Temat: PLC Controller - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Napęd trakcyjny z inteligentnymi modułami mocy i sterownikiem PLC
IPM-based traction drive controlled by PLC
Autorzy:: Dudek, R.
Stobiecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/186597.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:: napęd trakcyjny
sterownik PLC
lokomotywa
traction drive
PLC controller
mine transport
Opis:: W artykule podano podstawowe informacje o napędzie przekształtnikowym z modułami IPM zmodernizowanej lokomotywy Ld 30. Opisany przekształtnik i silnik trakcyjny Lda 327a (45 kW) wykorzystano do budowy laboratoryjnego stanowiska napędu trakcyjnego ze sterownikiem PLC w układzie regulacji. Zamieszczono także, uzyskane na stanowisku, przebiegi prądu silnika i prędkości napędu w odniesieniu do różnych nastaw regulatorów. Modyfikacje programu realizowanego przez sterownik PLC pozwoliły na zaprezentowanie możliwości korekcji przebiegów prądu silnika w wybranych stanach pracy.
This article provides basic information about the intelligent power module-based converter drive for the modernized Ld 30 locomotives. The converter and the Lda 327a (45 kW) traction motor were used to build a laboratory stand of the traction drive with a PLC in the regulation system. Additionally, the waveforms of the motor current and drive speed, registered at the laboratory stand, were given with respect to various settings of the regulators. The modifications of the program executed by PLC allowed to present the possibilities to correct the waveforms of the motor current in selected operating conditions.
Źródło:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 1, 1; 27-34
0208-7448
Pojawia się w:: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym
CAN Protocol in high-storage warehouse diffuse controlling system
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G.
Świder, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151210.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: PLC controller
servo
CAN protocol
automation
high-storage warehouse
Opis:: W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.
This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 2, 2; 40-43
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
Automatyczne strojenie regulatora PID za pomocą panela dotykowego human machine interface
Autorzy:: Awtoniuk, M.
Ślizak, Ł.
Daniun, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101790.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: PLC controller
autotuning
PID
HMI devices
sterownik PLC
strojenie
panel HMI
Opis:: More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 26-31
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: KOGASTER – instalacja elektryczna napędów spalinowych
KOGASTER – electric installation for diesel drives
Autorzy:: Jura, J.
Bartoszek, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198891.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:: CAN
CANopen
sterownik PLC
górnictwo
iskrobezpieczeństwo
ATEX
PLC controller
mining
intrinsic safety
Opis:: W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.
KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
Źródło:: Maszyny Górnicze; 2017, 35, 4; 41-51
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:: Maszyny Górnicze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
PLC controller
Opis:: W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 277-283
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC
Implementation of a fast positioning algorithm at the PLC platform
Autorzy:: Cechowicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274807.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pozycjonowanie
sterownik PLC
estymacja
dokładność
sterowalność
positioning
PLC controller
estimate
accuracy
controllability
Opis:: Precyzyjny pomiar położenia poruszającego się obiektu może być trudny do zrealizowania w systemach sterowania wyposażonych w sterowniki PLC ze względu na czas cyklu sterownika. Z drugiej strony, wykorzystanie funkcji liczników sprzętowych nie zawsze umożliwia pełną kontrolę procesu. W artykule przedstawiono jeden ze sposobów realizacji procesu pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika PLC wyposażonego w licznik sprzętowy.
Precise position estimation of a moving object can be difficult in a PLC-based control system because of the time lag caused by the non-zero PLC cycle time. On the other hand, using the functions of the hardware counters could compromise system security. The article presents an approach where good accuracy was achieved using the estimation procedures in a standard PLC equipped with an embedded hardware counter.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 54-57
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238679.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking apparatus
vacuum pressure control
PLC controller
Opis:: Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 87-94
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analytic method Grafpol TM of synthesing sequential control systems
Metoda analityczna Grafpol TM syntezy sekwencyjnych układów sterowania
Autorzy:: Ciskowski, S.
Mikulczyński, T.
Samsonowicz, Z.
Więcławek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282112.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: Grafpol method
PLC controller
sequential control system
metoda Grafpol
sterownik PLC
układy sekwencyjne
Opis:: This paper presents the Grafpol TM method and principles of synthesising sequential control algorithms by this method, as well as examples of applying this method for modelling processes and programming PLC controllers.
W pracy przedstawiono metodę Grafpol TM oraz zasady jej stosowania do syntezy sekwencyjnych układów sterowania jak również przykłady zastosowania tej metody do modelowania algorytmów procesu i programowania sterowników PLC.
Źródło:: Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 51-69
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:: Automatyka / Automatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:: Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Przykłady zastosowania sterowników PLC w modelowaniu energooszczędnych układów sterowania
Examples of the application of PLC in the modeling of energy-saving control systems
Autorzy:: Nowocień, A.
Makowski, M.
Pietruszczak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250070.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: energooszczędny układ sterowania
sterowniki PLC
taśmociąg
energy saving control system
PLC controller
conveyor
Opis:: W artykule przedstawiono układ energooszczędnego sterowania na przykładzie aplikacji sterowania taśmociągiem. Do wykonania stanowiska wykorzystano sterownik PLC firmy LG Master K-120 S, panel operatorski XGT firmy LG oraz przemiennik częstotliwości firmy Siemens. Stanowisko może być zastosowane do symulacji układów sterowania stosowanych w przemyśle. Wykorzystując konfiguracje urządzeń przedstawionych w artykule, na zajęciach laboratoryjnych studenci nabierają umiejętności projektowania elementów linii technologicznych. W przedstawionym układzie do komunikacji między urządzeniami zastosowano interfejs RS-485.
This paper presents the energy saving control system conveyor control application examples. To make the position of a PLC LG Master K-120 S, the operator terminal XGT LG and Siemens frequency converter. The position may be used to simulate the control systems used in the industry. Using the configuration of the devices shown in the paper, the laboratory students acquire skills to design elements lines. In the presented system for communication between devices uses an RS - 485.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 407-413, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wykorzystanie sterowników PLC jako elementów kontrolnych w liniach technologicznych w przemyśle rolno-spożywczym
Use the PLC controllers as a control components of technological lines in the agri-food industries
Autorzy:: Ścibisz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287952.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: technika komputerowa
sterownik PLC
przemysł rolno-spożywczy
computer technology
PLC controller
agri-food industry
Opis:: W artykule omówiono możliwości wykorzystania sterowników PLC do kontroli napełniania i zamykania produktów spożywczych w opakowania szklane i kartonowe. Ponadto przedstawiono realizację kontroli poprawności pakowania i oznaczania produktów. Zaprezentowane przykłady pokazują możliwości automatyzacji kontroli procesu technologicznego w przemyśle rolno-spożywczym. Artykuł przedstawia również wnioski dotyczące zalet i ograniczeń w budowie linii technologicznych z wykorzystaniem sterowników PLC.
The article discusses the possible use of PLC to control the filling and sealing food products in glass bottles and cardboard. In addition, a correct implementation of control packaging and labeling products. The presented examples show the possibility of automation of process control in the agri-food industry. Article also presents conclusions on the advantages and limitations in the construction of lines using the PLC.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 231-236
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller
Opis:: Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optymalizacja pracy ciągu przenośników taśmowych
Optimization of conveyor work
Autorzy:: Matras, E.
Reizer, R.
Umiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257723.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: sterowanie
napęd elektryczny
przetwornica częstotliwości
sterownik PLC
steerage
electrical drive
frequency converter
PLC controller
Opis:: W Instytucie Technologii Eksploatacji - Państwowym Instytucie Badaw-czym w Radomiu opracowano i wdrożono w Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie nowoczesny układ napędu taśmociągów oparty na silnikach asynchronicznych zasilanych z przemienników częstotliwości. Dzięki możliwości płynnej regulacji prędkości obrotowej silników napędzających taśmę możliwe jest dostosowanie prędkości przesuwu taśmy do bieżącego obciążenia przenośników. System przenośników taśmowych został wykonany na potrzeby nowej odkrywki Drzewce. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskano znaczne efekty ekonomiczne jak i poprawiono parametry eksploatacyjne układów mechanicznych przenośników taśmowych.
A modern conveyer driving system with application of adjustable frequency drives supplying asynchronous motors has been worked out in the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom and implemented in Brown Coal Mine Konin. Due to the possibility of rotation speed line adjustment of conveyor propelling motors, the adjustment of speed conveyor to actual load conveyor is possible. The system fulfils the technical requirements of the Drzewce strip mine. Due to this solution improvement of economic effects and mechanical systems exploitations parameters has been obtained.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 57-65
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Dobór nastaw regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku PLC przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
Tuning PID controller implemented in the PLC using genetic algorithms
Autorzy:: Sałat, R.
Winiczenko, R.
Awtoniuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151934.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterownik PLC
algorytmy genetyczne AG
dobór nastaw regulatora PID
PLC controller
genetic algorithms GA
tuning PID controller
Opis:: Artykuł ma na celu przedstawienie metody strojenia parametrów regulatora PID o znanej strukturze zaimplementowanego w sterowniku PLC przy użyciu algorytmów genetycznych. Strojenia regulatora rozpatrywano pod kątem obiektów o charakterystyce statycznej liniowej oraz nieliniowej. Dla każdego obiektu analizowano nastawy uzyskane przy pomocy algorytmów genetycznych oraz dwóch par innych nastaw dedykowanych do danego typu obiektu, które zostały wybrane na podstawie kryterium całkowego. Testy zostały przeprowadzone dla skoku wartości zadanej, zmiany wartości zadanej wg trajektorii, perturbacji modelu oraz zakłóceń. Dla celów przedstawienia metody jak i testów przyjęto uniwersalną strukturę algorytmu typu PI.
The paper presents a way of tuning parameters of PID regulator of known structure implemented in the PLC using genetic algorithms (Fig. 1). The tuning process was considered for objects with both linear and nonlinear characteristics (Section 2). For each object the parameters were analyzed using genetic algorithms as well as two pairs of other settings dedicated to a particular object type selected on the basis of integral index (Section 5). Objects were simulated on a PC in Matlab / Simulink connected to PLC S7-300 Siemens by DAQ card in a negative feedback loop (Fig. 2). The tests were conducted for the set point, a trajectory model, perturbations and disturbances. For purposes of presentation and testing the methods were adopted as a universal structure of the PI algorithm (Figs. 3 and 4). Comparing the values of the integral indexes one can conclude that in most cases the best quality of control can be achieved with use of genetic algorithms. These settings proved to be more effective than those dedicated to the test objects (Tables 1 and 2).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 427-430
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Optimization of CNC Machine Control for Mapping the Shape from the Image
Autorzy:: Marciniak, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397891.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: CNC machine
PLC controller
image analysis
optimization
maszyna CNC
sterownik PLC
analiza obrazu
optymalizacja
Opis:: The article presents research on the development of a system based on a PLC controller used to perform a shape mapping from a photo. The first part of the article shows the system scheme and the operating principle of the developed system. In the second part of the article, the author describes his own research on the comparison of the quality of mapping and drawing time. The author has developed a dedicated algorithm that allows for mapping quality improvement while maintaining a similar drawing time. The article concludes with presentation of the results of practical measurements.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2018, 9, 3; 109-113
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "PLC Controller" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język