Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "PLC control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji
Design of data exchange in a distributed system. Case study of a small control system and visualization
Autorzy:
Wrzuszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
SCADA
protokół sieciowy
logiczny sterownik programowalny
harmonogram wymiany danych
distributed control
network protocol
PLC
data exchange schedule
Opis:
W artykule przedstawiono etapy projektowania rozproszonego systemu sterowania binarnego oraz jego wizualizacji, zrealizowanego z wykorzystaniem sterowników PLC Simatic 200 oraz monitora dotykowego Magelis XBTG 5330. Szczególną uwagę zwrócono na problemy związane z wymianą danych przez interfejsy ethernetowe z protokołem TCP/IP oraz MPI/PPI. Przedstawione zostały niektóre problemy związane z projektowaniem systemu sterowania rozproszonego, takie jak: synchronizacja węzłów sterujących systemu, konfiguracja logicznych kanałów komunikacyjnych oraz zdefiniowanie założeń harmonogramu wymiany danych dla potrzeb sterowania i wizualizacji. Pokazano przykładowe zmienne, istotne dla funkcjonowania systemu, wymieniane pomiędzy poszczególnymi węzłami. Zadanie projektowe zostało zilustrowane implementacją aplikacji sterowania, monitorowania i nadzoru w środowisku sterowników PLC Simatic S 7-200 [2], połączonych w segment sieci ethernetowej z wykorzystaniem przełącznika sieciowego oraz interfejsu RS-485 z protokołem Siemensa PPI/MPI do komunikacji nadrzędnego węzła sterującego z panelem dotykowym Magelis XBTG 5330 [3]. Topologia sytemu jest uzależniona jest w znacznym stopniu od możliwości dostępnych urządzeń komunikacji sieciowej i ich oprogramowania. Aplikacja miniSCADA w monitorze, pracująca pod systemem Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) pozwala realizować wybrane funkcje takie jak: synchronizacja sterowników do pracy automatycznej, realizacja zadania bezkolizyjnego przejazdu przez ciąg trzech skrzyżowań tzw. "zielona fala", sterowanie w trybie zgłoszeniowym, sterowanie w godzinach nocnych, sterowanie ręczne, diagnostyka pakietów wymiany danych. Zaprojektowany system zrealizowano w laboratorium automatyki przemysłowej Instytutu Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej.
In the paper have been presented the phases of design of the distributed binary control system and its visualization implemented with Siemens Simatic 200 PLCs and a Schneider touch monitor Magelis XBTG 5330. The special attention has been paid on the problems dealing with data transfer throughout the Ethernet interfaces with a TCP/IP and a Siemens MPI/PPI. There are pointed out some issues dealing with designing of DCS such as: synchronizing control nodes of the system, configuring logical communication channels and defining set up of data exchange schedule for control and visualizing tasks. Exemplary system variables being exchanged between various nodes and relevant for operation of the system has been depicted. A case study of the SCADA system has been discussed in the environment of Simatic S7-200 PLCs [2] connected in a network segment across a Ethernet switch and a RS485 interface supported by the Siemens MPI/PPI protocol adopted for communication of the PLC master control node with the Megalis XBTG 5330 [3] touch panel. The topology of the system substantially depends on the features of available network communication devices and their firmware. The mini-SCADA application in the touch monitor running under Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) implements some control premises and algorithms i.e.: synchronizing PLCs prior the system transition to the automatic mode, road traffic control on the sequence of three road-crossing "a green wave", control on pedestrian request, operation in the night, manual operation, diagnostics of data exchange packets. The system designed after these rules has been implemented in the laboratory of the of industrial automation in the Institute of Automatic Control and Informatics at Opole University of Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 142-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
Project and implementation of a universal programmable controller
Autorzy:
Wójcicki, S.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
mikrokontroler
przemysłowe systemy sterowania
microcontroller
industrial control systems
Opis:
Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of virtual sensors for PLC controllers
Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152735.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FTC (sterowanie tolerujące uszkodzenia)
sterowniki PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensory wirtualne
FTC (Fault Tolerant Control)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensors
Opis:
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.
Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1032-1035
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
sterownik PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensor wirtualny
fault tolerant control (FTC)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensor
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller
Opis:
Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hierarchiczny model systemu sterowania
zaawansowane algorytmy sterowania
regulacja predykcyjna MPC
sterowniki programowalne
norma IEC 61131-3
ograniczenia platformy PLC
proces implementacji algorytmu regulatora MPC
weryfikacja w pętli sprzętowej
hierarchical control system
advanced control algorithms
model predictive control
programmable logic controller (PLC)
norm IEC-61131-3
PLC programming limits
process of MPC implementation
verification in hardware-in-the-loop
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowniki programowalne PLC/PAC
dyskretne algorytmy sterowania
strojenie i weryfikacja oprogramowania
estymacja RLS_FF
programmable logic controller (PLC)
discrete control algorithms
tuning and verification of software
estimation RLS_FF
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur
Improving the Functional PLC Software Safety Through the Signature Analysis
Autorzy:
Szuster, Marcin
Kozioł, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134963.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
analiza sygnatur
ukryte naruszenia bezpieczeństwa
walidacja programu PLC
bezpieczeństwo funkcjonalne sterowania maszyn
signature analysis
hidden security breaches
safety software PLC validation
functional control safety of machines
Opis:
W artykule zaprezentowano ideę techniki kompresji odpowiedzi zwaną analizą sygnatur zastosowaną do walidacji oprogramowania PLC pod kątem bezpieczeństwa funkcjonalnego sterowania. Na przykładach symulacyjnych przedstawiono sposób implementacji opracowanej idei walidacji, mającej praktyczne zastosowanie. Przedstawiono wyniki badań na wybranym przykładzie.
The article presents the idea of the response compression technique called signature analysis used to validate PLC software in terms of functional control safety. The method of implementation of the developed validation idea, having practical application, was presented on the simulation examples. The research results based on a selected example are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 29--35
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC
Stepper motor control using PLC systems
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157080.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowniki PLC
silniki krokowe bipolarne i unipolarne
sterowanie silnikami
PLC controllers
bipolar and unipolar stepper motors
motor control
Opis:
Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.
The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 691-693
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
Zintegrowane środowisko programowania przeznaczone do realizacji systemów sterowania opartych na sterownikach PLC
Autorzy:
Surma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375101.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
sterownik PLC
proces przemysłowy
system sterowania
zintegrowane oprogramowanie
PLC controller
industrial process
control system
integrated software
Opis:
Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 2; 63-68
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated Software for Implementation of Control Systems Based on PLC Controllers
Autorzy:
Surma, S.
Mikulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117515.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
transport
Control System
Integrated Software
PLC Controllers
Sea Transportation
Information Technology (IT)
Safety of Multicomputer Systems
Opis:
Industrial processes’ control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to date the time needed for system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be started anew. Modern software allows for quicker implementation of system design. Available debugging systems allow for defect detection at an early stage of project implementation. Application of additional protective devices will allow for remote diagnosing of the equipment state and introducing changes (depending on authorities granted). The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers’ configuration, software and control have been analysed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 297-300
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD
Safety execution framework for FB applications
Autorzy:
Śnieżek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156270.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie bezpieczne
sterownik logiczny
PLC
język bloków funkcyjnych
formalna weryfikacja
safety related control
Safety Integrity Level 3
Function Block Diagrams
software verification
programmable logic controller
Opis:
W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.
To architecturally support the programming of safety related control applications in the graphical language Function Block Diagram and the verification of such software meeting the requirements of safety Integrity level 3, a dedicated, low complexity execution platform is presented. Its hardware is fault detecting to immediately initiate emegrency shut-downs in case of malfunctions. By design, there is no semantic gap between the programming and machine execution levels, enabling the safety licensing of application software by extremely simple, but rigorous methods, viz., diverse back translation and inspection. Operating in strictly periodic fashion, the platform exhibits fully predictable real time behaviour.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 31-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of artificial intelligence tools to an industrial controller
Autorzy:
Simak, V.
Hrbcek, J.
Janota, A.
Pirnik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393353.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
PLC
fuzzy
control
sterowanie
Opis:
This paper considers the issue of vertical position control of a ball placed on a disc. The aim of this work is to create a fuzzy logic controller able to manage the issue of ball and wheel. The second chapter describes the identification system. In the next chapter a Fuzzy controller is described. The last chapter is dedicated to results of implemented fuzzy controller. Most of control tasks in transport are non-linear. This application should help to apply a fuzzy control in such systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 47-51
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących ze sterownikiem PLC
The concept of the safety of measurement and control systems with a PLC
Autorzy:
Siczek, M.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313137.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system bezpieczeństwa
bezpieczeństwo
system pomiarowo-sterujący
PLC
HMI
security system
security
measurement and control system
Opis:
W artykule omówiono koncepcję bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących z zastosowaniem sterownika PLC. Zaprezentowano rozwiązanie zastosowane w prostych systemach sterowania, gdzie stosowanie drogich elementów wykonawczych z wysokim stopniem bezpieczeństwa jest niecelowe. Opisane autorskie rozwiązania są stosowane do systemów: elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych.
The article presents the concept of safety of measurement and control systems with the use of a PLC controller. The solution presented in simple control systems was presented, where the use of expensive executive elements with a high degree of security is pointless. The proprietary solutions described are used for electrical, hydraulic and pneumatic systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 225-228
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of programmable relays in domestic electrical installations
Autorzy:
Piątek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134829.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
automation
electrical power
control
automatic switching
programmable relay
PLC
Opis:
The paper presents the possibilities of using automatic switching, as a system for providing uninterrupted power supply in buildings located in the area of frequent interruptions in the power supply or equipped with renewable energy sources. Apart from the idea of the installation the paper presents an example of the program to control various functions of the system and software for visualization by tracking the availability of some power sources, to simulate their readiness for operation. The main focus is on simplicity and intuition in the use of programs that are available to the average user and can be used and modified from home, eg. a notebook or phone. For the analysis we used a fictitious electrical wiring design of a residential building, which is connected to renewable energy sources. Having selected the appropriate equipment and security, we divided the installation into sections of receiving power in terms of the validity of the power, which includes the automatic control.
Źródło:
Technical Issues; 2017, 2; 3-7
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies