Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Navigation System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 293
Tytuł:
Initial Realization of a Sensor Fusion Based Onboard Maritime Integrated PNT Unit
Autorzy:
Ziebold, R.
Dai, Z.
Lanca, L.
Noack, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
pilot navigation
integrated navigation system
inertial navigation
Opis:
This paper introduces the basic concept of the Position Navigation and Timing (PNT) Module as future part of a ship side Integrated Navigation System (INS). Core of the PNT Module is a sensor fusion based processing system (PNT Unit). The paper will focus on important aspects and first results of the initial practical realization of such a PNT Unit, including a realization of a Consistent Common Reference System (CCRS), GNSS/IMU tightly coupled positioning results as well as contingency performance of the inertial sensors.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 127-134
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Developing generative adversarial nets to extend training sets and optimize diiscrete actions
Autorzy:
Zhang, R. L.
Furusho, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116509.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Maritime Education and Training (MET)
Generative Adversarial Network (GAN)
discrete actions
MET System in Japan
Lifeboat
Monte Carlo Tree Search (MCTS)
learning methods
unmanned ship navigation
Opis:
This study proposes the use of generative adversarial networks (GANs) to solve two crucial problems in the unmanned ship navigation: insufficient training data for neural networks and convergence of optimal actions under discrete conditions. To achieve smart collision avoidance of unmanned ships in various sea environments, first, this study proposes a collision avoidance decision model based on a deep reinforcement learning method. Then, it utilizes GANs to generate enough realistic image training sets to train the decision model. According to generative network learning, the conditional probability distribution of ship maneuvers is learnt (action units). Subsequently, the decision system can select a reasonable action to avoid the obstacles due to the discrete responses of the generated model to different actions and achieve the effect of intelligent collision avoidance. The experimental results showed that the generated target ship image set can be used as the training set of decision neural networks. Further, a theoretical reference to optimize the optimal convergence of discrete actions is provided.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 875-880
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual Navigation System Based on Elementary Image Processing Techniques
Autorzy:
Zasuwa, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320841.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
image processing
visual navigation
integrated system
Opis:
A visual navigation system with a simple pattern matching algorithm was designed and analyzed. A video camera is the system main sensor for image acquisition. It is supported by magnetic compass. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in off-line simulations and on-board of a land vehicle. A GPS receiver was used for system calibration and as a source exact position coordinates. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 173-191
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extended Framework for Usability Testing in e-Navigation Systems
Autorzy:
Zalewski, P.
Muczyński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117258.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
e-Navigation Concept
e-Navigation Implementation
e-Navigation Strategy
e-Navigation
Usability Testing
Electronic Chart Display and Information System (ECDIS)
Opis:
The paper presents the framework of usability testing of ECDIS equipment based on the IMO’s Guidelines on Software Quality Assurance and Human-centred Design for e-Navigation. By incorporating the eye tracking techniques into the procedure it was possible to measure the visual attention distribution and the cognitive work-load. The presented method could be used to evaluate usability of every e-navigation system, which is necessary to ensure that the seafarers are able to successfully perform primary operations of systems upgraded with e-navigation functions, regardless of the type and specifications of the system and users’ knowledge and experience with the system. The initial results are presented and discussed as the study is still ongoing.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of Marine Navigation and Safety of Sea Transportation by Iranian Women as Officer and Master Mariner
Autorzy:
Yousefi, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117549.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Sea Transportation
STCW-95
Women
Human Element
Crew Resource Management
MET System in Iran
Leadership
Opis:
The author attempts to describe the safety factors which should be considered for the sea transportation through coastal waters and the International waterways. First segment of this paper is designated to investigate the role of females as crew and officer on board ships. Based on STCW95 Convention and from the professional point of view the author believes that the Iranian females can be able to take responsibility on board ship as officer or even master mariner. Boys and girls can learn the required theories at the college when they are Cadet and improve their skill on board ship; therefore, operation of the advanced equipment on board ship can be done by both sides easily. A section of this paper is devoted to elucidate the various aspects of Iranian culture for the sea jobs which are going to be carried out by Iranian women on board ships. Some technical suggestions will be described in this paper in order to be taken into account the cultural factors by the IMO representative and finally the Parliament of Islamic Republic of Iran. The existence of women especially Iranian women or the mixture of men and women officers on board Iranian ships in order to improve the safety factors of sea transportation will be discussed in depth.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 463-467
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:
Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:
A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems
Autorzy:
Yang, C.K.
Shim, D.S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
time delay
inertial navigation system (INS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
computer simulation
Opis:
The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 199-204
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synergetic concept of algorithms autonomous Inertial Navigation Systems
Autorzy:
Yakushin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320707.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
inertial navigation system (INS)
Autonomous INS
Opis:
Errors of INS output parameters lead to a positive feedback effect of errors and eventually to an even more dramatic increase in system errors. To reduce the impact of this problem on the error output parameters of INS, in this paper, we propose and study a new concept of constructing algorithms for autonomous INS, which is called as synergetic concept. In the paper the synergetic concept of inertial system’s algorithm is presented and investigated by implementing its into strapdown inertial navigation system (SDINS).
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 185-197
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie stanu geometrycznego przepraw mostowych z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej
Condition monitoring geometric bridges using satellite navigation system
Autorzy:
Wrona, M.
Piotrowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313932.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
pomiar geodezyjny
przeprawa mostowa
satellite navigation system
geodetic measurement
crossing bridge
Opis:
Artykuł opisuje problematykę geodezyjnych pomiarów konstrukcji mostowych. Ze względu na coraz większą skalę wznoszonych obiektów istnieje potrzeba dostarczania coraz lepszych narzędzi pozwalających na wiarygodną kontrolę odkształceń i przemieszczeń konstrukcji. Jest to niezbędne dla zweryfikowania faktycznego stanu technicznego obiektu oraz zapewnienia najwyższego stopnia bezpieczeństwa. Oprócz opisu licznych instalacji monitoringu geodezyjnego na świecie, autorzy przedstawili przykłady pierwszych w Polsce testów pomiarowych na obiektach mostowych. Opisano próby wykorzystania wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu dynamiki konstrukcji Mostu Siekierkowskiego w Warszawie.
The article describes issues of bridge construction measurements using new survey methods. Increasing scale of emergent constructions needs better measurement tools for reliable control of deformations and movements of the object. It is essential to verify condition of the construction and provide the highest level of safety. Authors characterize sample monitoring installations and first in Poland measurement tests on bridges. Integrated measurements techniques were used on Siekierkowski Bridge in Warsaw using high rate GNSS data for measurements dynamics of the construction.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 493-496
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania algorytmu bombardierskiego współczesnego samolotu bojowego
Simulation of a bombing algorithm for modern combat aircraft
Autorzy:
Wróblewski, M.
Ważny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210114.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
system nawigacyjno-celowniczy
równania celownicze
mechanics
navigation - sight system
sight equations
Opis:
W referacie przedstawiono podstawowe problemy związane z identyfikacją i symulacją algorytmów obliczeniowych stosowanych w systemach nawigacyjno-celowniczych współczesnych samolotów bojowych na przykładzie samolotu Su-22M4. Symulacja algorytmów prowadzona jest pod kątem analitycznej oceny efektywności (skuteczności) użycia lotniczych środków bojowych. Problem rozpatrzony został w sposób modelowy, na bazie jednego z najbardziej reprezentatywnych algorytmów dla samolotu Su-22M4, tj. algorytmu celowania podczas bombardowania z lotu poziomego nieruchomego celu naziemnego. W referacie przedstawione zostały także rezultaty weryfikacji skuteczności zamodelowanego do badań symulacyjnych konkretnego algorytmu bombardierskiego.
In this paper, simulation investigations of the computational bombing algorithm for deck aiming-navigation system called PrNK -54 are presented. The identification and verification were made to simulate Su-22 aircraft mission activities. Especially, basic problems of CCIP bombing are considered. The paper provides also many examples of calculated and received solutions.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 1; 303-315
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correlation of Virtual Aids to Navigation to the Physical Environment
Autorzy:
Wright, R.G.
Baldauf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116999.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Aids to Navigation (AtoN)
Virtual Aids to Navigation
physical environment
AIS Data
Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) Landmarks
marine navigation
electronic navigation
Opis:
Virtual electronic aids to navigation are being introduced into the present short range aids to navigation system in the form of Automated Information System radio-based aids. Research is also underway into the development of their equivalents for use in regions that feature hostile environments, are poorly charted and lack any infrastructure whatsoever to support traditional or radio navigation aids. Such aids are entirely virtual in nature and exist only as a digital data object that resides within an electronic navigation chart for display to mariners through an Electronic Chart Display and Information System. They are at present experimental in nature, and are not intended to replace existing physical or radio-based aids to navigation. Results of research are described in terms of fulfilling traditional navigation aid functions and the development of new functions that are only possible using virtual aids. Their advantages in design and implementation are highlighted, as are their limitations and shortcomings as compared to present methodologies. Notable, however, is the approach used to overcome limitations and shortcomings by considering attributes of the physical environment to ensure their proper location and display of correct characteristics. Such an approach is unique in the modern world, yet it emulates ancient methods of navigation using known landmarks and terrain features.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 287-299
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundamental principles of passage planning for autonomous vessels
Autorzy:
Wołejsza, P.
Kulbiej, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135460.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
autonomous vessel
mathematical navigation
decision support system
NAVADEC
AVAL
planning
Opis:
This article aims to depict the fundamentals of passage planning and route management for an autonomous vessels (AV). It presents a derivation of such a voyage passage plan, its step-by-step analysis, and a comparison to its conventional equivalent. This passage plan consists of four major parts: dock and harbour, en route, approach, and mooring stages. The whole activity of passage planning itself may be divided into the following stages: appraisal, planning, execution, and monitoring. The paper concludes with an overview of potential future applications and use of mentioned content.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 90-94
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:
Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of ship performance optimization systems and the bon voyage onboard routing system
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Szymański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135531.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ocean routes programming
SPOS system
Bon Voyage system
ocean routes optimization
safety of navigation
weather navigation
weather routing
Opis:
A significant increase in demand for navigation support systems called Onboard Routing Systems (ORS) can be observed in the World’s merchant fleet. ORS is a navigation-support system that enables route programming to warn of dangers and navigation constraints and determine the required route-safety level directly onboard the vessel. In this article, an attempt to analyze and compare two ORS systems has been made: the Ship Performance Optimization System (SPOS), by the Meteo Consult Group; and the Bon Voyage system by Applied Weather Technologies (AWT). Individual items, methods, and criteria of both systems for optimization and weather forecasting models utilized have been compared. Particular attention has been paid to the usefulness of the systems regarding the problem of identification and avoidance of hazards such as tropical cyclones and wave resonance. Ergonomics of both systems has also been compared.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 106-115
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
AVG laser navigation system based on NAV300
Autorzy:
Więk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276951.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laserowy system nawigacji
automatycznie sterowane pojazdy AGV
laser navigation system
Automated Guide Vehicle
Opis:
Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.
Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 374-381
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 293

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies