Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "PLC programming" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Budowa i testowanie modułów funkcjonalnych w programie Arena do modelowania i sterowania wybranymi obiektami systemu produkcyjnego
Construction and testing the functional modules in Arena software for modeling and control of selected objects of the production system
Autorzy:
Madej, G.
Małopolski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275261.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
symulacja
integracja
programowanie PLC
testowanie
simulation
integration
PLC programming
testing
Opis:
W artykule przedstawiono metodę budowania nowych modułów funkcjonalnych w programie symulacyjnym Arena. Opracowano dwa moduły symulujące działanie dwóch złożonych obiektów transportowych przykładowego systemu produkcyjnego i przystosowano te moduły do współpracy ze sterownikami PLC. Zbudowano model symulacyjny z użyciem nowych modułów i przeprowadzono sterowanie ich działaniem za pomocą sterownika PLC.
The article presents a method to build new functional modules in the Arena simulation software. Two modules have been developed to simulate the operation of two complex objects of transport in exemplary production system. These modules were adapted to interact with PLCs. Simulation model was built using the new modules and control their operation was carried out by the PLC controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 7-8; 106-111
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testowanie programów dla PLC w środowisku symulacyjnym Arena
Testing programs for PLC the Arena simulation environment
Autorzy:
Małopolski, W.
Madej, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276707.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
programowanie PLC
testowanie
symulacja
integracja
PLC programming
testing
simulation
integration
Opis:
W artykule przedstawiono metodę integracji sterownika PLC, a dokładnie jego emulatora, z modelem sterowanego obiektu zbudowanym w środowisku symulacyjnym Arena. Celem takiej integracji jest sprawdzenie poprawności działania programu sterującego oraz samego sterowanego obiektu.
This paper presents a method of integrating the PLC emulator with controlled object model built in Arena simulation environment. The aim of such integration is to check the correct operation of the control program and the controlled object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 424-428
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast Designing Ladder Diagram of Programmable Logic Controller for a Technological Process
Autorzy:
Szcześniak, Adam
Szcześniak, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200691.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
synthesis and verification of sequential systems
ladder diagram
PLC programming
Opis:
The article presents developed method and general principles of creating ladder diagrams, which are commonly used for systems with programmable logic controllers (PLC). Ladder diagrams are created for sequential control systems of technological processes, which are described by a connection pattern, time diagrams of the executive elements` operation. The executive elements are double-acting pneumatic or hydraulic actuators controlled by bistable electrovalves. A method of designing sequential systems enabling the creation of a ladder electro-pneumatic system is presented. The ladder diagram consists of two parts. One is responsible for controlling the valve coils, the other for the implementation of the memory block. The signals that control the transition to the next state are the signals described on the boundaries of the graph division. The synthesis of control systems and their verification was carried out using the computer aided program FluidSim by Festo.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 4; 709--714
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190065.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
programowanie
algorytm sterowania
Grafpol
control algorithm
PLC programming
Grafpol method
sequential procedure
Opis:
Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2013, 1, 1; 14--19
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the systematic method of conditional control program execution by a PLC
Autorzy:
Milik, A.
Chmiel, M.
Hrynkiewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201968.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control program
PLC
LD
IL
FPGA
compiler
control program optimization
PLC programming
flow graph
program sterujący
kompilator
kontrola
optymalizacja oprogramowania
programowanie sterowników PLC
wykres przepływu
Opis:
The paper presents an original idea of the selective control program execution that allows significant response time reduction. The exhaustive analysis of the PLC program performance is given. An analytic approach explains the idea of the selective control program evaluation and gives the requirements for its feasibility. There is presented a systematic and formal method of program analysis based on a data flow graph approach. The method generates acyclic graph from the control program that is subject of optimization, variable allocation and instruction generation. The graph approach allows determining variables dependencies and task partitioning required by selective program execution. The method utilize the hardware supported variable changes detection. It is transparent for system operation and enables evaluation of blocks that require update.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 161-170
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hierarchiczny model systemu sterowania
zaawansowane algorytmy sterowania
regulacja predykcyjna MPC
sterowniki programowalne
norma IEC 61131-3
ograniczenia platformy PLC
proces implementacji algorytmu regulatora MPC
weryfikacja w pętli sprzętowej
hierarchical control system
advanced control algorithms
model predictive control
programmable logic controller (PLC)
norm IEC-61131-3
PLC programming limits
process of MPC implementation
verification in hardware-in-the-loop
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza strukturalna algorytmu sterującego w sterownikach logicznych klasy micro
Structural synthesis of the control algorithm in a micro programmable controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Małecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
synteza sprzętowo-programowa
PLC
programowanie strukturalne
hardware and software synthesis
structured programming
Opis:
Sterowniki klasy micro mogą być z powodzeniem wykorzystywane do automatyzacji nieskomplikowanych instalacji przemysłowych, zawierających do kilkudziesięciu zmiennych procesowych o charakterze dwustanowym i/lub analogowym. W artykule przedstawiono metodykę tworzenia strukturalnego oprogramowania sterującego na przykładzie modelu laboratoryjnego układu sortowania materiału kolorowego, przy zastosowaniu sterownika klasy micro s7-200 CPU 224 z modułem rozszerzającym EM223.
Micro programmable controllers can be successfully used for automation of unsophisticated industrial installations, containing up to several dozen process variables of two-state and/or analog nature. This paper presents a methodology of creation of structural control software as an example of the laboratory model for sorting colored material, using a class of a micro controller S7-200 CPU 224 with an extended module EM223. The structural synthesis naturally allows taking into account the specific hardware configuration of the control object and functional requirements during the process of control software design. The functional requirements determine the structure of software, i.e. a developer may divide the program into smaller units, corresponding to different functions of the plant. At the beginning, an idea of the structural programming (Fig. 1) with an example in the micro PLC is described. In the next part a detailed example of the hardware and software synthesis, related to a real plant (Fig. 3) is giving. A functional structure of the developed control system (Figs. 4, 5) has a great influence on the software structure (Fig. 6), what is described in details in that part. In the final part of this paper selected remarks about the structural implementation of the developed control algorithm in the s7-200 PLC are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 793-795
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CODESYS – uniwersalne narzędzie do programowania sterowników PLC
CODESYS – the universal tool for PLC programming
Autorzy:
Bartman, Jacek
Sobczyński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2197618.pdf
Data publikacji:
2021-10-15
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
sterownik PLC
programowanie
symulacja
wizualizacja
IEC-61131-3
controller
programming
simulation
visualization
Opis:
W artykule przedstawiono środowisko CoDeSys jako uniwersalne narzędzie do programowania sterowników PLC zgodne z normą IEC-61131-3. We wstępie do pracy zostały zdefiniowane oczekiwania, jakie należy postawić środowisku do programowania sterowników PLC. Następnie scharakteryzowano CoDeSys, podkreślając jego niezależność od producenta sterownika oraz możliwość pisania, symulowania oraz wizualizacji działania programów bez potrzeby posiadania fizycznego urządzenia. W dalszej części skrótowo omówiono, w jaki sposób przygotować program oraz zasymulować i zwizualizować jego pracę. Podsumowując wskazano na niezwykle aktualną w dobie pandemii COVID cechę środowiska CoDeSys, jakim jest możliwość łatwego wykorzystania go do zdalnego nauczania programowania sterowników PLC.
The paper presents CoDeSys as a universal tool for PLC programming in compliance with the IEC-61131-3 standard. In the introduction to the paper, the expectations that should be placed on the PLC programming environment were defined. Then CoDeSys has been characterized, emphasizing its independence from the PLC manufacturer and the possibility of writing, simulating and visualizing programs without the need to own a physical device. The next part briefly discusses how to prepare the program and how to simulate and visualize its operation. In conclusion, an extremely current in the era of the COVID pandemic feature of the CoDeSys environment was pointed out, which is the possibility of its easy use for remote teaching of PLC programming.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2021, 16; 175-183
2083-3156
2543-9847
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
The use of object oriented methods for programmable logic controllers programming
Autorzy:
Zieliński, D.
Łudziński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268078.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
programowanie zorientowane obiektowo
sterowniki programowalne
IEC 61131
object-oriented programming
programmable logic controller (PLC)
IEC 61131-3
Opis:
W artykule przedstawione zostały główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC 61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części – analizę, projektowanie oraz programowanie obiektowe. Zaproponowany podział, wraz z przedstawionymi metodami i zasadami, został wykorzystany do stworzenia programu Enkoder w oprogramowaniu narzędziowym CoDeSys v3. W celu stworzenia kolejnego programu Transport, wykorzystano oprogramowanie narzędziowe Step 7. W końcowej części, przedstawiono wady i zalety wynikające ze stosowania zasad i metod zorientowanych obiektowo.
This paper shows main conveniences of using object-oriented principles and methods for PLC’s programming. Actual situation of text and graphic languages after International Electrotechnical Commission introduction IEC 61131 and its extend IEC 61499 are discussed. Next, division of the cycle of creating program into three fundamental parts, analysis, design and programming are presented. At the end, advantages and disadvantages of using object-oriented principles and methods are shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 129-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies