Temat: PID - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A closed-loop power controller model of series-resonant-inverter-fitted induction heating system
Autorzy:: Pal, P.
Roy, D.
Datta, A.
Sadhu, P. K.
Banerjee, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141721.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: induction heating
power controller
PID
series resonant inverter
MATLAB
Opis:: This paper presents a mathematical model of a power controller for a high-frequency induction heating system based on a modified half-bridge series resonant inverter. The output real power is precise over the heating coil, and this real power is processed as a feedback signal that contends a closed-loop topology with a proportional-integral-derivative controller. This technique enables both control of the closed-loop power and determination of the stability of the high-frequency inverter. Unlike the topologies of existing power controllers, the proposed topology enables direct control of the real power of the high-frequency inverter.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 4; 827-841
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A comparative study of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID controllers on a class of unstable systems
Autorzy:: Bingi, K.
Ibrahim, R.
Karsiti, M. N.
Hassan, S. M.
Harindran, V. R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229519.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fractional order controller
set-point weighting
2DOF PID
process control
unstable systems
Opis:: The proportional-integral-derivative (PID) controllers have experienced series of structural modifications and improvements. Example of such modifications are set-point weighting and fractional ordering. While the former is to achieve two-degree-of-freedom (2DOF) ability of set-point tracking and disturbance rejection, the latter is to ensure smooth control action. Therefore, this paper reviews various forms of PID controllers and provides a comparative analysis of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID (FOPID) controllers. The paper also discusses the conversion of one PID form to another. For the comparative analysis of the various controllers, a class of unstable systems are considered. Simulation result shows that in most cases the conversion from one form to another does not significantly affect the performance of the system. It is also observed that the 2DOF controllers (2DOF PID and 2DOF FOPID) improved significantly the performance of the ordinary PID controllers.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 635-682
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A comparison between integer order and non-integer order controllers applied to a water levelling system
Porównanie regulatorów całkowitego i niecałkowitego rzędu do sterowania poziomem wody w systemie zbiorników
Autorzy:: Kania, B.
Dziwiński, T.
Bauer, W.
Zagórowska, M.
Baranowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282136.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: non-integer order systems
PID
optimization
tank system
rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
układ zbiorników
Opis:: The purpose of this paper is to compare responses of two systems with two types of controllers: integer order PI controller and non-integer order PI controller (FOPI). Comparison is made on the grounds of time domain responses of waters level in tank. In order to design both of the controllers, numerical model is established and described. Synthesis method with use of simulated annealing optimisation method is developed for each controller. In order to do a correct comparison, the two control systems have the same designing parameters. Matlab/Simulink environment and numerical model are used to do the computing. Numerically designed controllers are verified experimentally with tank system. The obtained results show that using non-integer order PIl controller instead of a ”traditional” PI controller in simple integrating systems is useless.
W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyzarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.
Źródło:: Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 71-82
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:: Automatyka / Automatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A family screening of CD19 gene mutation by PCR-RFLP
Autorzy:: Karaselek, Mehmet Ali
Kapaklı, Hasan
Güner, Şükrü Nail
Kurar, Ercan
Küççüktürk, Serkan
Keleş, Sevgi
Reisli, İsmail
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2054517.pdf
Data publikacji:: 2022-06-30
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:: CD19
PID
RFLP
Opis:: Introduction and aim. Mutation(s) in the gene encoding the CD19 molecule affect CD19 protein expression and primary immunodeficiency (PID) occurs. The PCR-RFLP method, which is faster and cheaper than other mutation detection methods, is rarely used in the diagnosis of PID. The study aimed to genetically identify CD19 deficiency, which is a PID, using the PCR-RFLP method. Material and methods. A total of 8 patients and two healthy controls were included in the study and the relevant region genotypes in the CD19 gene were determined by performing PCR-RFLP analysis. Results. The index case, newborn baby and mother were also included in the study. It was determined that the index case (P6) was homozygous mutant, the newborn baby (P7) and mother (P8) had heterozygous genotype. Based on this situation, one child (P1) was found to be homozygous mutant, mother (P2), father (P3) and other children (P4 and P5) had heterozygous genotype in the family, which was determined to be related to the first case. Conclusion. In our study, it has been shown that PCR-RFLP is a method that can be used in the diagnosis of PID by determining genotypes using PCR-RFLP, and especially in terms of rapid genetic testing of family screenings.
Źródło:: European Journal of Clinical and Experimental Medicine; 2022, 2; 141-145
2544-2406
2544-1361
Pojawia się w:: European Journal of Clinical and Experimental Medicine
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
Autorzy:: Janas, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274936.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulacja adaptacyjna
regulator PID
piec ceramiczny
nastawy regulatora
zmienna wiodąca
jakość regulacji
płytki ceramiczne
wady wypału
badania symulacyjne
adaptive control
PID controller
ceramic kiln
controller settings
scheduling variable
adaptive control quality
ceramic tile
firing defects
Opis:: W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 108-115
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Adaptive fuzzy control for a class of constrained nonlinear systems with application to a surface vessel
Autorzy:: Jamalzade, M S.
Koofigar, H. R.
Ataei, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279390.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-regulator
fuzzy PID controller
constraint nonlinear systems
uncertainty
fuzzy estimation
Opis:: In this paper, adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems with input constraints is addressed. The main goal is to achieve a self-regulator PID controller whose coefficients are adjusted by using some adaptive fuzzy rules. The constraints on the control signal are taken into account as a saturation operator. The stability of the closed-loop system is analytically proved by using the Lyapunov stability theorem. The proposed method is then applied to a surface vessel with uncertain dynamic equations. The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 987-1000
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:: Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206697.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system
Opis:: Adaptive robust PID sliding mode control optimized by means of multi-objective genetic algorithm is presented in this paper to control a three-tank liquid level system with external disturbances. While PID constitutes a reliable and stable controller, when compared to sliding mode control (SMC); robustness and tracking performance of SMC are higher than those of the PID control. To use the unique features of both controllers, optimal sliding mode control is executed in terms of a supervisory controller to enhance the performance of optimal adaptive PID control and to provide the necessary control inputs. After the design of the control law, control coeﬃcients of all four involved controllers are optimized by using the multi-objective genetic algorithm so as to minimize errors and the input of the controller. Simulations illustrate that the adaptive robust PID sliding controller based on multi-objective genetic algorithm optimization provides a superior response in comparison to the results obtained separately by PID control, sliding mode control, and adaptive PID control, respectively.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 227-246
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptive self-regulation PID control of course-keeping for ships
Autorzy:: Zhang, Qiang
Ding, Zhongyu
Zhang, Meijuan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258866.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ships
course-keeping control
self-regulation PID
adaptive control
Lyapunov
Opis:: To solve the nonlinear control problems of the unknown time-varying environmental disturbances and parametric uncertainties for ship course-keeping control, this paper presents an adaptive self-regulation PID (APID) scheme which can ensure the boundedness of all signals in the ship course-keeping control system by using the Lyapunov direct method. Compared with the traditional PID control scheme, the APID control scheme not only is independent of the model parameters and the unknown input, but also can regulate the gain of PID adaptively and resist time-varying disturbances well. Simulation results illustrate the effectiveness and the robustness of the proposed control scheme.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2020, 1; 39-45
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:: Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system
Opis:: W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines
Autorzy:: Czyrek, J.
Pobędza, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244932.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
simulation
control system
mobile machine
hydraulic cylinder
PID controller
Opis:: Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.
Źródło:: Journal of KONES; 2014, 21, 3; 59-66
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Przegląd mikrokontrolerów AVR stosowanych w badaniach naukowych i aplikacjach przemysłowych
Autorzy:: Kunikowski, W.
Czerwiński, E.
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276362.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Atmel
AVR
ATmega
microcontroller
torsion pendulum
PID control
DC motor
PWM control
mikrokontroler
wahadło torsyjne
sterowanie PID
silnik prądu stałego
regulacja PWM
Opis:: Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 15-19
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analitical Method of PID Controller Tuning for a Class of Unstable Plant
Autorzy:: Nartowicz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387613.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: kontroler PID
Skogestad
stabilność
opóźnienie
PID controller
stability
delay
Opis:: The aim of the paper is to present the synthesis method of classic PID controller for a class of unstable plant. The proposed method based directly on Skogestad paper, where analitical synthesis of PID controllers in described. This paper is generalization of that approach on a class of unstable plants with delay. Analitical method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated By numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 46-49
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analiza możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego turbiną parową elektrowni jądrowej
Analysis of model predictive control applicability for control of nuclear power plant steam turbine
Autorzy:: Kobylarz, A.
Duzinkiewicz, K.
Grochowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269092.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: turbina parowa
elektrownia jądrowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie PID
steam turbine
nuclear power plant
model predictive control
PID control
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania przez generowane sterowanie ograniczeń dopuszczalnego działania. W algorytmie MPC wykorzystany został opracowany wcześniej nieliniowy model turbiny 4CKC465. Opracowany algorytm MPC został porównany z regulatorem PID strojonym dla trajektorii zadanej. Proponowane sterowanie MPC umożliwia sterowanie turbiną z zadowalającymi skutkami. W artykule dokonano krótkiej analizy wpływu parametrów algorytmu MPC na jakość sterowania turbiną parową.
The results of a preliminary analysis of the model predictive control (MPC) in steam turbine of nuclear power plant applicability was presented. Traditionally it is assumed that the turbine works in single operating point corresponding to its nominal power, what allows the usage of classic PID controllers. Synthesis of control for varying operating point conditions requires taking under consideration a nonlinear character of processes taking place within steam turbine as well as possibility of control constraints violation. In MPC algorithm, previously developed nonlinear model of 4CK465 steam turbine was used. Designed MPC algorithm was compared with PID controller tuned for a given trajectory. MPC control proposed in this paper gives satisfactory results of steam turbine control. In this article a brief analysis of the MPC algorithms parameters impact into control quality of steam turbine was presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 83-86
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza sterowania ułamkowego PI^λD^μ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:: Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:: W artykule przedstawiono syntezę regulatora PI^λD^μ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PI^λD^μ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PI^λD^μ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PI^λD^μ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PI^λD^μ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PI^λD^μ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Analysis of simple anti-windup compensation in pole-placement control of a second order oscillatory system
Autorzy:: Sadalla, T.
Horla, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114395.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: anti-windup compensator
IAE
ISE
saturation
pole placement
PID controller
Opis:: The main aim of the paper is to present the analysis of anti-windup compensation impact on tracking performance for a second-order plant and continuous-time PID controller and five different simple anti-windup compensators. The performance of the system is compared on the basis of computing differences between the integrals of absolute and squared tracking errors for the system with and without compensation, as well as observing the excess of windup phenomena taking place. Parameters of the controller are computed according to pole-placement scheme. The control system quality is described on the basis of two quality indices for a stable oscillatory second-order plant and a square reference signal.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 2; 54-57
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "PID" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język