Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "SIFT" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych
    The application of ICP and SIFT algorithms for mobile robot localization
    Autorzy:
    Zychewicz, A.
    Siemiątkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275448.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    algorytmy ICP
    algorytmy SIFT
    mobile robots
    ICP algorithms
    SIFT algorithms
    Opis:
    W pracy zaprezentowano zastosowanie algorytmów ICP (Iterative Closest Point) i algorytmu SIFT w lokalizacji robota mobilnego. W prowadzonych pracach przyjęto założenie, że robot przemieszcza się w przestrzeni 3D i jest wyposażony w skaner laserowy 3D. Klasyczny algorytm ICP jest czasochłonny, ale połączenie go z algorytmem SIFT znacząco zmniejsza czas obliczeń i jednocześnie zapewnia porównywalną dokładność wyniku. Ponieważ metoda SIFT wymaga zapisywania danych w postaci obrazu zaproponowano kilka metod przekształcenia skanu 3D do obrazu i przetestowano wpływ danej metody na poprawność oraz czas obliczeń.
    In this paper the applications of ICP (Iterative Closest Point) algorithm and SIFT algorithm for mobile robot localization are presented. It is assumed that the robot is equipped with 3D laser range scanner and it acts in 3D space. Classical ICP method is time consuming but using SIFT methods for features detection makes the process of localization more effective. Before the process of localization starts the 3D data are transformed into 2D image. In the paper a few method of data transformation are presented. The influence of data transformation in process classification is presented in the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 297-304
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of Garbage in the River Based on The YOLO Algorithm
    Autorzy:
    Suprapto, Bhakti Yudho
    Kelvin
    Kurniawan, Muhammad Arief
    Ardela, Muhammad Kevin
    Hikmarika, Hera
    Husin, Zainal
    Dwijayanti, Suci
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055273.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control
    identification
    HSV and sift method
    USV
    yolo algorithm
    Opis:
    This paper discusses the identification of garbage using the YOLO algorithm. In the rivers, it is usually difficult to distinguish between garbage and plants, especially when it is done in real-time and at the time of too much light. Therefore, there is a need of an appropriate method. The HSV and SIFT methods were used as preliminary tests. The tests were quite successful even in close condition, however, there were still many problems faced in using this method since it is only based on pixel and shape readings. Meanwhile, YOLO algorithm was able to identify garbage and water hyacinth even though they were closed to each other.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 4; 727--733
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision analysis system for autonomous landing of micro drone
    Autorzy:
    Skoczylas, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386669.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    micro drone
    image analysis
    CCD camera
    keypoints descriptors
    SIFT
    SURF
    BRISK
    object tracking
    CAMSHIFT
    bezzałogowy obiekt latający
    dron
    analiza obrazów
    śledzenie obiektu
    Opis:
    This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 199-203
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PCA based modification of SIFT-like methods for object class recognition
    Autorzy:
    Owczarek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115449.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    object recognition
    principle component analysis
    SIFT
    Opis:
    This paper discusses a novel PCA based modification of standard SIFT and PCA-SIFT algorithms for the purpose of object class recognition. New descriptors intended to be simultaneously distinctive enough to describe the difference between features belonging to separate categories and general enough to capture the variations among features from the same class are proposed. The experimental results, gained for a test database, showing the reliability of introduced approach are presented.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 1; 23-26
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A binary representation for real-valued, local feature descriptors
    Autorzy:
    Oszust, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384335.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    SIFT
    SURF
    LDAHash
    binary tests
    image matching
    image recognition
    Opis:
    The usage of real-valued, local descriptors in computer vision applications is ofen constrained by their large memory requirements and long matching time. Typical approaches to the reduction of their vectors map the descriptor space to the Hamming space in which the obtained binary strings can be efficiently stored and compared. In contrary to such techniques, the approach proposed in this paper does not require a data-driven binarisation process, but can be seen as an extension of the floating-point descriptor computation pipeline with a step that allows turning it into a binary descriptor. In this step, binary tests are performed on values determined for pixel blocks from the described image patch. In the paper, the proposed approach is described and applied to two popular real-valued descriptors, SIFT and SURF. The paper also contains a comparison of the approach with state-of-the-art binarisation techniques and popular binary descriptors. The results demonstrate that the proposed representation for real-valued descriptors outperforms other methods on four demanding benchmark image datasets.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 3-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Classification of animals to determine the migration potential at the construction of new infrastructure
    Autorzy:
    Matuska, S.
    Hudec, R.
    Benco, M.
    Zachariasova, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393291.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    SIFT
    SURF descriptor
    SVM classifier
    animal classification
    deskryptor SURF
    klasyfikator SVM
    klasyfikacja zwierząt
    Opis:
    At the planning and construction of new infrastructures, the information about migration potential of animals in a target area is needed. This information will be used to design of migration corridors for wild animals. To determine the migration potential of animals based on distributed video camera system, new methods for object recognition and classification are developed. In general, an object recognition system consists of three steps, namely, the image feature extraction from the training database, training the classifier and evaluation of query image of object/animal. In this paper, an extraction of local key point by SIFT or SURF descriptors, bags of key points method in combination with SVM classifier and two hybrid key points detection methods are proposed in detail.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 4; 26-30
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejestracja chmur punktów: porównanie wariantów wzajemnej rejestracji
    Registration of RGB-D images: comparison of pairwise registration variants
    Autorzy:
    Łępicka, M. J.
    Kornuta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275597.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obraz RGB-D
    chmura punktów
    rejestracja
    wzajemne łączenie
    ICP
    SIFT
    KAZE
    RGB-D image
    point cloud
    pairwise registration
    Opis:
    W dwuczęściowym artykule skupiono uwagę na problemie rejestracji chmur punktów. W pierwszej części omówiono kluczowe komponenty systemu V-SLAM uzupełnione przykładowymi algorytmami i rozwiązaniami stosowanymi w tych komponentach. W poniższej, drugiej części omówiono różne rodzaje wariantów algorytmu ICP, atrybuty punktów oraz operujące na nich metryki. Następnie omówiono metodykę badań oraz przedstawiono wyniki porównania wybranych wariantów wzajemnej rejestracji.
    The two-part article focuses on the problem of registration of point clouds. The first part briefly discussed the main components of V-SLAM systems and presented the main steps of the ICP (Iterative Closes Point) algorithm. In the following, second part of the paper, we analyse and compare diverse variants of the ICP algorithm. In particular, we discuss different attributes of points along with operating on them metrics that the ICP can employ. Finally, we present the research methodology and discuss the results of comparison of selected variants of ICP.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 5-14
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda interpretacji i przepowiadania słowa Bożego SIFT w służbie kaznodziejstwa całą duszą
    The SIFT Method in the Service of Preaching with All Our Souls
    Autorzy:
    Chaim, Władysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2040664.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    metoda interpretacji i przepowiadania słowa Bożego SIFT
    typy psychologiczne
    Biblia i typy osobowości
    the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching
    psychological type preferences
    personality types and scripture
    KEYWORDS
    Opis:
    L.J. Francis i P. Atkins opracowali interesującą i bardzo przydatną metodę interpretacji i głoszenia słowa Bożego SIFT (sensing, intuition, feeling, thinking – spostrzeganie, intuicja, uczucia, myślenie), opartą na teologii różnic indywidualnych i psychologii osobowości. Istotą metody jest zastosowanie funkcji umysłu człowieka (spostrzeganie, intuicja, uczucia, myślenie) do zrozumienia procesów interpretacji Biblii i otaczającego świata, a konsekwentnie także ich wpływu na przygotowanie kazań (homilii). Zasadność stosowania metody jest potwierdzana w wielu badaniach empirycznych. Artykuł w swej zasadniczej części prezentuje cztery odmienne sposoby interpretacji tekstów Pisma Świętego za pomocą funkcji psychicznych (s-i-f-t), cztery kroki w podejściu do konkretnej perykopy biblijnej wyznaczane tymi funkcjami oraz przykład zastosowania metody SIFT do tekstu Ewangelii według św. Marka 4, 35-41. Korzystanie z metody SIFT daje pełny dostęp do tekstu świętego i pozwala przepowiadać w sposób zrozumiały dla wiernych także o innym typie psychologicznym niż naturalne preferencje umysłu kaznodziei.
    The aim of the article is an introduction and recommendation the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching worked by Leslie J. Francis and P. Atkins and validated in quite a number empirical research. The SIFT method has its roots in the three fields: a theology of individual differences situated within the doctrine of creation, a conception of Jungian psychological type and empirical observation. The SIFT method addresses in systematic way the four sets of questions posed by the four psychological functions of sensing and intuition, and of feeling and thinking to each passage of scripture in turn. The effects are the four distinctive hermeneutical perspectives. The four psychological functions enable a fully rounded approach to interpreting the text and to preaching the word of God to audience with all psychological type preferences, to bring all four voices of scripture into the pulpit.
    Źródło:
    Roczniki Teologiczne; 2014, 61, 12; 117-136
    2353-7272
    Pojawia się w:
    Roczniki Teologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Profi l typu psychologicznego, interpretacja Biblii i głoszenie słowa Bożego : badania empiryczne
    PSYCHOLOGICAL TYPE PROFILE, BIBLICAL HERMENEUTICS AND LITURGICAL PREACHING (EMPIRICAL RESEARCH)
    Autorzy:
    Chaim, Władysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/490114.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Teologiczno-Pastoralny im. św. bpa Józefa Sebastiana Pelczara
    Tematy:
    metoda SIFT w hermeneutyce biblijnej I przepowiadaniu liturgicznym
    preferencje typu psychologicznego
    hermeneutyka biblijna
    teoria typu i głoszenie
    the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching
    psychological type preferences
    biblical hermeneutics
    type theory and preaching
    Opis:
    The article presents the test results among young catholic priests (The Diocese of Rzeszow) using the Myers-Briggs Type Indicator and the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching. A sample of 54 young parish vicars completed a measure of psychological type. Then they read Mark 1, 29-39 and recorded their evaluations of the four reflections on this pasage derived from the SIFT method. Part of these (N=28) read also a healing story from Mark 9, 14-29 and then chose between interpretive statements designed to appeal to particular psychological preferences. In the context of preaching workshop four groups cluster together dominant sensing types, dominant intuitive types, dominant feeling types, and dominant thinking types developed homilies consistent with their dominant psychological-type preferences. The results of researches and analyses largery provide support for the psychological principles underpinning the SIFT method and encourage the development the capacity of preachers to extend their preaching voice in light of insights offered by the SIFT approach.
    Źródło:
    Resovia Sacra : Studia Teologiczno-Filozoficzne Diecezji Rzeszowskiej; 2015, 22; 45-70
    1234-8880
    Pojawia się w:
    Resovia Sacra : Studia Teologiczno-Filozoficzne Diecezji Rzeszowskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Typy psychologiczne w recepcji i przekazie słowa Bożego
    Psychological Typology in the Reception and Transmission of the Word of God
    Autorzy:
    Chaim, Władysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31341318.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    psychologia kaznodziejstwa
    Metoda Interpretacji Biblijnej i Przepowiadania Liturgicznego SIFT
    typy psychiczne
    homiletyka
    psychology of preaching
    SIFT Method of Biblical Interpretation and Liturgical Preaching
    personality types
    homiletics
    Opis:
    This paper presents research on the use of C. G. Jung's personality typology in pastoral work, especially in preaching and sermons. This paper shows one of the many uses of psychology in pastoral work. Jung's typology and the related empirical methodology can be used to describe and psychologically interpret the interaction between a text and a sermon; between the preaching and the listener. Moreover, these tools also allow the theological and hermeneutic advancement in the reception of the Bible, written and spoken sermons, and to get insight into the psychological principles governing the choice of content and style of preaching. One of the most important research advancements in this domain is the SIFT Method of Biblical Interpretation and Liturgical Preaching. Research results may help preachers reflect upon their practice and make them prone to use this knowledge in their pastoral practice.
    Źródło:
    Roczniki Pastoralno-Katechetyczne; 2013, 5; 155-170
    2081-1829
    Pojawia się w:
    Roczniki Pastoralno-Katechetyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid statistical approach for texture images classification based on scale invariant features and mixture gamma distribution
    Autorzy:
    Benlakhdar, Said
    Rziza, Mohammed
    Thami, Rachid Oulad Haj
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29520269.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    statistical image modeling
    SIFT
    mixture gamma distribution
    uniform discrete curvelet transform
    classification
    Opis:
    Image classification refers to an important process in computer vision. The purpose of this paper is to propose a novel approach named GGD-GMM and based on statistical modeling in wavelet domain to describe textured images and rely on number of principles which give its internal coherence and originality. Firstly, we propose a robust algorithm based on the combination of the wavelet transform and Scale Invariant Feature Transform. Secondly, we implement the aforementioned algorithm and fit the result using the finite mixture gamma distribution (GMM). The results, obtained for two benchmark datasets, show that the proposed algorithm has a good relevance as it provides higher classification accuracy compared to some other well known models see (Kohavi, 1995). Moreover, it shows other advantages relied to Noise-resistant and rotation invariant.
    Źródło:
    Computer Methods in Materials Science; 2020, 20, 3; 95-106
    2720-4081
    2720-3948
    Pojawia się w:
    Computer Methods in Materials Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies