Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Robust estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
Zastosowanie metody Hampela do aproksymacji modelu teoretycznego chłodni kominowej w podejściu dwuwymiarowym
Application of the Hampel’s method to approximate a theoretical model of the cooling tower in the two-dimensional approach
Autorzy:
Muszyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129747.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
estymacja odporna
metoda Hampela
TLS
chłodnia kominowa
aproksymacja
model teoretyczny
robust estimation
Hampel’s method
cooling tower
approximation
theoretical model
Opis:
Correct assessment of construction safety requires reliable information about geometrical shape of the analyzed object. The least square method is the most popular method to calculate object deviation between theoretical geometry and the real object shape measured with geodetic methods. The paper presents the possibility of using robust estimation methods on the example of Hampel’s method. Deviation values obtained in this way are resistant to outliers influence and are more reliable. This problem is illustrated by a hyperbola which is approximated in survey points (measured by terrestrial laser scanning) localized on the generating line of the cooling tower shell in one of its axial vertical cross-section.
Bezpieczna eksploatacja cienkościennych konstrukcji powłokowych, do których należą hiperboloidalne chłodnie kominowe, wymaga okresowej kontroli ich stanu geometrycznego. Powszechnie stosowaną technologią pomiarową jest w tym przypadku precyzyjna tachimetria bezreflektorowa. W niniejszym artykule przedstawiono możliwości i zalety wykorzystania naziemnego skaningu laserowego do pomiaru geometrii płaszcza chłodni kominowej. Zniekształcenia geometryczne chłodni wyznacza się poprzez wpasowanie modelu teoretycznego konstrukcji w zbiór punktów pomiarowych opisujących jej stan rzeczywisty. W przypadku braku dokumentacji projektowej, parametry modelu teoretycznego określa się poprzez aproksymację, stosując zazwyczaj metodę najmniejszych kwadratów. W artykule przeanalizowano możliwość wykorzystania w tym celu metody Hampela, jako przykładowej metody estymacji odpornej. Otrzymane wyniki potwierdzają skuteczność tej metody w przypadku występowania znacznych lokalnych zniekształceń geometrycznych konstrukcji. Parametry modelu teoretycznego, uzyskane z wykorzystaniem metody Hampela, pozwalają wyznaczyć bardziej wiarygodne wartości imperfekcji geometrycznych, które wykorzystywane są później przy sporządzaniu ekspertyz budowlanych.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 117-126
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod estymacji odpornej w obliczeniach nośności granicznej pali
Application of robust estimation in pile load failure calculation
Autorzy:
Muszyński, Z.
Rybak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349288.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pal
próbne obciążenie
nośność graniczna
estymacja odporna
pile
load test
failure load
robust estimation
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń nośności granicznej pali fundamentowych na podstawie tzw. metody 80% zaproponowanej przez Brinch Hansena. Przeanalizowano procedurę aproksymacyjną w aspekcie: liczby pomiarów osiadań uwzględnianych w obliczeniach, wag poszczególnych pomiarów osiadań oraz zmiany wag poszczególnych pomiarów osiadań (eliminacja błędów metodami estymacji odpornej). Korzystając ze środowiska Mathcad opracowano algorytm obliczania nośności granicznej następującymi metodami: metodą najmniejszych kwadratów -- przy założeniu jednakowych wag dla wszystkich analizowanych punktów; metodą najmniejszych kwadratów -- przy założeniu zróżnicowanych wag dla poszczególnych punktów; metodą Hubera - przy założeniu wstępnego zróżnicowania wag dla poszczególnych punktów; metodą duńską - przy założeniu wstępnego zróżnicowania wag dla poszczególnych punktów. W obliczeniach wykorzystywano sześć ostatnich obserwacji z zakresu pracy sprężysto-plastycznej pali (ostatnie sześć obserwacji przed zakończeniem próbnego obciążenia). Wnioski z przeprowadzonych obliczeń mają w dalszych etapach stanowić podstawę do zaproponowania metody obliczania nośności granicznej na podstawie wyników próbnego obciążenia statycznego dla potrzeb kalibracji wdrażanych coraz częściej badań dynamicznych.
This work presents the results of the calculations of foundation pile load failure on the basis of the so-called 80%-method, formulated by Brinch Hansen. The approximation procedure has been analysed from the point of view of: the number of measurements of settlements, taken into account in the calculations, the weights of the settlement measurements and the change in the weights of particular settlement measurements (the elimination of errors by the resistant estimation). With the use of Mathcad environment, an algorithm was developed, which serves the calculating of load failure by the following methods: least squares method, when the same weights are assumed for all the analysed points; least squares method, assuming differentiated weights for particular points; Huber method, assuming the initial differentiation of weights; Danish method, with the assumption, that the weights for particular points are initially differentiated. In the computations, one made use of the last six observations in the aspect of elastic-plastic work of piles (the last six observations before the ending of the load test). The conclusions from the calculations are intended to constitute the starting point for the further development of the method of failure load computation on the basis of the results from the static load test, for the needs of calibrations - introduced, with growing frequency, into dynamic load tests.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2008, 32, 2; 257-265
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod estymacji odpornej w geodezyjnych pomiarach pionowych przemieszczeń obiektów budowlanych
Applications of robust estimation methods to geodetic surveys of buildings vertical displacements
Autorzy:
Muszyński, Z.
Mąkolski, K.
Osada, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341401.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
geodezyjne pomiary przemieszczeń pionowych
metody estymacji odpornej
osiadania budynków
geodetic surveys of vertical displacements
robust estimation methods
buildings settlement
Opis:
W pracy podjęto tematykę geodezyjnych pomiarów przemieszczeń pionowych. Badano możliwości szerszego wykorzystania metod estymacji odpornej, które dotychczas stosowano wyłącznie do identyfikacji stałych reperów odniesienia. W ramach przeprowadzonych analiz do ostatecznego wyrównania pomiarów okresowych wykorzystano trzy metody estymacji odpornej: Hubera, Hampela i liniową (dostępne w programie "Niwelacja" (Osada 2000)). Następnie wyznaczono wartości i istotności przemieszczeń oraz porównano je z wynikami otrzymanymi przy użyciu metod klasycznych. Jako obiekt badawczy przyjęto budynki mieszkalne przy ul. Traugutta we Wrocławiu, których fundamenty zostały podmyte w czasie powodzi w 1997 roku. Obliczenia przeprowadzono dla ośmiu pomiarów kontrolnych.
The paper refers geodetic surveys of vertical displacements. The possibilities of wider use robust estimation methods were studied. Till now these methods were used only to identification of constant reference points. In the paper there are following methods: Huber's, Hampel's and linear (provided in geodetic software: "Niwelacja" (Osada 2000)) which were used to periodical surveys' final adjustment. Then the values and significances of displacements were calculated and they were compared with the results from classical method. The calculations were done for eight check surveys of residential buildings localized in Traugutta Street in Wrocław, which were flooded in 1997.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2005, 4, 1; 85-97
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod estymacji odpornej do geodezyjnego opisu deformacji obiektu budowlanego
Application of robust estimation methods to geodetic description of building deformation
Autorzy:
Muszyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341271.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
geodezyjny opis deformacji
metody estymacji odpornej
geodetic description of deformations
robust estimation methods
Opis:
Trójwymiarowa transformacja bez zmiany skali jest jedną z metod wyznaczania geodezyjnego opisu deformacji obiektu budowlanego. W wyniku dopasowania dwóch zbiorów punktów kontrolowanych (pochodzących z pomiaru wyjściowego i aktualnego) otrzymujemy parametry przemieszczenia obiektu (kąty rotacji i składowe wektora translacji) oraz wartości wektorów przemieszczeń zredukowanych. Zazwyczaj obliczenia przeprowadzane są za pomocą metody najmniejszych kwadratów, która jest wrażliwa na wpływ punktów odstających. Znaczne lokalne deformacje obiektu mogą spowodować zniekształcenie otrzymanych wyników. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania pięciu metod estymacji odpornej do wyznaczania geodezyjnego opisu deformacji. Metody te dostarczają bardziej wiarygodnych wyników wpasowania, co ma duże znaczenie przy ocenie stanu technicznego budowli. Omawiane zagadnienie zostało zilustrowane na przykładzie symulowanego obiektu budowlanego.
The three-dimensional transformation without change of scale is one of methods for geodetic description of building deformations. Object displacement parameters (rotation angles and components of translation vector) and values of reduced displacement vectors are delivered as a result of fitting two sets of check points (from initial survey and check one). Usually these calculations are done with the help of the least squares method. This method is very sensitive to influence of outliers. Considerable local deformations of object can cause distortion of obtained results. In the paper the possibility of the using for geodetic description of building deformation five robust estimation methods is presented. Results of fit obtained in this way are more reliable. This fact is very important for correct assessment of construction safety. This problem is illustrated by simulated building object.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 4; 3-14
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wielomianowych powierzchni ruchomych w procesie filtracji danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego
Filtering of airborne laser scanning data using a moving polynomial surface model
Autorzy:
Borkowski, A.
Jóźków, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130656.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning laserowy
filtracja
wielomianowa powierzchnia ruchoma
estymacja odporna
funkcja wagowa
funkcja tłumienia
laser scanning
filtering
moving polynomial surface
robust estimation
weighting function
Opis:
Lotniczy skaning laserowy dostarcza punktowej informacji geometrycznej o fizycznej powierzchni ziemi i znajdujących się na niej obiektach. W procesie opracowania danych centralnym zagadnieniem jest identyfikacja punktów należących do odpowiednich powierzchni. W pracy przedstawiono algorytm hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu. Algorytm bazuje na aproksymacji danych pomiarowych metodą ruchomych powierzchni wielomianowych, przy czym parametry powierzchni wyznaczane są z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano asymetryczne funkcje tłumienia. Test algorytmu wykonano na rzeczywistych danych pozyskanych z wykorzystaniem systemu ScaLARS. Dla oceny skuteczności algorytmu wykonano ręczną klasyfikację punktów, posiłkując się skalibrowanym w tym samym układzie zdjęciem lotniczym. Błąd identyfikacji punktów terenowych oszacowano na poziomie około 2 %.
Within recent years, airborne laser scanning has become the leading technology of acquiring discrete geometrical information about ground surface and objects existing on it. The main issue in data processing is the identification and classification of points belonging to the proper surfaces. Thereafter, these points constitute the basis for surface modelling. The problem of classification concerns roofs of buildings and the topographical ground surface. The latter one is the subject of the research in the presented work. The form of an automatic elimination of points not belonging to the modeled surface is called a filtration. Based upon a literature review concerning airborne laser scanning data filtration, the analysis and experience of authors in data processing, the following filtration requirements can be formulated: - if possible, the filtration process should be carried out on the original data, - the algorithm should have the property of suitable conformity to the local terrain structures, - the algorithm should take into consideration additional information a-priori, - due to the very large size of laser scanning data sets, in the order of 106 points, the complexity of the filtration algorithm is important. In the context of above mentioned requirements, the method of moving polynomial surface in the process of airborne laser scanning data filtration was adapted in this work. The small rank polynomial surface was locally fit to the measured data in the iteration process. Parameters of the surfaces were calculated based upon M-estimators of the robust estimation method. In the estimation process, the distance inverse function as the weighting function and the asymmetrical damping function were used. The filtration algorithm was applied using the hierarchical method. The algorithm tests were executed on the real data captured by ScaLARS system. In order to evaluate the correctness of the algorithm, hand points classification using air photos, calibrated in the same coordinate system, was carried out. The terrain points identification accuracy was evaluated on the level of about 2 %. A discussion of results is included and the advantages and defects of the presented algorithm are discussed in the paper. The proposed algorithm is relatively simple, and is based upon the original data and, due to free choice of weighting and damping functions parameters, has properties of suitable approximation of the local terrain structures.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 63-73
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical geodesy
Autorzy:
Borkowski, A.
Kosek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145440.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
M-estimation
robust estimation
reliability
time series
polar motion
niezawodność
szeregi czasowe
estymacja
Opis:
The paper presents a summary of research activities concerning theoretical geodesy performed in Poland in the period of 2011-2014. It contains the results of research on new methods of the parameter estimation, a study on robustness properties of the M-estimation, control network and deformation analysis, and geodetic time series analysis. The main achievements in the geodetic parameter estimation involve a new model of the M-estimation with probabilistic models of geodetic observations, a new Shift-Msplit estimation, which allows to estimate a vector of parameter differences and the Shift-Msplit(+) that is a generalisation of Shift-Msplit estimation if the design matrix A of a functional model has not a full column rank. The new algorithms of the coordinates conversion between the Cartesian and geodetic coordinates, both on the rotational and triaxial ellipsoid can be mentioned as a highlights of the research of the last four years. New parameter estimation models developed have been adopted and successfully applied to the control network and deformation analysis. New algorithms based on the wavelet, Fourier and Hilbert transforms were applied to find time-frequency characteristics of geodetic and geophysical time series as well as time-frequency relations between them. Statistical properties of these time series are also presented using different statistical tests as well as 2nd, 3rd and 4th moments about the mean. The new forecasts methods are presented which enable prediction of the considered time series in different frequency bands.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2015, 64, 2; 261-279
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of the Robust GREG Estimator to Estimate Small Trade Firms
Odporny estymator GREG w ocenie małych przedsiębiorstw handlowych
Autorzy:
Dehnel, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/657744.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
estymacja odporna
statystyka gospodarcza
statystyka małych obszarów
GREG
robust estimation
business statistics
small area estimation
Opis:
Dynamiczne zmiany w gospodarce spowodowały wzrost zapotrzebowania na dane statystyczne zarówno co do liczby cech, jak i rodzajów przekrojów. W statystyce gospodarczej sprostanie temu wyzwaniu jest szczególnie trudne ze względu na specyfikę populacji przedsiębiorstw. Wymusza ono poszukiwanie metod szacunku zmierzających w kierunku zwiększenia stopnia wykorzystania źródeł administracyjnych. Adaptacja nowych rozwiązań ma przyczynić się zarówno do rozszerzenia zakresu informacji, jak i do zwiększenia efektywności prowadzonych szacunków. Celem niniejszego badania jest próba wykorzystania odpornego estymatora GREG uwzględniającego KMNK i metody najmniejszej mediany kwadratów w szacunku charakterystyk dotyczących małych przedsiębiorstw handlowych działających w 2012 roku. W estymacji jako zmienne pomocnicze uwzględnione zostały zmienne opóźnione w czasie, pochodzące z rejestrów administracyjnych. W artykule odwołano się do metod estymacji reprezentowanych przez statystykę małych obszarów. Badanie prowadzone jest na niskim poziomie agregacji. Domenę studiów stanowi sekcja PKD z uwzględnieniem przekroju województw.  
In the face of dynamic changes in the economy, there is a growing demand for multivariate statistics for cross‑classified domains. In economic statistics, this demand poses a particular challenge owing to the unique character of the population of enterprises, which is what motivates the search for estimation methods that can exploit administrative sources to a greater extent. The adoption of new solutions in this area is expected to increase the scope of statistical outputs and improve the efficiency of estimates. The purpose of the presented study is to test the application of the robust GREG estimator based on the LS method and least median of squares regression to estimate characteristics of small trade firms operating in 2012. The estimation process is supported with delayed variables from administrative registers used as auxiliary variables. The paper refers to small area estimation methods. The variables of interest are estimated at the low level of aggregation represented by cross‑section province and NUTS 2.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2018, 2, 334
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The proposition of a new damping function for outliers in the adjustment process
Autorzy:
Gargula, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100690.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
outliers
robust estimation
dumping function
conic curve
Opis:
This study proposes of new damping function in the robust estimation process. The formulae for a behaviour of the damping function were provided and a diagram of adjustment process was presented. The numerical examples are given in order to assess the efficiency of the proposed computational algorithm in accomplishing a typical geodetic task with outliers or gross errors.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2015, 2; 21-31
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on detection of gross error in geodetic network adjustment
Autorzy:
Kim, J. H.
Kim, C. J.
Li, R. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145352.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sieć geodezyjna
sieć triangulacyjna
geodezja satelitarna
geodetic network adjustment
gross error
robust estimation
equivalent weight
Opis:
Generally, gross errors exist in observations, and they affect the accuracy of results. We review methods to detect the gross errors by Robust estimation method based on L1-estimation theory and their validity in adjustment of geodetic networks with different condition. In order to detect the gross errors, we transform the weight of accidental model into equivalent one using not standardized residual but residual of observation, and apply this method to adjustment computation of triangulation network, traverse network, satellite geodetic network and so on. In triangulation network, we use a method of transforming into equivalent weight by residual and detect gross error in parameter adjustment without and with condition. The result from proposed method is compared with the one from using standardized residual as equivalent weight. In traverse network, we decide the weight by Helmert variance component estimation, and then detect gross errors and compare by the same way with triangulation network In satellite geodetic network in which observations are correlated, we detect gross errors transforming into equivalent correlation matrix by residual and variance inflation factor and the result is also compared with the result from using standardized residual. The results of detection are shown that it is more convenient and effective to detect gross errors by residual in geodetic network adjustment of various forms than detection by standardized residual.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2018, 67, 1; 57-69
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stratification of Domains Using Composite Estimation to Measure the Revenue Level of Small Businesses in Poland
Warstwowanie domen z użyciem estymacji złożonej w ocenie małych przedsiębiorstw w Polsce
Autorzy:
Dehnel, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/656541.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
estymacja odporna
statystyka przedsiębiorstw
statystyka małych obszarów
GREG
robust estimation
business statistics
small area estimation
Opis:
Aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu na szczegółową, dokładną i terminową ocenę dotyczącą przedsiębiorczości i gospodarki, konieczne jest między innymi systematyczne rozszerzanie zakresu informacji dostarczanych przez statystykę gospodarczą. Prowadzona obecnie polityka, mająca na celu zmniejszenie kosztów badań i obciążeń sprawozdawczych podmiotów gospodarczych, wymusza działania polegające na modernizacji metodologii badań. Jeden z obszarów, w których prowadzone są tego rodzaju analizy, to aplikacje w zakresie estymacji pośredniej wykorzystującej dane o zmiennych pomocniczych pochodzących z systemów administracyjnych. Stąd też celem artykułu jest ocena jakości szacunku przychodów dla małych przedsiębiorstw przy wykorzystaniu zaproponowanego podejścia metodycznego polegającego na możliwości włączenia stratyfikacji do estymacji złożonej, w oparciu o informacje pochodzące z rejestrów administracyjnych.
To meet the growing demand for detailed, precise, accurate and timely estimation of entrepreneurship and economic conditions, it is necessary to systematically extend the scope of information provided by business statistics. In view of the policy aimed at reducing survey costs and burdens for business units, the only way in which this objective can be achieved is by modernizing survey methodology. One area where this kind research is being conducted are applications of indirect estimation based on auxiliary sources of information from administrative sources. Hence, the purpose of the study described in this article is to evaluate the precision of estimates of revenues of small businesses for domains defined by spatial aggregation and business classification by applying stratification in composite estimators based on information collected from administrative registers.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2018, 6, 339; 161-183
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowo-programowa realizacja algorytmu RANSAC do estymacji macierzy fundamentalnej
Combined software-hardware implementation of the RANSAC algorithm for fundamental matrix estimation
Autorzy:
Kraft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154684.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
RANSAC
odporna estymacja
macierz fundamentalna
robust estimation
fundamental matrix
Opis:
W artykule opisano hybrydową, sprzętowo-programową realizację algorytmu RANSAC, umożliwiającego odporną estymację modelu matematycznego z danych pomiarowych zawierających znaczący odsetek wartości odstających (ang. outliers). Zaimplementowany system, oparty o mikroprocesor Microblaze wraz z dedykowanymi procesorami sprzętowymi, wykorzystywany jest do estymacji macierzy fundamentalnej. W macierzy tej zakodowany jest związek pomiędzy dwoma obrazami tej samej sceny, a jej znajomość umożliwia m. in. rekonstrukcję struktury sceny. Praca zawiera krótki opis algorytmu RANSAC, opis realizacji algorytmu w układzie FPGA, oraz podsumowanie użytych do implementacji zasobów. Przeprowadzono również porównanie szybkości działania implementacji programowej oraz sprzętowo-programowej algorytmu na procesorze Microblaze, oraz implementacji programowej na komputerze PC wyposażonym w energooszczędny procesor.
The paper describes hybrid, hardware/software implementation of RANSAC algorithm, enabling the robust mathematical model estimation from measurement data containing a significant amount of outliers. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs the task of fundamental matrix estimation. The matrix encodes the relationship between two views of the same scene. This enables e.g. the reconstruction of the scene structure. The system (implemented in a Virtex 5 PFGA) is capable of working with a clock speed of 100MHz. Applying the hardware coprocessor cuts the overall algorithm execution time by approximately half. The part of the algorithm that was chosen for hardware implementation (checking the consistency of measurement data with the computed model) is sped up 50 times when compared to software implementation. The resource usage is kept low by using a custom 23-bit floating point representation (see Fig. 2). Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Fig. 1 outlines the system architecture, while Figs. 3 and 4 present the detailed coprocessor structure. The 8-point algorithm based model generation is harder to translate into hardware, because it relies on singular value decomposition for finding least-squares solution of a linear system of equations [1][2]. The future work will therefore be focused on this subject, and on integration of the described system with the processor for image feature detection [3], description and matching. The resulting solution will be targeted at applications, in which small size, weight and power consumption are critical.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 742-744
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected Robust Logistic Regression Specification for Classification of Multi‑dimensional Functional Data in Presence of Outlier
Zastosowanie odpornej regresji logistycznej do klasyfikacji wielowymiarowych danych funkcjonalnych
Autorzy:
Krzyśko, Mirosław
Smaga, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/657746.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
analiza regresji dla danych funkcjonalnych
estymacja odporna
model regresji logistycznej
rozwinięcie funkcji w bazie funkcyjnej
wielowymiarowe dane funkcjonalne
zagadnienie klasyfikacji
basis functions representation
classification problem
functional regression analysis
logistic regression model
multi‑dimensional functional data
robust estimation
Opis:
W niniejszym artykule rozważany jest problem dwuetykietowej klasyfikacji wielowymiarowych danych funkcjonalnych. Zaproponowane rozwiązanie tego problemu oparto na technikach regresyjnych i modelu regresji logistycznej dla danych funkcjonalnych. Model ten został przekształcony do szczególnego modelu regresji logistycznej za pomocą rozwinięcia (będących funkcjami) współczynników regresji i zmiennych objaśniających w bazie funkcyjnej. Na podstawie tego modelu skonstruowana została reguła klasyfikacyjna. W przypadku występowania obserwacji odstających rozważane są również metody odpornej estymacji nieznanych parametrów. Eksperymenty numeryczne sugerują, że proponowane metody mogą z powodzeniem być wykorzystane w praktycznych zagadnieniach.
In this paper, the binary classification problem of multi‑dimensional functional data is considered. To solve this problem a regression technique based on functional logistic regression model is used. This model is re‑expressed as a particular logistic regression model by using the basis expansions of functional coefficients and explanatory variables. Based on re‑expressed model, a classification rule is proposed. To handle with outlying observations, robust methods of estimation of unknown parameters are also considered. Numerical experiments suggest that the proposed methods may behave satisfactory in practice.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2018, 2, 334
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust parameter design using the weighted metric method - The case of 'the smaller the better'
Autorzy:
Ardakani, M. K.
Noorossana, R.
Niaki, S. T. A.
Lahijanian, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907855.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wnioskowanie decyzyjne
estymacja regresji
metodologia oceny powierzchni
metoda metryczna
multiobjective decision making
regression estimation
response surface methodology
robust parameter design
weighted metric method
Opis:
In process robustness studies, it is desirable to minimize the influence of noise factors on the system and simultaneously determine the levels of controllable factors optimizing the overall response or outcome. In the cases when a random effects model is applicable and a fixed effects model is assumed instead, an increase in the variance of the coefficient vector should be expected. In this paper, the impacts of this assumption on the results of the experiment in the context of robust parameter design are investigated. Furthermore, two criteria are considered to determine the optimum settings for the control factors. In order to better understand the proposed method and to evaluate its performances, a numerical example for the case of 'the smaller the better' is included.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 59-68
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Orthogonal Fitting of Plane
Dopasowanie ortogonalnej odległości płaszczyzny
Autorzy:
Gasinec, J.
Gasincova, S.
Trembeczka, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318435.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
3D scanning data
robust
M-estimation
outlier
orthogonal distance fitting of plane
dane skaningowe 3D
ortogonalne dopasowanie odległości płaszczyzny
odporność
M-estymacja
wartość oddalona
Opis:
Least Squares orthogonal distance fitting of plane surface onto 3D points is the best option in the event that gross errors nor systematic errors affect the observations. However, such situations often occur in the processing of the experimental data and robust methods are a good alternative in such cases. This issue is illustrated by the example of orthogonal fitting a plane on a set of 3D points using a robust M-estimate by Huber.
Ortogonalne dopasowanie odległości płaskiej powierzchni na punkty 3D metodą najmniejszych kwadratów jest najlepszym rozwiązaniem w przypadku gdy błędy grube oraz błędy systematyczne nie wpływają na obserwacje. Takie sytuacje zdarzają się jednak często podczas przetwarzania danych eksperymentalnych, a metody odpornościowe są dobrą alternatywą w przypadkach tego typu. Ten problem został przedstawiony na przykładzie dopasowania ortogonalnego płaszczyzny na zestaw punktów 3D przy użyciu metody M-estymacji opracowanej przez Hubera.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 1, 1; 7-13
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
Autorzy:
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Luzar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust estimation
nonlinear systems
virtual sensor
diagnostyka błędu
identyfikacja uszkodzenia
estymacja odporna
systemy nieliniowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies