Temat: ROS - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Introducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studies
Autorzy:: Zubrycki, I.
Granosik, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385262.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
Arduino
robotics education
Opis:: This paper describes our experience with introducing modern robotics through Robot Operating System. ROS framework allows rapid robot prototyping and gives access to many state-of-the-art robotic solutions. It is however, software oriented and requires its users to understand well software development ideas and methods. While teaching undergraduate students ROS, we came up with some solutions how to introduce it to people without a deep background in computer science. The paper presents our Mymodel robot application that simplifies modeling of the robots using URDF format and some Arduino based programs. We have also reported results of students’ projects.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 69-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application
Autorzy:: Muharom, Syahri
Firmansyah, Riza Agung
Prabowo, Yuliyanto Agung
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27311929.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: mapping
Kinect
Rviz
ROS
robot
Opis:: This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3D.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 621--626
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: THE EFFECTS OF CARVACROL ON OXIDATIVE STRESS PARAMETERS AND APOPTOSIS PROCESS VIA TRPA1 CHANNELS IN NEUROBLASTOMA CELLS
Autorzy:: Gunal, Mehmet Y.
Ovey, Ishak S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/895278.pdf
Data publikacji:: 2019-06-28
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Farmaceutyczne
Tematy:: apoptosis
caspase-3
ROS
neuroblastoma
carvacrol
Opis:: Objectives: This study is a preliminary study to investigate the effects of carvacrol (CRV) obtained from thyme on the apoptosis process in neuroblastoma cells. Methods: In this study, seven groups were designed as control, CRV, CRV + AP-18, CRV + melatonin, CRV + melatonin + AP-18, melatonin and melatonin + AP-18. All groups were stimulated using CNM (cinnamaldehyde) which is TRPA1 channel stimulator. Levels of Reactive oxygen species (ROS), caspase-3, caspase-9, mitochondrial depolarization, apoptosis, intracellular free calcium and 3- (4,5-dimethylthiazol-2-yl) -2,5-diphenyltetrazolium bromide (MTT) were measured. Data were evaluated using one way ANOVA analysis. Results: Levels of ROS, mitochondrial depolarisation, caspase-3 and -9 and apoptosis were significantly higher in all groups treated with CRV compared to control (P <0.05). On the other hand, in melatonin-treated group and melatonin + AP-18 treated group, ROS and caspase-3 were significantly lower than control (P <0,05). MTT levels were significantly decreased in all groups treated with CRV compared to control (P <0.05). On the other hand, in melatonin-treated group and melatonin + AP-18 treated group, MTT was higher than control(P <0,05). Conclusion: It has also been shown that CRV can also exert its effects through TRPA1 channels in neuroblastoma cells, which may accelerate the apoptosis process by acting on these channels, increasing ROS and caspase-3 levels. Changes in MTT levels support this result. However, in order to better evaluate the effects of CRV on the apoptosis process, it would be useful to investigate changes in caspase-9, mitochondrial depolarization, and calcium channels.
Źródło:: Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research; 2019, 76, 3; 535-542
0001-6837
2353-5288
Pojawia się w:: Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
Autorzy:: Kumičáková, D.
Rengevič, A.
Císar, M.
Tlach, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotized workcell
kinect sensor
calibration
ROS
Opis:: The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 270-278
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
Autorzy:: Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy
Opis:: Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Role of mitochondria in carcinogenesis
Autorzy:: Tokarz, Paulina
Blasiak, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1039194.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: cancer
mitochondria
mtDNA
ROS
anti-cancer therapy
Opis:: Mitochondria play the central role in supplying cells with ATP and are also the major source of reactive oxygen species (ROS) - molecules of both regulatory and destructive nature. Dysfunction of mitochondrial metabolism and/or morphology have been frequently reported in human cancers. This dysfunction can be associated with mitochondrial DNA (mtDNA) damage, which may be changed into mutations in mtDNA coding sequences, or the displacement-loop region, changes in the mtDNA copy number or mtDNA microsatellite instability. All these features are frequently associated with human cancers. Mutations in mtDNA can disturb the functioning of the ROS-producing organelle and further affect the entire cell which may contribute to genomic instability typical for cancer cells. Although the association between some mtDNA mutations and cancer is well established, the causative relationship between these two features is largely unknown. A hint suggesting the driving role of mtDNA mutations in carcinogenesis comes from the observation of tumor promotion after mtDNA depletion. Mitochondria with damaged DNA may alter signaling of the mitochondrial apoptosis pathway promoting cancer cell survival and conferring resistance to anticancer drugs. This resistance may be underlined by mtDNA copy number depletion. Therefore, mitochondria are considered a promising target in anticancer therapy and several mitochondria-targeting drugs are in preclinical and clinical trials. Some other aspects of mitochondrial structure and functions, including morphology and redox potential, can also be associated with cancer transformation and constitute new anticancer targets. Recently, several studies have disclosed new mechanisms underlying the association between mitochondria and cancer, including the protection of mtDNA by telomerase, suggesting new approaches in mitochondria-oriented anti-cancer therapy.
Źródło:: Acta Biochimica Polonica; 2014, 61, 4; 671-678
0001-527X
Pojawia się w:: Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Carotenoid accumulation in Dietzia maris NITD protects from macromolecular damage
Autorzy:: Bera, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097097.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: canthaxanthin
ROS
protein oxidation
nutraceutical
linoleic acid
Opis:: Over the past decades, nutraceuticals have attracted considerable interest because of their potential nutritional, safety and therapeutic effects. Carotenoid molecules are potent nutraceuticals with an attractive colour and have been shown to play crucial roles in the immune system and susceptibility of organisms to certain diseases. Reactive oxygen species (ROS) are considered to be a major threat to cellular components and lead to protein oxidation, lipid peroxidation and DNA damage. In the present study, canthaxanthin (CX), an orange-red keto-carotenoid, was extracted from Dietzia maris NITD. Carbonyl content measurement showed that the presence of CX can prevent protein oxidation in D. maris NITD. The inhibition of protein oxidation in vitro revealed a high correlation coefficient of the extracted CX with positive controls. Both the linoleic acid model (IC50 = 932.48 μg/ml) and the goat liver model experiments showed that CX can also inhibit lipid peroxidation in vitro. CX from D. maris NITD was also proved to be effective in maintaining the observable intactness of a model DNA (pBR322). The present study indicated that bacterial CX can be a useful bioactive compound to prevent oxidative damage incurred by cellular macromolecules in terms of pharmaceutical and nutraceutical aspects.
Źródło:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2020, 101, 3; 171-178
0860-7796
Pojawia się w:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks
Autorzy:: Zubrycki, I.
Granosik, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950996.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Intefraces
human-robot interaction
ROS
Vision Systems
Opis:: This article describes interactive methods that can ease difficult manipulation tasks in Search & Rescue operations. We discuss the requirements that are necessary for a telemanipulation system to be successfully used. These include not just correctness of generated motion but also ergonomy, mobility and interactivity of the operator’s interface. We show that grippers with one or more degrees of freedom can be intuitively controlled by different interface mechanisms, supported by 3D vision systems. Tests are performed both in the simulation environment and with real grippers. A practical pipeline for a direct control and learning the system is also presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 41-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Li, Jyun-Jhen
Shaw, Jin-Siang
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2204560.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
ORB-SLAM
omnidirectional AGV
autonomous Navigation
Opis:: This paper presents the development of an automated guided vehicle with omni-wheels for autonomous navigation under a robot operating system framework. Specifically, a laser rangefinder-constructed two-dimensional environment map is integrated with a three-dimensional point cloud map to achieve real-time robot positioning, using the oriented features from accelerated segment testing and a rotated binary robust independent elementary feature detector-simultaneous localization and mapping algorithm. In the path planning for autonomous navigation of the omnidirectional mobile robot, we applied the A* global path search algorithm, which uses a heuristic function to estimate the robot position difference and searches for the best direction. Moreover, we employed the time-elastic-band method for local path planning, which merges the time interval of two locations to realize time optimization for dynamic obstacle avoidance. The experimental results verified the effectiveness of the applied algorithms for the omni-wheeled mobile robot. Furthermore, the results showed a superior performance over the adaptive Monte Carlo localization for robot localization and dynamic window approach for local path planning.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 14--20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Zhang, Zhe-Ming
Liew, Chuin Jiat
Shaw, Jin-Siang
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314264.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
AMR
ORB-SLAM
robot manipulator
Machine Vision
Opis:: The development of an autonomous mobile robot (AMR) with an eye-in-hand robot arm atop for depressing elevator button is proposed. The AMR can construct maps and perform localization using the ORB-SLAM algorithm (the Oriented FAST [Features from Accelerated Segment Test] and Rotated BRIEF [Binary Robust Independent Elementary Features] feature detector-Simultaneous Localization and Mapping). It is also capable of real-time obstacle avoidance using information from 2D-LiDAR sensors. The AMR, robot manipulator, cameras, and sensors are all integrated under a robot operating system (ROS). In experimental investigation to dispatch the AMR to depress an elevator button, AMR navigation initiating from the laboratory is divided into three parts. First, the AMR initiated navigation using ORB-SLAM for most of the journey to a waypoint nearby the elevator. The resulting mean absolute error (MAE) is 8.5 cm on the x-axis, 10.8 cm on the y-axis, 9.2-degree rotation angle about the z-axis, and the linear displacement from the reference point is 15.1 cm. Next, the ORB-SLAM is replaced by an odometry-based 2D-SLAM method for further navigating the AMR from waypoint to a point facing the elevator between 1.5 to 3 meter distance, where the ORB-SLAM is ineffective due to sparse feature points for localization and where the elevator can be clearly detected by an eye-in-hand machine vision onboard the AMR. Finally, the machine vision identifies the position in space of the elevator and again the odometry-based 2D-SLAM method is employed for navigating the AMR to the front of the elevator between 0.3 to 0.5 meter distance. Only at this stage can the small elevator button be detected and reached by the robot arm on the AMR. An average 60% successful rate of button depressing by the AMR starting at the laboratory is obtained in the experiments. Improvements for successful elevator button depressing rate are also pointed out.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 25--35
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Lycopene as a guardian of redox signalling
Autorzy:: Palozza, Paola
Catalano, Assunta
Simone, Rossella
Cittadini, Achille
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1039763.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: ROS
intracellular redox status
redox signal
antioxidant
lycopene
Opis:: It has been suggested that lycopene, the major carotenoid found in tomato, exhibits health-beneficial effects by virtue of its antioxidant activity. However, recent literature suggests that lycopene can actually "perform" roles independent of such capacity and involving a direct modulation of redox signalling. Reactive oxygen species are known to act as second messengers in the modulation of cellular signalling leading to gene expression changes and pharmacological responses. Lycopene may control redox-sensitive molecular targets, affecting enzyme activities and expressions and modulating the activation of MAPKs and transcription factors, such as NF-κB and AP-1, Nrf2.
Źródło:: Acta Biochimica Polonica; 2012, 59, 1; 21-25
0001-527X
Pojawia się w:: Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The key role of the redox status in regulation of metabolism in photosynthesizing organisms
Autorzy:: Kornas, Andrzej
Kuźniak, Elżbieta
Ślesak, Ireneusz
Miszalski, Zbigniew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1040395.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: evolution
chloroplast
ROS
redox status
photosynthesis
hydrogen peroxide
Opis:: The redox status of the cell is described by the ratio of reduced to non-reduced compounds. Redox reactions which determine the redox state are an essential feature of all living beings on Earth. However, the first life forms evolved under strongly anoxic conditions of the young Earth, and the redox status probably was based on iron and sulphur compounds. Nowadays, redox reactions in cells have developed in strict connection to molecular oxygen and its derivatives i.e. reactive oxygen species (ROS). Oxygen has started to accumulate on the Earth due to oxygenic photosynthesis. All aspects of aerobic life involve ROS, reactive nitrogen species (RNS), antioxidants and redox regulation. Many different redox-active compounds are involved in the complex of redox processes, including pyridine nucleotides, thioredoxins, glutaredoxins and other thiol/disulphide-containing proteins. Redox regulation is integrated with the redox-reactions in photosynthesis and respiration to achieve an overall energy balance and to maintain a reduced state necessary for the biosynthetic pathways that are reductive in nature. It underlies the physiological and developmental flexibility in plant response to environmental signals.
Źródło:: Acta Biochimica Polonica; 2010, 57, 2; 143-151
0001-527X
Pojawia się w:: Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "ROS" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język