Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "OpenCv" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analiza wpływu technologii oraz metod przesyłania hologramu na parametry i efekty transmisji
Analysis of the impact of technologies and methods of hologram transmission on the parameters and effects of transmission
Autorzy:
Mazur, Krzysztof
Mazur, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98328.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
hologram
OpenCv
Java
JDK
Opis:
Celem artykułu jest porównanie i analiza wpływu technologii i technik przesyłania danych, pod kątem wyświetlania obrazu przy pomocy ostrosłupa holograficznego. Oceniając użyteczność rozwiązania pod uwagę będą brane parametry: czas przesyłania klatek obrazu, użycie parametrów fizycznych maszyny i parametry pracy Wirtualnej Maszyny Javy.
The aim of the article is to compare and analyze the impact of technologies and data transfer techniques in term of displaying the image using a holographic pyramid. When assessing the usability of the solution, the following parameters will be taken into account: time of image transfer, use of physical parameters of the machine and parameters of the Java Virtual Machine.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 12; 220-225
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody rozpoznawania gatunków grzybów na podstawie zdjęcia
Methods for recognizing mushroom species on the basis of the photo
Autorzy:
Chodoła, Kamil
Czyż, Grzegorz
Skublewska-Paszkowska, Maria
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98304.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
OpenCV
Tensorflow
rozpoznawanie obrazu
image recognition
Opis:
Celem artykułu jest porównanie dwóch metod rozpoznawania gatunków grzybów. W artykule zostały opisane dwie metody oparte na jednych z najpopularniejszych rozwiązań w dziedzinie image recognition, czyli Tensorflow oraz OpenCV. Do przeprowadzenia badań stworzono aplikację mobilną, w której obie metody zostały zaimplementowane oraz przetestowane. Dodatkowo aplikację wyposażono w mechanizmy ułatwiające zbieranie danych o aplikacji oraz algorytmach. Rezultaty badań wykazały, iż metoda oparta o Tensorflow o 9% skuteczniej rozpoznaje gatunki grzybów.
The aim of the article is to compare two methods for identifying mushroom species. In article, two methods based on one of the most popular solutions in the field of image recognition, Tenosorflow and OpenCV, have been described. A research application was created to carry out the research, in which both algorithms were implemented and tested. In addition, the application was equipped with mechanisms facilitating the collection of application data and algorithms. The results of the research have show that the method based on Tensorflow by 9% more effectively recognizes mushroom species.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 12; 199-205
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of visual system for hand control of 3D manipulator
Sterowanie manipulatorem w trzech wymiarach za pomocą gestów
Autorzy:
Milecki, A.
Sawicki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94102.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
visual control
manipulator
control
OpenCV
gesture recognition
sterowanie wizyjne
sterowanie
opencv
rozpoznawanie gestów
Opis:
The article concerns controlling of a 3-axles manipulator by hand movement, recognized by visual system. In the investigations the Kinect sensor was used, which enabled the acquiring of 2D hand images with depth parameter. The OpenCV library was used for recognition of hand position in a real-time computer based control system. The control program was written in C++ language, which allows the processing of 15 frames per second. The proposed control system enabled to operate the manipulator with the same frequency.
Artykuł skupia się na sterowaniu 3 osiowego manipulatora wykorzystując obraz głębi pozyskany z sensora Kinect oraz bibliotekę OpenCV, przeznaczoną głównie do obróbki obrazu w czasie rzeczywistym. Opracowany program został napisany w C++ i pozwala na operowanie manipulatorem z prędkością 15 FPS. Komunikacja ze sterownikiem manipulatora została zapewnioną za pomocą kabla USB.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 92-100
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Blaski i cienie oświetlenia ulicznego led, na przykładzie modernizacji ulicy Bałuckiego w Krakowie
Lights and shadows of street led lightning - Bałuckiego Street (Cracow) modernization example
Autorzy:
Szczepanek, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1191336.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
histogram RGB
OpenCV
lustrzanka cyfrowa
zanieczyszczenie światłem
Python
Opis:
Oświetlenie LED wykorzystywane jest coraz częściej nie tylko w domach, ale również w przestrzeni publicznej. W Krakowie w latach 2014-2015 realizowany jest program modernizacji oświetlenia ulicznego - SOWA. Przeprowadzono analizę porównawczą dotychczasowego oświetlenia oraz nowo montowanych lamp LED. Do analiz wybrano ulicę Bałuckiego, na której połowa prac została już ukończona i można było porównać obydwa rodzaje oświetlenia na niewielkim odcinku drogi. Przeanalizowano histogramy światła odbijanego od powierzchni asfaltu w zakresie pasma widzialnego. Zamontowane nowe oświetlenie LED ma charakterystykę bardziej zbliżoną do światła słonecznego niż stare lampy, w których dominowała składowa czerwona. Udało się to uzyskać przy zachowaniu podobnego strumienia świetlnego. Długoterminowe skutki ekspozycji ludzi na oświetlenie LED powinny być przedmiotem dalszych badań.
LED lightning is used increasingly not only at houses but also at public domain. In the years 2014-2015 a program of modernization of street lighting - called SOWA is being implemented in Kraków. A comparative analysis of the existing lighting and the newly installed LED lamps was performed. For the purpose of analysis Bałuckiego street was selected, where half the work has already been completed and direct comparison of the two lighting types on a small stretch of road was possible. Histograms of light reflected from the surface of the asphalt in the range of the visible light spectrum were analyzed.
Installed new LED lighting has characteristics more similar to sunlight than the old lamps, which is dominated by the red component. This has been achieved while maintaining a similar luminous flux. Long-term effects of human exposure to LED lighting should be the subject of further research.
Źródło:
Kosmos; 2015, 64, 4; 663-667
0023-4249
Pojawia się w:
Kosmos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie symboli języka migowego z wykorzystaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów
Realtime sign language recognizing using digital video processing algorithms
Autorzy:
Fogiel, A.
Tkacz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154943.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Microsoft Kinect
OpenCV
OpenNI
język migowy
sign language
Opis:
W artykule został opisany proces projektowania i realizacji aplikacji, przeznaczonej do analizy, w czasie rzeczywistym, obrazów cyfrowych zawierających symbole języka migowego. Stworzone oprogramowanie zostało napisane w języku C++. Wykorzystuje ono bibliotekę OpenCV w połączeniu z sensorem Microsoft Kinect. Oprogramowanie przetwarza około 15 klatek obrazu w ciągu sekundy i rozpoznaje gesty ze skutecznością 71% . Opracowane oprogramowanie jest odporne w znacznym stopniu na wpływ warunków oświetleniowych.
The paper describes the implementation process of application that recognizes sign language symbols which are presented by a user in real time. The first part of this paper presents software and libraries used by this program. It also contains description of a Microsoft Kinect sensor with explanation of its operation. The second part of this paper is dedicated to KinectSL application. It presents the structure of the application, its algorithm and a study that led to the described method of recognizing sign language gestures. Section 5 deals with main problems that appeared while working on the project such as detecting writs and fingers. Subsection 5.4 contains the detailed explanation of parameters that are passed to a KNN classifier and formulas necessary to compute them. The presented application is multi-platform and can be run on Windows, Linux and MacOS operating systems. This software is able to recognize gestures for two hand at once that allows it to support advanced gestures. The tests carried out showed that KinectSL processed 15 frames per second and its performance of gestures recognizing was above 71 percent. The described system is a good basis to create a program that will be able to fluent translate sign language. It can also be used in industry and entertainment to control processes with user gestures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1167-1170
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestrator prędkości i liczby pojazdów z wykorzystaniem kamery IP
Vehicle Number and Speed Recorder Using IP Camera
Autorzy:
Żakowicz, Kamil
Filipiak, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655812.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ruch drogowy
system wizyjny
ESP32-CAM
OpenCV
Opis:
W artykule przestawiono system monitoringu ruchu drogowego. W opisano podstawowe pojęcia dotyczące inteligentnych systemów transportowych oraz podano przykłady systemów wizyjnych obecnie wykorzystywanych na drogach. W ramach badań poddano analizie ruch drogowy na wybranym odcinku drogi jednojezdniowej dwukierunkowej za pomocą zbudowanego systemu wizyjnego wykorzystującego kamerę ESP32-CAM. System posiada funkcję wykrywania zliczania oraz pomiaru prędkości poruszających się pojazdów. Program przetwarzający i analizujący transmitowany przez kamerę obraz został napisany w języku Python z wykorzystaniem otwartej biblioteki OpenCV.
The following paper is about using computer vision systems to support traffic. The paper describes intelligent transport systems, gives real life examples of computer vision systems that support traffic. In the paper the local street’s traffic is analyzed using a created computer vision system based on the ESP32-CAM camera module. The system is capable of detecting moving objects, counting the number of vehicles driving the street and estimating their speeds. The program used for processing and analysing the camera’s transmitted video have been written in Python programming language using an OpenCV open library.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 115-128
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dopasowania modelu do obiektu po etapie segmentacji obrazu wykorzystującego działy wodne ( ang. Watershed) przy rozpoznawaniu barw obrazów
Analysis of the pattern matching to the object after the Watershed image segmentation for image color recognition
Autorzy:
Iljaszewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131965.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
OpenCV
analiza obrazu
działy wodne
thermography
dron
RGB
HSV
model wokselowy
obiekt
image analysis
watershed
termovision
drone
Voxel OpenCV model
Opis:
W artykule przedstawiono segmentację obrazu bazująca na wykorzystaniu algorytmu działów wodnych (ang. Watershed algorithm), które zdobywa w ostatnich latach coraz szersze uznanie, jako skuteczna metoda detekcji obiektów. Wykorzystujemy fakt, iż poszukiwany obiekt powinien wykazywać podobieństwo geometryczne dotyczące kształtu, rozmiaru i położenia. Następnie połączenie tych cech z pobranym obrazem przetwarzanym na bieżąco pozwoli na zwrócenie współrzędnych prostokąta, który otoczy największy obiekt o wybranym kolorze. Celem proponowanego algorytmu będzie umożliwienie dokładnego dopasowania zadanego modelu do poszukiwanego obiektu, co w konsekwencji pozwoli na skuteczną detekcję na wszystkich obrazach z danej serii tematycznej. Omówiono również model wokselowy obiektu. Badania oparto na bibliotekach OpenCV.
The article deals with the segmentation and recognition of the image based on the use of Watershed algorithm Watershed algorithm has gained ever greater recognition as an effective method of detecting objects in recent years. We use the fact that the object sought should show the geometric similarity of the shape, Size and position. Then combining these features with the downloaded image to be processed will allow you to return the coordinates of the rectangle, which will the largest object of the selected color. The purpose of the proposed algorithm will be to allow an exact match of the specified model to the object you are looking for, which will result in effective detection of all images from the given series. Also discusses the voxel object model. The study was based on OpenCV libraries.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2017, 7, 2; 5-12
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the OpenCV library in indoor hydroponic plantations for automatic height assessment of plants
Autorzy:
Pietrzykowski, Sławomir Krzysztof
Wymysłowski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314190.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hydroponics
image analysis
automatics
mechatronic system
opencv
phenotyping
Opis:
This paper presents a method for automatically measuring plants’ heights in indoor hydroponic plantations using the OpenCV library and the Python programming language. Using the elaborated algorithm and Raspberry Pi-driven system with an external camera, the growth process of multiple pak choi cabbages (Brassica rapa L. subsp. Chinensis) was observed. The main aim and novelty of the presented research is the elaborated algorithm, which allows for observing the plants’ height in hydroponic stations, where reflective foil is used. Based on the pictures of the hydroponic plantation, the bases of the plants, their reflections, and plants themselves were separated. Finally, the algorithm was used for estimating the plants’ heights. The achieved results were then compared to the results obtained manually. With the help of a ML (Machine Learning) approach, the algorithm will be used in future research to optimize the plants’ growth in indoor hydroponic plantations.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 55--63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy system rozpoznawania tablic rejestracyjnych z wykorzystaniem sieci neuronowych
Prototype system of recognizing number plates with using artificial neural networks
Autorzy:
Mucha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194339.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Raspberry PI 2
OCR
OpenCV
Python
sieci neuronowe
neural networks
Opis:
W artykule przedstawiono prototypowy system rozpoznawania tablic rejestracyjnych oparty o urządzenie Raspberry PI 2, zaprojektowany jako niskobudżetowa alternatywa dla komercyjnych rozwiązań. Praca opisuje poszczególne komponenty sprzętowe, aplikację sterującą rozpoznawaniem tekstu oraz przeprowadzone badania, pokazujące poprawność odczytu. Opisany został zastosowany algorytm, a także samo rozpoznawanie tekstu oparte o sztuczne sieci neuronowe.
The article has been presented prototype system of recognizing a number of plates based on Raspberry Pi 2. The system was designed as the low-budget alternative to dear commercial solutions. This article is describing individual equipment components, the application controlling, the recognition process of the text and conducted examinations, showing the correctness of the reading. An applied algorithm has been described, as well as recognizing the text based on artificial neural networks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2017, z. 36 [296], nr 2, 2; 29-39
0209-2662
2300-6358
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt interaktywnego lustra wraz z modułem wykrywania twarzy
Project of Interactive Mirror with Face-Detecion Module
Autorzy:
MICHNOWICZ, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456621.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
lustro interaktywne
wykrywanie twarzy
OpenCV
interactive mirror
face-detecion
Opis:
W artykule znajduje się opis budowy nowoczesnego lustra interaktywnego z modułem wykrywania twarzy bazującym na kamerze USB oraz oprogramowaniu OpenCV.
Article contains build description of modern interactive mirror with facedetection module, based on USB camera and OpenCV software.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 3; 345-348
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crowd Size Estimation and Detecting Social Distancing using Raspberry Pi and OpenCV
Autorzy:
Milton, Davidson Kamala Dhas
Velraj, Arun Ra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200720.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Haar features
human detection
distance checking
raspberry pi
opencv
Opis:
In this covid19 pandemic the number of people gathering at public places and festivals are restricted and maintaining social distancing is practiced throughout the world. Managing the crowd is always a challenging task. It requires monitoring technology. In this paper, we develop a device that detects and provide human count and detects people who are not maintaining social distancing. The work depicted above was finished using a Raspberry Pi 3 board with OpenCV-Python. This method can effectively manage crowds.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 19--24
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated and deep learning–based social surveillance system : a novel approach
Autorzy:
Litoriya, Ratnesh
Ramchandani, Dev
Moyal, Dhruvansh
Bothra, Dhruv
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314204.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Video Surveillance
object detection
object tracking
YOLO v4 algorithm
OpenCV
Opis:
In industry and research, big data applications are gaining a lot of traction and space. Surveillance videos contribute significantly to big unlabelled data. The aim of visual surveillance is to understand and determine object behavior. It includes static and moving object detection, as well as video tracking to comprehend scene events. Object detection algorithms may be used to identify items in any video scene. Any video surveillance system faces a significant challenge in detecting moving objects and differentiating between objects with same shapes or features. The primary goal of this work is to provide an integrated framework for quick overview of video analysis utilizing deep learning algorithms to detect suspicious activity. In greater applications, the detection method is utilized to determine the region where items are available and the form of objects in each frame. This video analysis also aids in the attainment of security. Security may be characterized in a variety of ways, such as identifying theft or violation of covid protocols. The obtained results are encouraging and superior to existing solutions with 97% accuracy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 30--39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization problem in biaxial platform
Autorzy:
Lindner, T.
Rybarczyk, D.
Wyrwał, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94091.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ball on plate
cascade PID,
stabilizing ball
OpenCV
Emgu CV
Opis:
The article describes investigation of rolling ball stabilization problem on a biaxial platform. The aim of the control system proposed here is to stabilize ball moving on a plane in equilibrium point. The authors proposed a control algorithm based on cascade PID and they compared it with another control method. The article shows the results of the accuracy of ball stabilization and influence of applied filter on the signal waveform. The application used to detect the ball position measured by digital camera has been written using a cross platform .Net wrapper to the OpenCV image processing library - EmguCV. The authors used the bipolar stepper motor with dedicated electronic controller. The data between the computer and the designed controller are sent with use of the RS232 standard. The control stand is based on ATmega series microcontroller.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2016, 36; 65-69
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4
Mobile image processing system based on the Raspberry Pi 4 platform
Autorzy:
Chlastawa, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014237.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
cyfrowe przetwarzanie obrazów
dwuwymiarowa szybka transformacja Fouriera
biblioteka OpenCV
aplikacja okienkowa
system wizyjny
digital image processing
two-dimensional fast Fourier transform
OpenCV library
window application
vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.
The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2021, 12, 1; 16-25
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:
Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:
The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies