Temat: Robotyka - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulator robota mobilnego w środowisku MATLAB-SIMULINK
Mobile robot simulator in MATLAB-SIMULINK environment
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267897.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robotyka
robotyka mobilna
robotics
mobile robotics
Opis:: Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób implementacji układów odometrycznej realizacji pomiarów przebytej drogi oraz prędkości ruchu urządzenia. W referacie przedstawiono również model czujnika do pomiaru odległości – sonaru. Ponadto podano również wyniki badań uzyskanych za pomocą opisanego symulatora w postaci kolejnych punktów położenia robota mobilnego na płaszczyźnie, realizującego zadanie całkowitego pokrycia powierzchni w otoczeniu przeszkód ruchomych. Przedyskutowano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji, a także zwrócono uwagę na możliwe kierunki jej rozwoju.
In paper was described the mobile robot simulator developed in MATLAB-SIMULINK environment. The main premises and tasks of the application was given. A structure of the simulator which contained four main blocks was showed. The phisical model of the mobile robot platform was described and mathematical equations, which permit to solve an inverse kinematic and dynamic problem of a robot’s movement on the terrain surface, was given. The way of an implementation of the dead reckoning system, which allowed the measurement of path’s length and robot’s speed, was described. In paper the model of the sonar also was showed. Furthermore results of tests obtaining by the simulator was given. Advantages and disadvantages of the simulator were discussed and pointed out possible directions of the application’s delevelopment.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 23-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Perspektywy rozwoju robotyki
Future of robotics
Autorzy:: Rafiński, L.
Bobcow, A.
Grono, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267931.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robotyka
robotics
Opis:: Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
The paper contains a short history of robotics, an overview of its actual state and an outlook for future possibilities.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 89-92
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie wspomagającego napędu tunelowego w robocie mobilnym klasy minisumo
Autorzy:: Grzela, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275124.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka
zawody robotów
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 23-24
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zdalnie sterowane roboty saperskie
Autorzy:: Garstka, Jerzy.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 1999, nr 5, s. 20-23
Data publikacji:: 1999
Tematy:: Prace inżynieryjno-wojskowe sprzęt automatyka i robotyka
Sprzęt inżynieryjny automatyka i robotyka
Sprzęt saperski automatyka i robotyka
Opis:: Fot., rys., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Postępy autonomii robotów mobilnych: percepcja i nawigacja
Advances in autonomy of mobile robots: perception and navigation
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275609.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
mobile robotics
Opis:: Praca przedstawia zarys obecnego stanu badań w dziedzinie robotyki zmierzających do zwiększenia zakresu autonomii decyzyjnej robotów mobilnych. Na podstawie studiów literaturowych oraz doświadczeń zespołu badawczego Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej (IAiII) Politechniki Poznańskiej stawia się tezę, że zwiększenie autonomii robotów mobilnych oraz przełamanie istniejących dotychczas ograniczeń w zakresie ich funkcji percepcyjnych i nawigacyjnych jest warunkiem szerszego wdrożenia tych robotów w praktycznych zastosowaniach. Przedstawiono dyskusję dotyczącą obecnych i przyszłych zastosowań robotów mobilnych oraz wynikających z nich potrzeb w zakresie percepcji otoczenia i nawigacji. Uwagę skupiono na problemach trójwymiarowej i wielosensorycznej percepcji, metodach budowy modelu otoczenia oraz na zagadnieniu nawigacji autonomicznej w skomplikowanych środowiskach. Rozważania zilustrowano wynikami prac badawczych prowadzonych w IAiII.
This article provides an outline of the current research efforts in robotics that aim at extending the autonomy of mobile robots. It is argued that on the basis of a literature study and the experience of the author and his co-laborators, that mobile robots require a substantial degree of autonomy to be widely accepted as usefull in practical applications. A paradigm shift is required in perception and navigation methods to take the mobile robots from well-structured laboratories to real environments, which could be unstructured, cluttered and populated by human beigns and other robots. Current and emerging application areas of mobile robots are discussed briefly, and the requirements as to the perception and navigation capabilities are formulated. The discussion is focused on 3D and multi-sensor perception, semantically upgraded environment modells, and navigation algorithms for challenging scenarios. The discussion is illustrated with results of research conducted at the Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 73-92
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zdalnie sterowane roboty saperskie
Autorzy:: Garstka, Jerzy.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 1999, nr 5, s. 20-23
Data publikacji:: 1999
Tematy:: Prace inżynieryjno-wojskowe sprzęt automatyka i robotyka
Sprzęt inżynieryjny automatyka i robotyka
Sprzęt saperski automatyka i robotyka
Opis:: Fot., rys., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zdalnie sterowane roboty saperskie
Autorzy:: Garstka, Jerzy.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 1999, nr 5, s. 20-23
Data publikacji:: 1999
Tematy:: Prace inżynieryjno-wojskowe sprzęt automatyka i robotyka
Sprzęt inżynieryjny automatyka i robotyka
Sprzęt saperski automatyka i robotyka
Opis:: Fot., rys., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robotyzacja lotnictwa wojskowego
Autorzy:: J.L.
Powiązania:: Wojskowy Przegląd Zagraniczny 2000, nr 1, s. 100-117
Data publikacji:: 2000
Tematy:: automatyka i robotyka
Lotnictwo wojskowe sprzęt automatyka i robotyka
Samoloty bezzałogowe
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Broń inteligentna
Autorzy:: Kuliś, Jerzy.
Powiązania:: Przegląd Morski 1999, z. 3, s. 30-39
Data publikacji:: 1999
Tematy:: Broń automatyka i robotyka
Marynarka wojenna środki rażenia automatyka i robotyka
Opis:: Rys.; bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Wprowadzanie robotyki jako współczesnego trendu w edukacji STEM
Implementation of Robotics as a Modern Trend in STEM Education
Autorzy:: Morze, Nataliia
Strutynska, Oksana
Umryk, Mariia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/448438.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:: robot
robotyka
robotyka edukacyjna
STEM
edukacja STEM
robotics
educational robotics
STEM education
Opis:: The paper is devoted to the issues of implementation of STEM education in the learning process of educational institutions. The authors analyse the development of STEM education in Ukraine, determine the level of readiness of educators for understanding the principles of STEM education, and substantiate the need for the introduction of robotics into the educational process as a modern and important trend in STEM education. The concept of educational robotics is analysed. This makes it possible to identify the technical inclinations of students (at an early stage) and development of these inclinations, as well as formation of STEM competency in general. The study focuses on the interdisciplinary aspect of STEM education, in particular on the implementation of interdisciplinary links between STEM subjects and robotics in the conduction process of research and training projects. The authors provide examples of the implementation of robotics in the educational process based on the use of a project method. The article also includes a description of the project for the creation of the Juno Rover robot based on the Arduino robotic platform in university education and two examples of the robotics projects in school education (one of them is implemented on an open platform with freely distributed materials for creating and using 3D printed robots).
Artykuł poświęcono kwestii wprowadzania edukacji STEM (edukacji w zakresie nauki, techno-logii, inżynierii i matematyki) w procesie uczenia się w instytucjach edukacyjnych. Autorzy analizująrozwój edukacji STEM na Ukrainie, określają poziom gotowości edukatorów do zrozumienia głów-nych zasad edukacji STEM, konkretyzują potrzebę wprowadzenia robotyki do procesu edukacyjnego jako współczesnego i ważnego trendu w edukacji STEM. Zanalizowano pojęcie robotyki edukacyjnej. To umożliwia zidentyfikowanie (na bardzo wczesnym etapie) oraz rozwijanie zdolności technicznych, jak również formowanie ogólnych kompetencji STEM. Przedstawione badanie koncentruje się na interdyscyplinarnym aspekcie edukacji STEM, a szczególnie na wprowadzeniu interdyscyplinarnych powiązań między przedmiotami, które obejmuje edukacja STEM a robotyką w prowadzeniu badańi projektów szkoleniowych. Autorzy przedstawiają przykłady wprowadzenia robotyki do procesu edukacyjnego opierając się na metodzie projektów. Podano opis projektu tworzenia robota Juno Rover w oparciu o platformę Arduino oraz Projekt Poppy realizowany w edukacji szkolnej, który wprowadza otwartą platformę zawierającą rozprowadzane za darmo materiały edukacyjne poświęcone tworzeniu oraz wykorzystaniu robotów tworzonych z wykorzystaniem drukarki 3D.
Źródło:: International Journal of Research in E-learning IJREL; 2018, 4, 2; 11-32
2451-2583
2543-6155
Pojawia się w:: International Journal of Research in E-learning IJREL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR I
Autorzy:: Chojecki, R.
Dębski, J.
Fryc, P.
Jankun, F.
Pietrzak, T.
Walęcki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275117.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
inspekcyjny robot terenowy
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 21-22
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Terenowa platforma mobilna RoMegAT
All terrain mobile platform RoMegAT
Autorzy:: Chojecki, R.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276779.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
ATV
mobile robotics
Opis:: W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.
This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 289-292
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
The analysis of the field coverage by mobile robot in environment with moving obstacles
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Grono, A. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153973.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
robotyka behawioralna
pokrycie powierzchni
mobile robotics
behaviour based robotics
field coverage problem
Opis:: W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach istot żywych, które posłużyło rozwiązaniu postawionych zadań. Opisano pokrótce zdefiniowane zachowania, a także przedstawiono wyniki symulacji dla wybranych scenariuszy kolizyjnych wraz z płynącymi z nich wnioskami.
In this paper the methodology of solving the complete field coverage problem by autonomous mobile robot during simultaneous avoiding moving obstacles was described. Formulations of both problems were shown separately and their analysises were made in details. Constraints of both tasks were took into concideration particularly. The behaviour based approach to mobile robot control which imitate the living animal actions was presented. This approach was used to solve formulated problems. Defined behaviours were shortly described. Simulation results were shown for choosen collision scenarios. Conclusions were made.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 4-8
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki