1; 5-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on a scheme of generating ultra-wideband doublet signal based on the cross-gain modulation in a semiconductor optical amplifier
Autorzy:
Zhang, K.
Shao, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173646.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
ultra-wideband
UWB
semiconductor optical amplifier
SOA
cross-gain modulation
XGM
Opis:
We propose a novel scheme for generating ultra-wideband doublet signal based on the cross-gain modulation effect in a semiconductor optical amplifier. This scheme requires only a semiconductor optical amplifier and an optical source. By using OptiSystem software, we simulate and analyze the effect of the input signal light power and wavelength, the pulse width and injection current on the generated doublet pulse. In addition, the optimal range of parameters are also given in the simulation process.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 1; 127-135
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
All-optical parity generator and checker circuit employing semiconductor optical amplifier-based Mach–Zehnder interferometers
Autorzy:
Kaur, S.
Shukla, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173209.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
optical computing
semiconductor optical amplifier (SOA)
semiconductor optical amplifier -based Mach–Zehnder interferometer (SOA-MZI)
XOR gate
parity generator
parity checker
Opis:
Checking the parity of the data signal during transmission and reception is one way to ensure errorless transmission of data. In this communication the authors propose a method to implement an all-optical parity generator and checker using semiconductor optical amplifier-based Mach–Zehnder interferometers. The scheme, able to process input signals at the same wavelength, is characterized using return-to-zero modulated signals at 10 Gb/s. Correct logic bit sequences and clear open eye patterns with extinction ratios exceeding 10 dB are achieved. Simple structure and potential for integration make this architecture an interesting approach in photonic computing and optical signal processing.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 2; 263-271
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wydajności magistral usług ESB typu Open Source
Performance analysis of Enterprise Service Buses of Open Source type
Autorzy:
Górski, T.
Pietrasik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209851.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
Enterprise Service Bus
ESB
wydajność
integracja
architektura usługowa
SOA
Enterprise Service Bus(ESB)
performance
integration
Service Oriented Architecture(SOA)
Opis:
Rosnące zainteresowanie firm integracją oraz interoperacyjnością systemów informatycznych spowodowało wzrost znaczenia architektury usługowej (ang. Service-Oriented Architecture), która zapewnia narzędzia umożliwiające integrację aplikacji korporacyjnych (ang. Enterprise Application Integration). W tym sensie magistrala usług (ang. Enterprise Service Bus) zapewnia techniczne możliwości komunikacji między systemami informatycznymi. Celem artykułu jest przedstawienie wyników badań wydajności wybranych magistral usług typu Open Source. Podstawą przeprowadzonego badania wydajności rozwiązania integracyjnego był przypadek biznesowy realizacji zamówienia w sklepie internetowym sieci sprzedającej sprzęt elektroniczny. W celu realizacji zamówienia wymagana była współpraca trzech systemów informatycznych. Rozwiązanie integracyjne zostało zaimplementowane przy wykorzystaniu każdej z wybranych do badania magistral usług: WSO2, Mule oraz Talend. Określono scenariusze testów i przeprowadzono testy wydajnościowe dla każdej z trzech wybranych magistral usług. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że każda z porównywanych platform ma swoje mocne i słabe strony. Koncentrując się na zaletach, należy wskazać, że WSO2 uzyskuje najkrótsze czasy transmisji przy komunikatach niewielkich rozmiarów, małej liczbie użytkowników i dodatkowo nie obciąża znacząco procesora. Magistrala Talend uzyskuje najkrótsze czasy transmisji przy przesyłaniu komunikatów o zarówno małych, jak i dużych rozmiarach, przy dużej liczbie użytkowników, jednak najmocniej obciąża procesor. Z badań wynika, że przy doborze magistrali usług do budowy rozwiązania integracyjnego warto wcześniej przeanalizować parametry przesyłanych komunikatów. Wyniki pokazują, że magistrala Talend może być dobrym wyborem przy budowie rozwiązania integracyjnego w środowisku biznesowym z dużą liczbą użytkowników oraz zróżnicowanymi komunikatami.
The growing interest in business integration and interoperability of IT systems led to an increase in the importance of Service-Oriented Architecture (SOA), which provides tools for Enterprise Application Integration (EAI). In this sense, Enterprise Service Bus (ESB) provides technical capabilities for communication between IT systems. The aim of this article is to present the results of performance tests of selected ESBs of Open Source type. The basis for our performance analysis was a business case of the order realization in the Internet shop of electronics retailer. The order realization requires a collaboration of three IT systems. The business case has been implemented with the use of each selected ESBs: WSO2, Mule, and Talend. Test scenarios were defined and performance tests were conducted for each of the three selected ESBs. On the basis of the collected results it can be concluded that each service bus has its own strengths and weaknesses. Focusing on the merits it should be noted that WSO2 copes very well with files of small size, for small number of users, and also does not burden the CPU significantly. Results for Talend ESB, show that it does well with both kind of files, small and large sizes, for large number of users, but harder utilizes CPU. Research shows that it is worth to analyze the parameters of transmitted messages while selecting ESB for building integration solution. The results show that the Talend ESB may be a good choice for construction of integration solution in a business environment with a large number of users and diversified communications.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2017, 66, 1; 91-113
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wydajności magistral usług ESB typu Open Source
Autorzy:
Górski, Tomasz (informatyk).
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2017, nr 1, s. 91-113
Współwytwórcy:
Pietrasik, Kacper. Autor
Data publikacji:
2017
Tematy:
Korporacyjna Magistrala Usług
osCommerce
SOA
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma technicznego
Raport z badań
Opis:
Rysunek, tabela.
Bibliografia, netografia na stronach 111-113.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Cloud managers – an innovative approach to the management of the library information resources
Autorzy:
Rzheuskiy, A.
Kunanets, N.
Kut, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411305.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
library
service
cloud storage
cloud manager
service-oriented system
benchmarking
information resources
user
expert evaluation method
biblioteka
usługa
przechowywanie plików w chmurze
zarządzanie w chmurze
architektura oparta na usługach
SOA
źródła informacji
użytkownik
ocena ekspercka
Opis:
The innovation of application of cloud managers is described in the article. The authors emphasize that the innovative direction of development of information activities is the integration of Web platforms (social networks and cloud storages) for creating a unified communication space and storage for large amount of information. Tool that provides this development are cloud managers. For library institutions using such technologies will create the favorable and flexible serviceoriented system for providing users with information resources. For determination of free cloud managers and selected among them a benchmark, the methods of benchmarking and expert evaluation were used in the research. The algorithm for operation with every service is given. The following technological capabilities: “integration with cloud storage”, “cloud disk space manager”, “multimedia playback,” “presence of workspace” for collaboration were taken into account. The result of the study is to determine the cloud manager that can serve as a benchmark for providing free cloud services with a wide range of technological capabilities.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 2; 51-58
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania architektury SOA do integracji systemów informatycznych
Analysis of the possibilities of using SOA to integrate IT systems
Autorzy:
Waręciak, P.
Kopniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98166.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
SOA
systemy informatyczne
SOAP
REST
Web Service
integracja systemów
IT systems
system integration
Opis:
Celem niniejszej pracy jest pokazanie różnych metod integracyjnych systemów informatycznych oraz koncepji SOA. Porównanie ich wymagań w stosunku do SOA oraz przedstawienie czy SOA spełnia te wymogi i jak je realizuje.
The aim of this work is to show different integration methods of IT systems with SOA conception. Compare their requirements to SOA and present if SOA meets these requirements and how implement them.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2016, 1; 30-33
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Safety Level Analysis of the SWIM System in Air Traffic Management
Autorzy:
Krzykowska, K.
Siergiejczyk, M.
Rosiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117434.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Safety of Navigation
SWIM System
air traffic management (ATM)
Safety Level Analysis
Safety Level
Service-Oriented Architecture (SOA)
System Wide Information Management (SWIM)
communication
Navigation and Surveillance (CNS)
Opis:
Safety level analysis is included in the paper in context of SWIM system in air traffic management. The example is given. It examines the limitations and drawbacks of current ICT systems used for air traffic management. Analyzing the development of communication systems for the management of general air traffic, it can be concluded that the development of the terrestrial segment of the exchange of information between the parties relating to the air traffic will fluctuate towards a solution based on a service-oriented architecture SOA. This architecture will be the basis for the implementation of the concept of an information exchange system SWIM.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 1; 85-91
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of the configuration and performance limitation parameters in optical amplifiers
Autorzy:
Ab-Rahman, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173365.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
semiconductor optical amplifiers (SOA)
erbium-doped fibre amplifier (EDFA)
Raman
amplifier
Opis:
Optical amplifiers are realised in a wide range of applications, such as metro – dense wavelength division multiplexing and cable television networks. These applications require the amplifier to provide a maximum output power level by accepting an input power near the saturation level. To obtain an ideal amplifier according to several parameters, the erbium concentration in the composite core glass, the optimum length of the fibre, the pump saturation and the input signal signaltonoise ratio must be critically studied and addressed. In this paper, we will review the types of optical amplifiers used in communication systems today as well as the parameters that limit the performance of optical amplifiers in the network, such as the noise figure, the gain saturation, the polarisation dependence gain and inhomogeneous broadening effects. Based on the performance limitation factor, we model the amplifier gain profile and the effect of the gain value on the network performance. Finally, we propose various configurations of an optical amplifier, and the advantages of each amplification technique are highlighted.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 2; 251-266
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive SOA stack-based business process monitoring platform
Autorzy:
Dadel, P.
Balawajder, M.
Radziszowski, D.
Zieliński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305656.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
BPM (Business Process Monitoring)
BAM (Business Activity Monitoring)
OSGi
Adaptive SOA
Opis:
Executable business processes that formally describe company activities are well placed in the SOA environment, as they allow for the declarative organization of high-level system logic. However, to fully benefit from that element of abstraction, appropriate business process monitoring systems are required for both technical and non-technical users. Unfortunately, current solutions remain unsatisfactory. This paper discusses the problem of business process monitoring in the context of the service orientation paradigm, in order to propose an architectural solution and provide implementation of a system for business process monitoring that alleviate the shortcomings of the existing solutions. Various platforms have been investigated to obtain a broader view of the monitoring problem and to gather functional and non-functional requirements. These requirements constitute input for further analysis and system design. The monitoring software is then implemented and evaluated according to the specified criteria. An extensible business process monitoring system was designed and built on top of OSGiMM – a dynamic, event-driven, configurable communications layer that provides real-time monitoring capabilities for various types of resources. The system was tested against the stated functional requirements, and its implementation provides a starting point for further work. It has been concluded that providing a uniform business process monitoring solution that satisfies a wide range of users and business process platform vendors is a difficult endeavor. It is furthermore reasoned that only an extensible, open source monitoring platform based on a scalable communication core has a chance to address all current and future requirements.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (2); 173-195
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
Autorzy:
Terlikowski, G.
Bartyna, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276191.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map
Opis:
Zaproponowano nowe podejście (architekturę) do budowy układu sterowania pojedynczym robotem mobilnym. Bazuje ono na paradygmacie SOA, w którym robot widziany jest jako zbiór świadczonych przez siebie usług. W informatyce paradygmat SOA jest uznanym i często stosowanym podejściem do projektowania rozproszonych systemów. W robotyce takim systemem jest niewątpliwie system wielorobotowy. Próba przeniesienia paradygmatu SOA w obszar robotyki ma na celu wykazanie przydatności tego podejścia w robotyce mobilnej. Zaproponowana architektura układu sterującego robotem mobilnym składa się z czterech warstw programowych. Najniższa warstwa, tj. warstwa kontroli urządzeń i agregacji danych, odpowiedzialna jest za kontrolę urządzeń (sensorów, manipulatorów itp.), w które wyposażony jest robot oraz za agregację, przetwarzanie i fuzję pozyskanych z nich danych. Funkcje kolejnej warstwy nawigacji, zwykle implementowane są przez system nawigacyjny robota, który umożliwia m.in. sprawne wyznaczanie i pokonywanie tras. Kontrolery wykonania usług rezydują w warstwie logiki wykonania usług i są odpowiedzialne za realizację poszczególnych usług świadczonych przez robota. W najwyższej warstwie, tj. warstwie zarządzania usługami, znajduje się Menadżer Usług, odpowiedzialny za komunikację systemu robota z pozostałymi komponentami systemu SOMRS oraz za zarządzanie wykonaniem usług na robocie. Na podstawie opracowanej architektury powstał prototyp systemu robota, który został zainstalowany na dwóch robotach typu Pioneer P3-DX. Eksperymenty z udziałem tych robotów pozwoliły na weryfikację przydatności opracowanej architektury w praktycznych zastosowaniach.
A new architecture of a control system of a mobile robot is proposed. It is based on the SOA paradigm (Service Oriented Architecture), in which the robot is seen as a set of services it provides. In Computer Science, the SOA paradigm is a valid and often used approach when designing distributed systems. A multirobot system is an example of such a system. The proposed architecture of a mobile robot control system consists of four software layers. The lowest layer, the device control and data aggregation layer, is responsible for the control of devices ( sensors, effectors, etc.), with which the robot is equipped, and for aggregation , processing and fusion of data gathered by these devices. Functions of the next layer, the navigation layer, are usually implemented by a robot navigation system which enables efficient determination of routes and robot movement. Service execution controllers reside in the service execution logic layer and are responsible for the realization of various services provided by the robot. The top layer, the service management layer, consists of Services Manager which is responsible for the communication between the robot control system and the other components of the SOMRS system as well as for the management of service realization. A prototype robot system was developed based on the proposed architecture. It was installed on two Pioneer P3-DX mobile robots. Experiments involving these robots allowed us to verify the usefulness of the developed architecture in practical applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 118-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies