Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ROV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    CFD and FEM model of an underwater vehicle propeller
    Autorzy:
    Chruściel, T.
    Ciba, E.
    Dopke, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260502.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ROV
    ROV propeller
    semi-open duct for horizontal propellers
    rapid prototyping propeller
    Opis:
    Within the framework of the project for design and optimization of the Remotely Operated Vehicle (ROV), research on its propulsion has been carried out. The entire project was supported by CFD and FEM calculations taking into account the characteristics of the underwater vehicle. One of the tasks was to optimize the semi-open duct for horizontal propellers, which provided propulsion and controllability in horizontal plane. In order to create a measurable model of this task it was necessary to analyze numerical methodology of propeller design, along with the structure of a propellers with nozzles and contra-rotating propellers. It was confronted with theoretical solutions which included running of the analyzed propeller near an underwater vehicle. Also preliminary qualitative analyses of a simplified system with contra-rotating propellers and a semi-open duct were carried out. The obtained results enabled to make a decision about the ROVs duct form. The rapid prototyping SLS (Selective Laser Sintering) method was used to fabricate a physical model of the propeller. As a consequence of this, it was necessary to verify the FEM model of the propeller, which based on the load obtained from the CFD model. The article contains characteristics of the examined ROV, a theoretical basis of propeller design for the analyzed cases, and the results of CFD and FEM simulations.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 3; 40-45
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New proposal concerned with displaying underwater vehicle parameters
    Nowe spojrzenie na wizualizację parametrów pojazdów podwodnych
    Autorzy:
    Jurczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955976.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    Remotely Operated Vehicles (ROV)
    display of underwater vehicle parameters
    pojazdy podwodne typu ROV
    wizualizacja parametrów pojazdów podwodnych
    Opis:
    The article presents a proposal, based on an analysis of the software used for displaying parameters of two underwater vehicles, for extending display applications by using the Lab View environment. The purpose of the solution presented is to uniform data displays transmitted from underwater vehicles, used by operators to operate these vehicles as well as consider the possibility for extending the software offered by producers of vehicles by new elements facilitating evaluation of the vehicle’s condition and the effect of the environment on this condition when the vehicle is being operated.
    W artykule, w oparciu o analizę oprogramowania służącego do wizualizacji parametrów dwóch pojazdów podwodnych, omówiona została propozycja rozszerzenia aplikacji wizualizacji poprzez wykorzystanie środowiska LabView. Przedstawione rozwiązanie ma na celu ujednolicenie wyświetlania danych przekazywanych z pojazdów podwodnych wykorzystywanych przez operatorów do sterowania tymi pojazdami, jak również rozpatrzenie możliwości rozszerzenia oprogramowania proponowanego przez producentów pojazdów o nowe elementy, ułatwiające ocenę stanu pojazdu i wpływu środowiska na ten stan w procesie sterowania.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 61-74
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Krawczyk, J.
    Stepnowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332657.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    ROV
    IMU
    laser scanner
    acoustic positioning system
    Opis:
    The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, project results of an integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects are presented. The aim of the project was to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works that require precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2017, 20; 19-28
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
    Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification
    Autorzy:
    Matejski, M.
    Dramski, M.
    Jaszczak, S.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395192.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    system energetyczny pojazdu głębinowego
    układ zasilania
    underwater vehicle
    energy supply system
    power system of ROV
    Opis:
    W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
    Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2010, 4; 162-171
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
    Autorzy:
    Krawczyk, J.
    Bikonis, K.
    Dominik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332155.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    ROV
    IMU
    underwater laser scanner
    acoustic positioning system
    Opis:
    The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, a project of a mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously will be presented. The aim of the project is to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works requiring precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas. To elaborate the concept of the system, analysis concerning existing methods of precise underwater and above-water measurement, as well as the measuring equipment available, was carried out. The results of the research were used to develop the concept of a mobile system equipped with underwater laser scanning and acoustic positioning. The technology demonstration was developed using a specially-built laboratory environment that simulates hydrotechnical infrastructure with access to GPS data. The final stage of the project will consist of testing the system in open waters.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2016, 19; 239-250
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
    Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles
    Autorzy:
    Matejski, M.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360393.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technika głębinowa
    bezzałogowe pojazdy głebinowe
    ROV
    underwater technology
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
    The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 47-54
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
    Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
    Autorzy:
    Dramski, M.
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    protokół komunikacji
    underwater vehicles
    communication protocols
    Opis:
    Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
    The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza doboru parametrów rejestracji obrazów sonarów MS1000 na potrzeby automatycznej detekcji obiektu ruchomego
    Analysis of the selection of MS1000 sonar image registration parameters for the purpose of automatic detection of moving objects
    Autorzy:
    Wawrzyniak, N.
    Zaniewicz, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346434.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    sonar skanujący
    ROV
    śledzenie
    nawigacja podwodna
    scanning sonar
    tracking
    underwater navigation
    Opis:
    Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące (ang. MSIS) wykorzystywane są głównie do obrazowania znanych struktur podwodnych oraz wspomagania nawigacji pojazdów bądź nurków w trakcie inspekcji lub poszukiwań. Ich wysoka częstotliwość oraz możliwość wizualizacji wiązek podczas rejestracji w trybie bliskim rzeczywistemu pozwala na śledzenie ruchu obiektów znajdujących się w zakresie skanowania sonaru. Oprogramowanie producenta pozwala na manualne wskazywanie celów do śledzenia przez operatora sonaru. Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) służy głównie do wizualnej inspekcji budowli hydrotechnicznych lub szukanych obiektów. Wyposażony w kilka pędników ROV, jest w stanie poruszać się w zadanym przez operatora kierunku. Sterowanie wspomagają również, proste sensory nawigacji podwodnej: kompas oraz czujnik głębokości. Dodatkowo, dzięki zamontowanej kamerze i oświetleniu, aktualny obraz przesyłany jest do konsoli sterowania ustawionej na powierzchni. Proponowane podejście pozwoli na automatyzację procesu odnajdowania pojazdu pod warunkiem odpowiedniego doboru parametrów rejestracji obrazów MSIS. W badaniach przetestowano w warunkach rzeczywistych wpływ współczynnika wzmocnienia, korekcji zasięgowej oraz szybkości skanowania na wykrywanie obiektu. Dla wybranych ustawień przeprowadzono różne scenariusze przebiegu śledzenia. Algorytm testów lokalizacji obiektu zaimplementowano w środowisku Matlab. Odpowiedni dobór parametrów rejestracji pozwoli na ułatwienie wyodrębnienia obiektu ruchomego na obrazie sonarowym. Pozwoli to na usprawnienie procesu jego lokalizacji i śledzenia. Do badań wykorzystano sonar skanujący MS1000 oraz robota podwodnego VideoRay Explorer.
    Stationary high-frequency scanning MSISs (Mechanically Scanned Imaging Sonar) are mainly used to visualize previously known underwater structures and to aid ROVs (Remotely Operated Vehicles) and divers to navigate during underwater inspections and surveys. Their high frequency and ability to draw sonar beam in close to real-time mode allows to track objects situated in their scanning range. ROVs usually play an additional role in visual inspections of underwater structures and sought objects. Equipped with several propellers, ROVs are able to move in any direction specified by its operator. Steering is also supported by basic navigational sensors as compass and depth sensors. Additionally, thanks to an embedded video camera with LED lightning, real-time image can be instantly sent to controller’s console on the shore. The proposed approach allows automation of the process of first localization of the moving object (ROV) in the sonar image, provided that a proper selection of parameters for recording MSIS images is made. In the studies, several tests were conducted of the actual influence under real conditions of sonar signal gain factor, TVG correction and scan speed on the detection process. Different tracking scenarios were run for selected settings. Testing algorithm for object localization was implemented in Matlab environment. Proper selection of recording parameters facilitates separation of the moving object on sonar image. This improves the process of tracking and tracing the moving objects. The study used MS1000 scanning sonar and VideoRay underwater robot explorer to conduct all tests.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 105-112
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ekonomiczna ocena technologii zgazowania węgla ze szczególnym uwzględnieniem sekwencji składanej opcji czekania i wzrostu skali
    Economic assessment of coal gasification technologies with particular focus on sequential compound option to wait and growth option
    Autorzy:
    Kwaśniewski, K.
    Kopacz, M.
    Grzesiak, P.
    Kapłan, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/167409.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    zgazowanie węgla
    wycena
    analiza opcji rzeczowych
    model wyceny
    wartość strategiczna ROV (XNPV)
    sekwencyjne opcje składane
    IGGC coal gasification
    valuation
    real options analysis
    appraisal model
    strategic value ROV (XNPV)
    sequential compound options
    Opis:
    Niniejsza publikacja przestawia całościową koncepcję oceny technologii zgazowania węgla w metodzie opcji rzeczowych. Idea modelu zakłada wycenę 6 różnych sekwencji opcji. W artykule ograniczono się jednak do wyceny kombinacji opcji czekania z opcją wzrostu skali. Wartość zaktualizowana netto (NPV) technologii produkcji metanolu na drodze zgazowania przy skali bazowej wyrażonej zużyciem węgla kamiennego na poziomie 100 Mg/h była ujemna i wyniosła – 1091,8 mln zł. Tymczasem wycena składanej, sekwencyjnej opcji czekania i wzrostu skali pozwoliła wyznaczyć wartość strategiczną XNPV (ROV) analizowanej technologii rzędu 3508,49 mln zł. Wartość samej opcji wzrostu skali w tym przypadku ukształtowała się na poziomie 2911,63 mln zł.
    This paper presents a complex approach to the assessment of coal gasification technology in the real options method. The idea of the model involves the valuation of 6 different combination of sequential compound options. This article is basically focused on the valuation of combinations of the options to wait and growth option. Net present value (NPV) of IGCC methanol technology, at the base scale expressed by coal consumption of 100 t/h was negative and amounted to 1 091.8 million zł. Meanwhile, the valuation of the sequential compound option allowed to achieve the strategic value XNPV (ROV) of 3 508.49 million zł. The value of growth option separately was estimated at 2 911.63 million zł.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2014, 70, 11; 97-106
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ROV jako platforma pomiarów echosondą wielowiązkową
    ROV as multibeam echo sounder platform
    Autorzy:
    Plichta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366179.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    ROV
    MBES
    echosonda wielowiązkowa
    pozycjonowanie
    nawigacja inercyjna
    USBL
    multibeam echosounder
    positioning
    inertial navigation
    Opis:
    Funkcjonalna charakterystyka platformy, pozycjonowanie, zastosowania, sposoby Instalacji MBES, przykładowe wyniki.
    Platform characteristics, applications, positioning issues, mounting ways, exemplary results.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 27-37
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous control of the underwater remotely operated vehicle in collision situation with stationary obstacle
    Autorzy:
    Śmierzchalski, Roman
    Kapczyński, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32898218.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater vehicle
    mini-ROV
    collision avoidance
    stationary obstacles
    fuzzy logic
    laser-based vision system
    Opis:
    The article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence depth of the underwater vehicle has been adopted as a separate control flow. A method to obtain the main motion parameters of the underwater vehicle relative to the detected stationary obstacle using a Laser-based Vision System (LVS) and a pressure sensor coupled to an Inertial Measurement Unit (IMU) is described and discussed. The result of computer implementation of the designed fuzzy controllers for collision avoidance is demonstrated in simulation tests and experiments carried out with the mini ROV in the test pool.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 4; 45-55
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New Grey Integrated Model to Solve a Machine Selection Problem for a Textile Company
    Nowy zintegrowany model rozwiązujący problem wyboru maszyny dla firmy tekstylnej
    Autorzy:
    Ulutaş, Alptekin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231577.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    AHP
    ROV-G
    sewing machine selection
    machine selection problem
    wybór maszyny do szycia
    problem z wyborem maszyny
    Opis:
    The textile sector has become an indispensable part of the Turkish economy. The sewing machine is a long-lasting and easy-to-use tool widely used in the garment industry, which is a branch of the textile industry. The sewing machine is an indispensable production tool for the textile industry and sewing machine selection is a significant decision for the production performance of textile companies. Selecting an appropriate sewing machine increases production performance, while selecting an improper one reduces production performance. The sewing machine selection problem is a typical machine selection issue. Many criteria, such as cost, productivity, safety etc. are considered in the machine selection. Therefore, MCDM methods are applicable to solve the machine selection problem. This study develops an integrated grey MCDM model including Grey AHP and ROV-G to select the most appropriate sewing machine for an apparel textile company.
    Sektor tekstylny stał się nieodłączną częścią tureckiej gospodarki. Maszyna do szycia jest trwałym i łatwym w użyciu narzędziem szeroko stosowanym w przemyśle odzieżowym, który jest gałęzią przemysłu tekstylnego. Maszyna do szycia jest niezbędnym narzędziem produkcyjnym dla przemysłu tekstylnego, a wybór maszyny do szycia jest znaczącą decyzją w zakresie wydajności produkcyjnej firm tekstylnych. Wybór odpowiedniej maszyny do szycia zwiększa wydajność produkcji, a wybór niewłaściwej zmniejsza wydajność produkcji. Problem wyboru maszyny do szycia jest typowym problemem przy wyborze maszyny. Przy wyborze maszyny branych jest pod uwagę wiele kryteriów, takich jak: koszt, wydajność, bezpieczeństwo itp. Dlatego metody MCDM mają zastosowanie do rozwiązania problemu wyboru maszyny. W badaniu, w celu wybrania najbardziej odpowiedniej maszyny do szycia dla firmy produkującej odzież, opracowano zintegrowany model MCDM, w tym AHP i ROV-G.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2020, 1 (139); 20-25
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
    The influence of control algorithms on ROV operation
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    badania podwodne
    automatyka ruchu
    automatyczne sterowanie
    underwater vehicle
    underwater investigations
    automatics of movement
    automatic control
    Opis:
    Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
    Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed situation awareness in a demanding maritime operation: a case study of the subsea segment
    Autorzy:
    Norstein, E.
    Sharma, A.
    Jungefeldt, S.
    Nazir, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117317.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    offshore wind farms
    situation awareness
    subsea segment
    maritime operation
    Hierarchical Task Analysis (HTA)
    Distributed Situation Awareness (DSA)
    Critical Decision Method (CDM)
    Remotely Operated Vessel (ROV)
    Opis:
    Maritime subsea operations have increased significantly in size and complexity during the last decades as a result of the advances in the offshore oil industry. Despite the fact that subsea operations can involve hundreds of personnel, working together with complex technology, limited research can be found regarding the operations in the available literature. This study aims to analyze a routine subsea operation using the Distributed Situation Awareness (DSA) framework and understand how the operators on board maintain their DSA in routine operations through a case study. In order to understand how the operation unfold in complex sociotechnical systems and how situational awareness (SA) is distributed across agents and artefacts, the theoretical framework of DSA can be useful as the focus is on the interactions at a systemic level. To achieve the research objectives, a combination of qualitative methods was utilized to illustrate DSA on board a subsea vessel. Initially an observation was conducted during a live subsea survey operation to capture the interaction between personnel and instruments. Furthermore, all observed personnel were subjected to retrospective interviews to elicit further knowledge of the operation. Finally, the data was analyzed according to the propositional network approach and Hierarchical Task Analysis (HTA). The result of this study portrays the SA of a subsea survey operation as propositional networks for the main phases identified in the HTA. The main findings of the study show a significantly difference in DSA among the Bridge personnel and personnel located in the Online Control Room (ONCR). Furthermore, it was found that the dynamic of the system allowed personnel to have different level of DSA without jeopardizing the overall operation. Finally, the summary of the findings provides a basic understanding of how a routine subsea survey operation unfolds.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 811-822
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
    Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
    Autorzy:
    Łarzewski, Bartosz
    Hałas, Jakub
    Powarzyński, Daniel
    Lewandowski, Jarosław
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
    pół-autonomiczny pojazd podwodny
    napęd biomimetyczny
    napęd hybrydowy
    Unmanned Underwater Vehicle
    UUV
    Remote Operating Vehicle
    ROV
    semi-autonomous underwater vehicle
    biomimetic propulsion system
    hybrid drive
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
    The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies