Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Quaternions" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-16 z 16
    Tytuł:
    Fueter regular mappings and harmonicity
    Autorzy:
    Królikowski, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1311048.pdf
    Data publikacji:
    1996
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    quaternions
    Fueter regular functions
    harmonic mappings
    Opis:
    It is shown that Fueter regular functions appear in connection with the Eells condition for harmonicity. New conditions for mappings from 4-dimensional conformally flat manifolds to be harmonic are obtained.
    Źródło:
    Annales Polonici Mathematici; 1996, 64, 2; 97-114
    0066-2216
    Pojawia się w:
    Annales Polonici Mathematici
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pseudo-orthogonalization of memory patterns for complex-valued and quaternionic associative memories
    Autorzy:
    Minemoto, T.
    Isokawa, T.
    Nishimura, H.
    Matsui, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91608.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    Hopfield neural network
    pseudo-orthogonalization
    complex numbers
    quaternions
    Opis:
    Hebbian learning rule is well known as a memory storing scheme for associative memory models. This scheme is simple and fast, however, its performance gets decreased when memory patterns are not orthogonal each other. Pseudo-orthogonalization is a decorrelating method for memory patterns which uses XNOR masking between the memory patterns and randomly generated patterns. By a combination of this method and Hebbian learning rule, storage capacity of associative memory concerning non-orthogonal patterns is improved without high computational cost. The memory patterns can also be retrieved based on a simulated annealing method by using an external stimulus pattern. By utilizing complex numbers and quaternions, we can extend the pseudo-orthogonalization for complex-valued and quaternionic Hopfield neural networks. In this paper, the extended pseudo-orthogonalization methods for associative memories based on complex numbers and quaternions are examined from the viewpoint of correlations in memory patterns. We show that the method has stable recall performance on highly correlated memory patterns compared to the conventional real-valued method.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2017, 7, 4; 257-264
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On a new generalization of Jacobsthal quaternions and several identities involving these numbers
    Autorzy:
    Bród, Dorota
    Szynal-Liana, Anetta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1912840.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Jacobsthal numbers
    Jacobsthal quaternions
    recurrence relations
    generating functions
    Opis:
    In this paper we generalize Jacobsthal quaternions to \((s,p)\)\dywiz Jacobsthal quaternions. We give some of their properties, among others the Binet formula, the generating function and the matrix representation of these quaternions. We will show how a~graph interpretation can be used in proving some identities for quaternions.
    Źródło:
    Commentationes Mathematicae; 2019, 59, 1-2
    0373-8299
    Pojawia się w:
    Commentationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quaternions and Cauchy Classical Theory of Elasticity
    Autorzy:
    Danielewski, Marek
    Sapa, Lucjan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175624.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wave mechanics
    quaternions
    Cauchy model
    elastic solid
    Schrödinger equation
    Opis:
    Developed by French mathematician Augustin-Louis Cauchy, the classical theory of elasticity is the starting point to show the value and the physical reality of quaternions. The classical balance equations for the isotropic, elastic crystal, demonstrate the usefulness of quaternions. The family of wave equations and the diffusion equation are a straightforward consequence of the quaternion representation of the Cauchy model of the elastic solid. Using the quaternion algebra, we present the derivation of the quaternion form of the multiple wave equations. The fundamental consequences of all derived equations and relations for physics, chemistry, and future prospects are presented.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 2; 67-70
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some properties of generalized tribonacci quaternions
    Autorzy:
    Szynal-Liana, A.
    Włoch, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122075.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    kwaternion
    macierzowa reprezentacja
    numery Tribonacciego
    quaternions
    matrix representation
    Tribonacci numbers
    Opis:
    In this paper we introduce distinct types of Tribonacci quaternions. We describe dependences between them and we give some their properties also related to a matrix representation.
    Źródło:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2017, 22; 73-81
    2450-9302
    Pojawia się w:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An algorithm for quaternion-based 3D rotation
    Autorzy:
    Cariow, Aleksandr
    Cariowa, Galina
    Majorkowska-Mech, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330162.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    quaternions
    space rotation
    design of algorithms
    kwaterniony
    obrót przestrzeni
    projektowanie algorytmów
    Opis:
    In this work a new algorithm for quaternion-based spatial rotation is presented which reduces the number of underlying real multiplications. The performing of a quaternion-based rotation using a rotation matrix takes 15 ordinary multiplications, 6 trivial multiplications by 2 (left-shifts), 21 additions, and 4 squarings of real numbers, while the proposed algorithm can compute the same result in only 14 real multiplications (or multipliers—in a hardware implementation case), 43 additions, 4 right-shifts (multiplications by 1/4), and 3 left-shifts (multiplications by 2).
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 149-160
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of mathematical quantum theory in selected economic models
    Autorzy:
    Schlichtinger, Agnieszka Matylda
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/584928.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    Hilbert space
    quaternions
    quaternionic quantum mechanics
    Schrödinger equation
    regression
    expected utility
    Opis:
    The issue of using the physical method in economics is no longer an innovative idea. However, nowadays the methods of mathematical quantum mechanics are also applied to economic sciences. This is the natural result of the fact that as applicable in quantum mechanics, mathematical spaces and tools turn out to be useful in other fields of science. Then it is possible to assume that the problem of the choice of the space is a universal question that is associated not only with mathematics and physics but also with economics or social sciences. In this paper the author considers various formulations of Hilbert space in relation to finite-dimensional quantum mechanics which constitutes a fundament to also apply my outcomes in economics. On the basis of mathematical considerations the author puts forward the hypothesis that the complex Hilbert space is characterized with numerous advantages in relation to its real and quaternionic alternatives.
    Źródło:
    Mathematical Economics; 2018, 14(21); 95-106
    1733-9707
    Pojawia się w:
    Mathematical Economics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spinor representation of the electromagnetic field
    Autorzy:
    Tuladhar, B. Man
    López-Bonilla, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1178035.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    Faraday’s tensor
    Lorentz transformations
    Maxwell equations
    Maxwell spinor
    Newman-Penrose formalism
    Quaternions
    Opis:
    We exhibit the tensor, spinor and Newman-Penrose (NP) forms of Faraday tensor and the Maxwell equations. Our approach is based in real and null tetrads, which allows introduce in natural manner the NP and 2-spinor techniques to study arbitrary electromagnetic fields, with special emphasis in the relationship between quaternions and Lorentz transformations.
    Źródło:
    World Scientific News; 2018, 95; 1-20
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-variable quaternionic spectral analysis
    Autorzy:
    Cho, Ilwoo
    Jorgensen, Palle E. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2051073.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    quaternions H
    vector spaces Hn over H
    q-spectral forms
    q-spectral functions
    Opis:
    In this paper, we consider finite dimensional vector spaces $\mathbb{H}^{n}$ over the ring $\mathbb{H}$ of all quaternions. In particular, we are interested in certain functions acting on Hn , and corresponding functional equations. Our main results show that (i) all quaternions of $\mathbb{H}^{n}$ are classified by the spectra of their realizations under representation, (ii) all vectors of Hn are classified by a canonical extended setting of (i), and (iii) the usual spectral analysis on the matricial ring $M_{n} (C)$ of all $(n \times n)$-matrices over the complex numbers $\mathbb{C}$ has close connections with certain “non-linear” functional equations on $\mathbb{H}^{n}$ up to the classification of (ii).
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2021, 41, 3; 335-379
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
    Analiza kinematyczna platformy Stewarta-Gougfla z zastosowaniem kwaternionów
    Autorzy:
    Serrano, F. E.
    Rossell, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368961.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Stewart platform
    parallel kinematics
    unit quaternions
    robotics
    platforma Stewarta
    kinematyka równoległa
    kwaternion
    robotyka
    Opis:
    In this paper, a complete analysis of Stewart-Gough platform kinematics by unit quaternions is proposed. Even when unit quaternions have been implemented in different applications (including a kinematic analysis of the Stewart platform mechanism), the research regarding the application of this approach is limited only to the analysis of some issues related to the kinematic properties of this parallel mechanism. For this reason, a complete analysis of the Stewart-Gough platform is shown. The derivation of the inverse and forward kinematics of the Stewart platform using unit quaternions shows that they are suitable to represent the orientation of the upper platform due to their simplicity, equivalence, and compact representation as compared to rotation matrices. Then, the leg velocities are derived to compute these values under different conditions.
    W niniejszym artykule zaproponowano analizę kinematyki platformy Stewarta-Gougha z zastosowaniem kwaternionów. Mimo ze kwaterniony znalazły zastosowanie w różnych aplikacjach (w tym w analizie kinematycznej mechanizmu platformy Stewarta), to ich zastosowanie ogranicza się jedynie do analizy własności kinematycznych mechanizmów równoległych. Z tego powodu przedstawiono pełną analizę kinematyczną platformy Stewarta-Gougha. Uzyskanie kinematyki prostej i odwrotnej platformy Stewarta z zastosowaniem kwaternionów pokazuje, ze są one odpowiednie do reprezentowania orientacji górnej platformy. Przede wszystkim cechują się prostotą oraz zwartą reprezentacją w porównaniu do macierzy obrotów. Następnie wyznacza się prędkości podpor, w celu obliczenia wartości w różnych warunkach.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2015, 34, 4; 59-69
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the structure and zero divisors of the Cayley-Dickson sedenion algebra
    Autorzy:
    Cawagas, Raoul
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729117.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    sedenions
    subalgebras
    zero divisors
    octonions
    quasi-octonions
    quaternions
    Cayley-Dickson process
    Fenyves identities
    Opis:
    The algebras ℂ (complex numbers), ℍ (quaternions), and (octonions) are real division algebras obtained from the real numbers ℝ by a doubling procedure called the Cayley-Dickson Process. By doubling ℝ (dim 1), we obtain ℂ (dim 2), then ℂ produces ℍ (dim 4), and ℍ yields (dim 8). The next doubling process applied to then yields an algebra (dim 16) called the sedenions. This study deals with the subalgebra structure of the sedenion algebra and its zero divisors. In particular, it shows that has subalgebras isomorphic to ℝ, ℂ, ℍ, , and a newly identified algebra ̃ called the quasi-octonions that contains the zero-divisors of .
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications; 2004, 24, 2; 251-265
    1509-9415
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae - General Algebra and Applications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On F(p, n) - Fibonacci quaternions
    Kwaterniony F(p, n) Fibonacciego
    Autorzy:
    Szynal-Liana, Anetta
    Włoch, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/699818.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Łódzkie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    Fibonacci numbers, Lucas numbers, quaternions, recurrence relations
    liczby Fibonacciego, liczby Lucasa, kwaterniony, zależności rekurencyjne
    Opis:
    https://doi.org/10.26485/0459-6854/2018/68.1/9 W pracy wprowadzamy i badamy jednoparametrowe uogólnienie kwaternionów Fibonacciego. Podajemy własności kwaternionów F(p, n) Fibonacciego, a także uogólnienia klasycznych wyników dla kwaternionów Fibonacciego.
    https://doi.org/10.26485/0459-6854/2018/68.1/9 In this paper we introduce and study a special one-parameter generalization of Fibonacci quaternions. We investigate their properties and we give generalizations of some classical results for Fibonacci quaternions.
    Źródło:
    Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2018, 68, 1
    1895-7838
    2450-9329
    Pojawia się w:
    Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
    Autorzy:
    Chen, Lei
    Zielinska, Teresa
    Wang, Jikun
    Ge, Weimin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331496.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dual quaternions
    inverse kinematics problem
    screw theory
    kwaterniony dualne
    zadanie odwrotne kinematyki
    teoria śrub
    Opis:
    The paper proposes a solution to an inverse kinematics problem based on dual quaternions algebra. The method, relying on screw theory, requires less calculation effort compared with commonly used approaches. The obtained kinematic description is very concise, and the singularity problem is avoided. The dual quaternions formalism is applied to the problem decomposition and description. As an example, the kinematics problem of a multi-DOF serial manipulator is considered. Direct and inverse kinematics problems are solved using division into sub-problems. Each new sub-problem proposed is concerned with rotation about two subsequent axes by a given amount. The presented example verifies the correctness and feasibility of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 351-361
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quaternion clustering framework
    Autorzy:
    Piórek, Michał
    Jabłoński, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330038.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    data clustering
    quaternions data processing
    human gait
    data processing
    grupowanie danych
    chód człowieka
    przetwarzanie danych
    Opis:
    Data clustering is one of the most popular methods of data mining and cluster analysis. The goal of clustering algorithms is to partition a data set into a specific number of clusters for compressing or summarizing original values. There are a variety of clustering algorithms available in the related literature. However, the research on the clustering of data parametrized by unit quaternions, which are commonly used to represent 3D rotations, is limited. In this paper we present a quaternion clustering methodology including an algorithm proposal for quaternion based k-means along with quaternion clustering quality measures provided by an enhancement of known indices and an automated procedure of optimal cluster number selection. The validity of the proposed framework has been tested in experiments performed on generated and real data, including human gait sequences recorded using a motion capture technique.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 133-147
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja rozpoznawania orientacji obiektów w obrazach 3D
    A conception of object orientation recognition in 3D images
    Autorzy:
    Żorski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/273125.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    widzenie komputerowe
    rozpoznawanie obrazów 3D
    zliczanie voxeli
    macierz obrotu
    kwaterniony
    computer vision
    3D image recognition
    voxel counting
    rotation matrix
    quaternions
    Opis:
    Artykuł porusza zagadnienie rozpoznawania orientacji obiektów 3D. Przystosowano opracowaną przez Ballarda metodę rozpoznawania obiektów nieregularnych. Podstawą rozpoznawania orientacji jest wyznaczanie wartości macierzy akumulatora dla kątów Eulera. Wartości akumulatora dla zadanych wspłrzędnych uzyskiwane są metodą zliczania voxeli Wartości kątów Eulera, dla któych akumulator przyjmuje największą liczbę zliczeń, określają orientację badanego obiektu. Mechanizm zliczania voxeli został zaimplementowany i zbadany dla algorytmu bazującego na macierzy obrotu oraz algorytmu z zastosowaniem kwaternionów. Wykazano istnienie szczególnego rodzaju symetrii akumulatora, co pozwoliło na redukcję obliczeń o 50%.
    This paper considers the problem of 3D object orientation recognition. The Ballard method of arbitrary shapes detection is adopted. The basis of the orientation recognition is the mapping of an accumulator array for Euler angles. Accumulator values for given coordinates are calculated using the voxel counting method. An object orientation is determined by Euler angles with the maximum number of votes in the accumulator array. The voxel counting method was implemented and verified for an algorithm based on a rotation matrix as well as for an algorithm based on quaternions. A characteristic kind of accumulator symmetry was detected, which reduced computations by 50%.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2010, R. 16, nr 28, 28; 3-21
    1427-3578
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
    Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Szulczyński, P.
    Lubiatowski, B.
    Breninek, B.
    Gruszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    orientacja
    kwaterniony
    filtr Kalmana
    kąty Eulera
    akcelerometr
    magnetometr
    żyroskop
    system wizyjny
    manipulator
    orientation
    quaternions
    Kalman filter
    Euler angles
    accelerometer
    magnetometer
    gyroscope
    vision system
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
    This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-16 z 16

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies