Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "RISE application" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
    Analysis of the mobile robot system in RISE application
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Kowalski, P.
    Musialik, P.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    systemy sterowania
    aplikacja Rise
    mobile robots
    control systems
    RISE application
    Opis:
    Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
    The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of comprehensive reinforcement technology in high-rise building
    Autorzy:
    Heping, Cheng
    Wenchi, Yao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1852553.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    technologia zbrojenia kompleksowa
    budynek wysokościowy
    metoda zbrojenia sprężonymi prętami stalowymi
    zastosowanie
    comprehensive reinforcement technology
    high-rise building
    prestressed steel bar reinforcement method
    application
    Opis:
    In the structural reinforcement of a high-rise residential building in Changzhou city, Jiangsu province, China, the technology of prestressed steel bar strengthening shear wall, which was initiated in China, was applied. Combined with the engineering quality inspection report, the project characteristics and the requirements of the construction party, various methods, such as increasing cross-section reinforcement method and staged replacement concrete reinforcement method, were comprehensively used to treat and reinforce the structures with different quality problems and different parts. In general, the stress and strain of the newly added part always lags behind the stress and strain of the original structure. This will cause the stress of the original structure is too high and the deformation is large, while the stress of the new part is still at a low level, which cannot fully play its role and its due reinforcement effect. Prestressed steel bar reinforced shear wall technology, through the prestressed steel bar on the prestressed steel bar, which is a good solution to this problem, avoid the phenomenon of stress lag, and ultimately not only shorten the construction period of reinforcement, but also ensure the quality of reinforcement and user use area, successfully passed the reinforcement special acceptance. The monitoring data also proved that the reinforcement measures adopted are safe, reliable and economical. This paper can provide reference for the effective development of similar reinforcement projects.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2021, 67, 2; 231-246
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies