Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pareto optimal control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Pareto optimal control problem and its Galerkin approximation for a nonlinear one-dimensional extensible beam equation
    Autorzy:
    Just, A.
    Stempień, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/255243.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    nonlinear beam equation
    Pareto optimal control
    Galerkin approximation
    Opis:
    Our goal is to study the Pareto optimal control system for a nonlinear one-dimensional extensible beam equation and its Galerkin approximation. First we consider a mathematical model of the beam equation which was obtained by S. Woinowsky-Krieger in 1950. Next we consider the Pareto optimal control problem based on this equation. Further, we describe the approximation of this system. We use the Galerkin method to approximate the solution of this control problem with respect to a spatial variable. Based on the standard finite dimensional approximation we prove that as the discretization parameters tend to zero then the weak accumulation point of the solutions of the discrete optimal control problems exist and each of these points is the solution of the original Pareto optimal control problem.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2016, 36, 2; 239-252
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of poli-criterial linearization for control problem of stochastic dynamic systems
    Zastosowanie wielokryterialnej linearyzacji w problemie sterowania stochastycznych nieliniowych układów dynamicznych
    Autorzy:
    Socha, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279864.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    Stochastic control of nonlinear systems
    LQG control problem
    stochastic linearization
    Pareto optimal solution
    Opis:
    The problem of the determination of response characteristics and quasi-optimal control for nonlinear stochastic dynamic systems by using a multi-criteria linearization technique is presented in this paper. This idea was first introduced in previous author's paper (Socha, 1999a) for a simple dynamic system. In this paper, it is extended, and detailed analysis is given for a nonlinear oscillator with Gaussian external excitations and for a few criteria of statistical linearization. The obtained results are illustrated by a numerical example for Duffing's oscillator.
    W pracy przedstawiono problem wyznaczania quasi-optymalnego sterowania w nieliniowych stochastycznych układach dynamicznych za pomocą wielokryterialnej metody linearyzacji stochastycznej. Pomysł wielokryterialnej linearyzacji został zasygnalizowany we wcześniejszej pracy autora (Socha, 1999a). W niniejszym artykule jest on rozwinięty i zastosowany do problemu sterowania, a szczegółowa analiza jest przeprowadzona dla nieliniowego oscylatora z addytywnym wymuszeniem Gaussa.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 675-693
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization
    Autorzy:
    Moradi, Rouzbeh
    Alikhani, Alireza
    Fathi Jegarkandi, Mohsen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839618.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    active fault-tolerant control
    spacecraft attitude control
    finite time convergence
    Pareto-optimal set
    Opis:
    An active fault tolerant controller is designed for the attitude control of a faulty spacecraft. Feedback linearization and Lyapunov’s direct method are used to solve angular velocity equations and to ensure convergence of the system outputs to reference inputs, respectively. In order to ensure finite time convergence, final time constraints are proposed. Three con- structive objective functions are considered as performance measures and optimized using multi-objective optimization. The results show that the outputs converge to the reference attitudes, even for severe actuator faults/failures.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 983-996
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances
    Autorzy:
    Walczak, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747940.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Bayes control, optimal, singular system, disturbances, Pareto distribution, adaptive control
    Sterowanie bayesowskie, zakłócenia, rozkład jednostajny, rozkład Pareto, rozkłady sprzężone
    Opis:
    W pracy tej rozważa się zagadnienie sterowania optymalnego liniowym systemem dynamicznym z dyskretnym czasem, przy addytywnych zakłóceniach.  Zakłócenia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie podanym z dokładnością do parametru. Sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym.  Funkcja strat to nieujemnie określona forma kwadratowa zależna od stanu systemu i zastosowanego sterowania.  Horyzont sterowania jest ograniczoną zmienną losową o znanym rozkładzie, niezależną od zakłóceń, a pomiary stanu nie są obarczone błędem.  Wykorzystując metodę programowania dynamicznego wyznaczono analityczną postać algorytmu bayesowskiego sterowania optymalnego w układzie zamkniętym: dla zakłóceń  o rozkładzie jednostajnym na [0, λ] oraz dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [λ1,  λ2].
    The main objective of this article is to develop Bayesian optimal control for a class of linear stochastic discrete time systems. By taking into consideration that the disturbances in the system are given by a random variable having an uniform distribution with a natural parameter, we prove that the Bayes control
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2015, 43, 2
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The optimal design of fractional sliding mode control based on multi-objective genetic algorithms for a two-link flexible manipulator
    Autorzy:
    Pouya, M.
    Pashaki, P. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102531.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fractional calculations
    sliding mode control
    two-link flexible manipulator
    Pareto optimal
    genetic algorithm
    Opis:
    In this paper a novel optimal approach of control strategy is introduced by applying fractional calculus in the structure of sliding mode control for a range of dynamics system liable to ambiguity. So, a fractional sliding mode control was designed for dynamics of the two-link rigid-flexible manipulator. Furthermore, a multi-objective genetic algorithm was proposed in order to find the ideal variable structure of the sliding mode control. Optimal variables were achieved by the optimization of the conventional sliding mode control. Then the performance of both the conventional and the fractional sliding mode control were compared with respect to optimal variables. Results indicated that by applying the optimized fractional sliding mode control, the system’s error was significantly reduced consequently tracking the desired value was done with a higher degree of accuracy and a smoother control action was achieved.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 56-65
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies