Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pontryagin principle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    The nonsmooth maximum principle
    Autorzy:
    Clarke, F. H.
    Pinho, M. R. de
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970885.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    Pontryagin maximum principle
    nonsmooth analysis
    Opis:
    We present a brief survey of the nonsmooth maximum principle of optimal control, focusing, in particular, upon the alternative forms of the adjoint equation. We obtain a new version of the theorem that asserts for the first time the full Weierstrass condition together with the Euler form of the adjoint equation, thereby extending a result of de Pinho and Vinter. The new theorem also features stratified hypotheses and conclusions. Two examples illustrate its use.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4A; 1151-1167
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system
    Autorzy:
    Osmolovskii, N. P.
    Figura, A.
    Koska, M.
    Wojtowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206001.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    necessary optimality condition
    state constraint
    optimal control
    bang-bang control
    Pontryagin principle
    Opis:
    This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point in the plane outside the given circle, without friction. The point is controlled by a force whose absolute value is limited by one. The closure of exterior of the circle plays the role of the state constraint. The analysis of the problem is based on the minimum principle.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2015, 44, 2; 185-209
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of maximum principle to optimization of production and storage costs
    Autorzy:
    Popescu, Liviu
    Dimitrov, Ramona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2083467.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    Pontryagin Maximum Principle
    controllability
    production
    storage
    Opis:
    A problem of optimization for production and storge costs is studied. The problem consists in manufacture of n types of products, with some given restrictions, so that the total production and storage costs are minimal. The mathematical model is built using the framework of driftless control affine systems. Controllability is studied using Lie geometric methods and the optimal solution is obtained with Pontryagin Maximum Principle. It is proved that the economical system is not controllable, in the sense that we can only produce a certain quantity of products. Finally, some numerical examples are given with graphical representation.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 865-881
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A simple trolley-like model in the presence of a nonlinear friction and a bounded fuel expenditure
    Autorzy:
    Dmitruk, Andrei
    Samylovskiy, Ivan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729308.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    optimal control problem
    Pontryagin Maximum Principle
    extremals
    singular arcs
    Opis:
    We consider a problem of maximization of the distance traveled by a material point in the presence of a nonlinear friction under a bounded thrust and fuel expenditure. Using the maximum principle we obtain the form of optimal control and establish conditions under which it contains a singular subarc. This problem seems to be the simplest one having a mechanical sense in which singular subarcs appear in a nontrivial way.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2013, 33, 2; 135-147
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimality conditions for a class of optimal boundary control problems with quasilinear elliptic equations
    Autorzy:
    Casas, E.
    Dhamo, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206408.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    Neumann boundary control
    quasi-linear elliptic equation
    Pontryagin principle
    second order optimality conditions
    Opis:
    First- and second-order optimality conditions are established for the boundary optimal control of quasilinear elliptic equations with pointwise constraints on the control. The theory is developed for Neumann controls in polygonal domains of dimension two. For the derivation of second-order sufficient optimality conditions, which is the main goal of this paper, the regularity of the solutions to the state equation and its linearization is studied in detail. Moreover, a Pontryagin principle is proved. The main difficulty in the analysis of these problems is the nonmonotone character of the state equation.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 2; 457-490
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hamiltonian form of the maximum principle
    Autorzy:
    Gamkrelidze, R. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970916.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    Pontryagin's maximum principle
    Hamiltonian form of the maximum principle
    Opis:
    According to the goal of the Conference in Bedlewo, dedicated to the 50-th anniversary of Optimal Control theory, and considering that the 2008 year marked the centennial birthday of Lev Semenovich Pontryagin, I decided to devote my talk to a brief account on the discovery of the maximum principle and to an analysis of its basic feature, the Hamiltonian format.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4A; 959-971
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalne stopy inwestycji w N-kapitałowym modelu wzrostu gospodarczego
    Optimal Investment Rates in an N-Capital Growth Model
    Autorzy:
    Tokarski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/574446.pdf
    Data publikacji:
    2007-09-30
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Analiz Ekonomicznych
    Tematy:
    investment rates
    growth model
    Pontryagin’s maximum principle
    Opis:
    The paper aims to determine an optimal structure of investment rates under an N-capital growth model. This model is a combination and expansion of models developed by Solow [1956]; Mankiw, Romer, Weil [1992]; Nonneman, Vanhoudt [1996]; and Tokarski [1996; 2000; 2003; 2005], with elements of optimal control models by Ramsey [1928], Lucas [1988] and Romer [1986, 1990]. The economic growth model described in the paper is based on the following assumptions: - The stream of products generated in the economy is influenced by a finite N amount of capital, labor and technology resources; it is also assumed that labor and technology resources grow according to certain exogenous growth rates; - The increase of each of the analyzed capital stocks is the difference between investment in this capital and its depreciation; these assumptions refer to the neoclassical growth models developed by Solow, Mankiw-Romer-Weil, and Nonneman-Vanhoudt; - A typical rationally behaving consumer (much as in the case of endogenous growth models developed by Lucas and Romer) seeks a long-term investment rate structure that will maximize the usefulness of consumption in an infinite period of time; - Additionally, an assumption is made that the macroeconomic production function in the described growth model does not have to be characterized by a constant scale effect (as earlier noted by Tokarski [1996, 2003 or 2005]). The model described by the author is solved using Pontryagin’s maximum principle.
    Źródło:
    Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics; 2007, 218, 9; 1-18
    2300-5238
    Pojawia się w:
    Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the optimal control problem for two regions’ macroeconomic model
    Autorzy:
    Surkov, P. G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229669.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    integrated assessment model for evaluating greenhouse gases reduction policies
    optimal control
    Pontryagin’s maximum principle
    Opis:
    In this paper we consider a model of joint economic growth of two regions. This model bases on the classical Kobb-Douglas function and is described by a nonlinear system of differential equations. The interaction between regions is carried out by changing the balance of trade. The optimal control problem for this system is posed and the Pontryagin maximum principle is used for analysis the problem. The maximized functional represents the global welfare of regions. The numeric solution of the optimal control problem for particular regions is found. The used parameters was obtained from the basic scenario of the MERGE
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 417-427
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Network optimality conditions
    Autorzy:
    Osmolovskii, Nikolai P.
    Qian, Meizhi
    Sokołowski, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31343935.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    network
    optimal control problem
    weak local minimum
    Pontryagin’s maximum principle
    critical cone
    quadratic form
    second order optimality conditions
    Riccati equation
    Opis:
    Optimality conditions for optimal control problems arising in network modeling are discussed. We confine ourselves to the steady state network models. Therefore, we consider only control systems described by ordinary differential equations. First, we derive optimality conditions for the nonlinear problem for a single beam. These conditions are formulated in terms of the local Pontryagin maximum principle and the matrix Riccati equation. Then, the optimality conditions for the control problem for networks posed on an arbitrary planar graph are discussed. This problem has a set of independent variables xi varying within their intervals [0, li], associated with the corresponding beams at network edges. The lengths li of intervals are not specified and must be determined. So, the optimization problem is non-standard, it is a combination of control and design of networks. However, using a linear change of the independent variables, it can be reduced to a standard one, and we show this. Two simple numerical examples for the single-beam problem are considered.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2023, 52, 2; 129-180
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A second-order sufficient condition for a weak local minimum in an optimal control problem with an inequality control constraint
    Autorzy:
    Osmolovskii, Nikolai P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2183496.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    critical cone
    quadratic form
    first order tangent
    second order tangent
    second order optimality conditions
    weak local minimum
    inequality control constraint
    Pontryagin’s maximum principle
    Opis:
    This paper is devoted to a sufficient second-order condition for a weak local minimum in a simple optimal control problem with one control constraint G(u) ≤ 0, given by a C2-function. A similar second-order condition was obtained earlier by the author for a strong minimum in a much more general problem. In the present paper, we would like to take a narrower perspective than before and thus provide shorter and simpler proofs. In addition, the paper uses the first and second order tangents to the set U, defined by the inequality G(u) ≤ 0. The main difficulty of the proof, clearly shown in the paper, refers to the set, where the gradient Hu of the Hamiltonian is small, but the condition of quadratic growth of the Hamiltonian is satisfied. The paper can be valuable for self-explanation and provides a basis for extensions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2022, 51, 2; 151--169
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O jednolitym podejściu do rachunku wariacyjnego i sterowania optymalnego
    Unified approach to calculs of variations and optimal control
    Autorzy:
    Grygierzec, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/453033.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
    Tematy:
    rachunek wariacyjny
    sterowanie optymalne
    problemy ekstremalne
    ekstrema warunkowe,
    mnożniki Lagrange'a,
    zasada maksimum Pontriagina
    calculus of variations
    optimal control
    extremal problems with constrains,
    Lagrange multipliers
    Euler-Lagrange equation,
    Pontryagin maximum principle
    Opis:
    Problemy rachunku wariacyjnego oraz sterowania optymalnego to z jednej strony dwie intensywnie rozwijane teorie matematyczne, z drugiej strony obie sprowadzają się do badania warunkowych zagadnień extremalnych. Zasada Lagrange'a pozwala zamienić poszukiwanie ekstremum warunkowego na poszukiwanie punktów stacjonarnych funkcji Lagrange'a. Idea ta może mieć zastosowania jeszcze w wielu zagadnieniach wychodzących poza pierwotne rozważanie jej twórcy.
    Calculus of variations and optimal control theory are on one hand side intensively developing mathematical theories on the other at the center of both of them lies investigating of extremal problems. In connection with extremal problems there naturally arise questions important for mathematics and applications: 1) does there exist a solution of the problem? 2) is the solution unique? 3) how to really find the solution? For problems with constrains, a general principle was proposed by Lagrange. This idea can be generalized far beyond the limits of the problems that he considered. In the paper we present unified formulation of problems of calculus of variations and optimal control in connection with Lagrange principle.
    Źródło:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2012, 13, 1; 118-126
    2082-792X
    Pojawia się w:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremals of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of friction and limitation on the velocity
    Autorzy:
    Osmolovskii, N. P.
    Figura, A.
    Kośka, M.
    Wójtowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206453.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    material point
    resistance forces
    acceleration
    deceleration
    Pontryagin’s maximum principle
    second order optimality conditions
    optimal control
    adjoint variable
    state constraint
    Stieltjes measure
    singular arc
    boundary arc
    Opis:
    This paper provides an analysis of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of strength of resistance to movement (friction) and subject to constraint on the velocity. The point is controlled by a limited traction or braking force. The analysis of the problem is based on the maximum principle for state constraints in the Dubovitskii-Milyutin form, see Dubovitskii and Milyutin (1965), and the necessary second-order optimality condition for bang-bang controls, see Milyutin and Osmolovskii (1998).
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 305-324
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preliminary optimization technique in the design of steel girders according to Eurocode 3
    Metoda wstępnej optymalizacji w projektowaniu dźwigarów stalowych zgodnie z Eurokodem 3
    Autorzy:
    Szeptyński, Paweł
    Mikulski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203444.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    efekt drugiego rzędu
    Eurokod
    imperfekcja
    konstrukcja stalowa
    optymalizacja
    zasada maksimum Pontriagina
    dźwigar stalowy
    Eurocode
    imperfection
    Pontryagin’s maximum principle
    second order effect
    steel structure
    structural optimization
    steel girder
    Opis:
    The problem of optimal design of a steel plated girder according to the Eurocode 3 is considered. Code regulations admit the Finite Element Analysis (FEA) in designing plated structures with variable cross-sections. A technique of determining an approximate solution to the optimization problem is presented. It is determined a solution of a control theory optimization task, in which Eurocode requirements regarding the Ultimate Limit State (bearing capacity, local and global stability) as well as Serviceability Limit State (flexural rigidity) are used as appropriate inequality constraints. Static analysis is performed within the framework of linear elasticity and Bernoulli-Euler beam theory making an account for second-order effects due to prescribed imperfections. Obtained solutions, after regularization, may be used for direct verification with the use of FEA or as the first guess for iterative topology optimization algorithms. Code requirements governing the determination of optimal shape are visualized in the constraint activity diagram, which is a proposed tool for analysis of optimization process.
    Rozważany jest problem optymalnego projektowania blachownicy stalowej zgodnie z Eurokodem 3. Zapisy normowe dopuszczają stosowanie Metody Elementów Skończonych (MES) w projektowaniu blachownic o zmiennym przekroju poprzecznym. Przedstawiono metodę wyznaczania przybliżonego rozwiązania zagadnienia optymalizacji. Jest ono wyznaczane jako rozwiązanie problemu optymalizacyjnego teorii sterowania, w którym wymagania Eurokodu dotyczące Stanu Granicznego Nośności (nośność, lokalna i globalna stateczność) i Stanu Granicznego Użytkowalności (sztywność giętna) wykorzystane są jako ograniczenia nierównościowe. Analiza statyczna przeprowadzona jest w ramach liniowej teorii sprężystości dla modelu belki Bernoulliego - Eulera z uwzględnieniem efektów drugiego rzędu z uwagi na zadane imperfekcje. Uzyskane rozwiązania, po stosownych modyfikacjach, mogą podlegać weryfikacji z wykorzystaniem MES lub mogą zostać wykorzystane jako pierwsze przybliżenie w iteracyjnych algorytmach optymalizacji topologicznej. Wymagania normowe rządzące wyznaczaniem optymalnego kształtu zostały zwizualizowane na schemacie aktywności ograniczeń, który proponowany jest jako narzędzie analizy procesu optymalizacji.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2023, 69, 1; 71--89
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the development of Pontryagins Maximum Principle in the works of A.Ya. Dubovitskii and A.A. Milyutin
    Autorzy:
    Dmitruk, A. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970915.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Euler-Lagrange equation
    maximum principle
    classes of variations
    Pontryagin minimum
    state constraints
    measure in adjoint equation
    regular and nonregular mixed constraints
    phase points
    closure with respect to measure
    three-storey theorem
    Opis:
    We give a short review of the development and generalizations of the Pontryagin Maximum Principle, provided in the studies of Dubovitskii and Milyutin in the 1960s and later years.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4A; 923-957
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies