- Tytuł:
-
Problem obsługi urządzeń pracujących w sieci CAN na przykładzie inklinometru
Service of devices working in can network problem on example of inclinometer - Autorzy:
-
Boba, K.
Michalski, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/408905.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Śląska
- Tematy:
-
sieć CAN
protokół CANopen
inklinometr
PDO-mapping
automatyka przemysłowa
CAN network
CANopen protocol
inclinometer
industrial automation - Opis:
-
Artykuł przedstawia ogólne właściwości sieci CAN, a także podstawową specyfikację protokołu CANopen. W opracowaniu wyszczególnione są cechy charakterystyczne tego protokołu oraz problemy jakie można napotkać podczas implementacji sieci tej klasy. Przedstawiono problem identyfikacji węzła i adresowania wiadomości procesowych, odczyt zawartych w nich informacji (tzw. PDO-mapping) na przykładzie inklinometru. Na koniec opisano sposób reprezentacji danych na wyświetlaczu pracującego w standardzie sieci CAN.
The article presents the general characteristics of the CAN network as well as the basic specification of the CANopen protocol. The paper lists the characteristics of this protocol and problems they may encounter during the implementation of this network. In the article a problem of node identification, addressing of processes message and read of contained information were presented. At the end authors described how to represent data on the display working in the CAN. - Źródło:
-
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 35-40
2083-1021 - Pojawia się w:
- Wybrane Problemy Inżynierskie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł