Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Multi agent system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 53
Tytuł:
Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi
Optimal Lighting Design Supported by Formal Methods
Autorzy:
Sędziwy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274589.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inteligentne sterowanie oświetleniem
LED
graf
hipergraf
system wieloagentowy
intelligent lighting control
graph
hypergraph
multi-agent system
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiam kierunki swoich badań oraz motywację ich podjęcia. Dotyczą one budowy formalnego modelu wspierającego tworzenie inteligentnych systemów projektowania i sterowania oświetleniem ulicznym.
The article presents my recent work and its future direction including their motivation and background. Developing formal methods underlying intelligent systems of design and control of street lighting are in my research area.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 135-136
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie twórczości organizacyjnej na podstawie systemów agentowych
Agent systems to support organizational creativity
Autorzy:
Bartuś, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588325.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Inteligentny agent
Multi agent system
Twórczość organizacyjna
Intelligence agent
Organizational creativity
Opis:
Niniejszy artykuł opisuje wykorzystanie podejścia wieloagentowego do wspierania twórczości organizacyjnej. Dlatego aby pokazać możliwości systemu agen- towego scharakteryzowano termin inteligentny agent i systemy wieloagentowe. Na tej podstawie opisano warunki stosowalności inteligentnych agentów w twórczości organi-zacyjnej. Wynikiem końcowym przedstawionych dociekań jest propozycja warunków, które powinny być spełnione przy wspomaganiu twórczości organizacyjnej przez syste-my agentowe.
This paper describes the use of multi-agent approach to support the organiza¬tional creativity. In order to show capabilities of the agent systems the terms intelligent agent and multi-agent systems were characterized. On this basis the conditions of appli¬cability of intelligent agents in organizational creativity were described. The final result of the submitted paper is the specification of conditions that should be satisfied by supporting the organization creativity with agent systems. The findings and outcomes should be useful for further research in this area.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 212; 14-22
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using hybridized techniques to develop an online workplace risk assessment tool
Użycie technik hybrydowych w implementacji systemu online do oceny stresu w miejscu pracy
Autorzy:
Ghosh, A.
Nafalski, A.
Tweedale, J.
Dollard, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408265.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
stres w miejscu pracy
inteligentny agent
system wieloagentowy
systemy neuronowe
logika rozmyta
work stress
agent
multi-agent system
neural network
fuzzy logic
Opis:
Recent research has shown that work stress has become a widespread concern in Australia and other countries. It is a growing concern across all employment sectors as well as occupational levels and reported as a common cause of occupational illness. Work stress can be prevented if it is identified, measured and changes are made to the work environment. Multi-Agent technology has been used in many applications but has not been applied in psychology for analysing data. This paper presents hybridized techniques, which have been used to develop an online tool for work stress assessment and prevention.
Ostatnie badania wykazały, że stres w miejscu pracy stał się przedmiotem rosnących obaw w Australii i w innych krajach. Wszystkie sektory zatrudnienia doświadczają wzrostu psychicznych chorób zatrudnieniowych. Stres w miejscu pracy może być uniknięty jeśli jest identyfikowany, mierzony i stosowne zmiany są implementowane w środowisku pracy. Technologia systemów wieloagentowych jest używana w wielu aplikacjach, lecz nie była dotąd zastosowana w psychologii do analizy danych. Artykuł prezentuje techniki hybrydowe, zastosowane do oceny online i prewencji stresu.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4b; 42-45
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems
Opis:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
THE IMPACT OF SALES SERVICE IN MAREA TRADING SIMULATION UNDER CHANGING ENVIRONMENT CIRCUMSTANCES
Autorzy:
Sperka, Roman
Halaska, Michal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/517150.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Badań Gospodarczych
Tematy:
multi-agent system
simulation
model
trading
MAREA
Opis:
Research background: Managerial scientists use a lot of modelling techniques for business processes. In this paper we are focused on agent-based modelling and simulations, which emerged in the last two decades as a new approach. Autonomous and interacting intelligent agents are able to model and simulate complex systems in the business sphere. With the use of agent-based modelling and simulations we are able to understand how macro level outcomes are affected by micro level processes and vice versa. Purpose of the article: The purpose of the paper is to introduce recent development in the area of agent-based modelling and simulations focused on the business domain. Managers often have to make difficult decisions under the uncertainty and high risks. Agent-based modelling can provide powerful tools for lowering those risks through a possibility of running experiments, which is normally impossible in economics. In the second part we want to support the usefulness of agent-based simulations with our own simulations. Methods: The method used in this article is an agent-based simulation in a multi-agent system. We use a framework called MAREA. It is a simulation environment with integrated ERP system based on REA ontology. Our simulation model is based on a retail company that sells electronics. For simplicity, in our setup we trade with computer cables. Findings & Value added: In our simulations we experimented with the quality of sales service provided by company’s sales representatives. We investigated the impact of quality of sales service on company KPIs under the changing environment circumstances represented by disturbance agent. The quality of sales service is a part of quality of service and thus it affects the perception of brand and loyalty of customers towards the company. In our simulation setup we work with two types of customers, long-term customers and new ones. The result is that quality of sales service has mostly positive effects on company KPIs.
Źródło:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy; 2017, 12, 2; 355-371
1689-765X
2353-3293
Pojawia się w:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of intermodal network development in Poland using multi-agent systems
Koncepcja rozwoju przewozów intermodalnych w Polsce przy wykorzystaniu systemów wieloagentowych
Autorzy:
Mindur, L.
Hajdul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374162.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przewozy intermodalne
modelowanie
system wieloagentowy
sieć transportowa
koordynacja
intermodal transport
modelling
multi-agent system
coordination
transport network
Opis:
The market share and the development of intermodal haulages, they are still at a very low level. It amounts in total goods transported by rail to 2,5% - 3%. The major reason for this situation is lack of coherent method for intermodal network designing. Such method should take into consideration strong relations between transport users, transport service providers, so the micro scale, as well as the regions where they are operating, so the meta scale. The aim of this paper is to present method which makes possible elimination of existing barriers in intermodal transport. The proposed method, for the sake of relations between actors involved in intermodal transport organisation, refers to multi-agent system concept. This system assumes coordinated actions in favour of concrete problem solution with support of cooperating agents, that is, in described paper, actors connected with intermodal transport. Paper presents results of the research project N509 398536, called: "Intermodal logistics network in Poland - concept of model solutions and implementation aspects" carried out by the Institute of Logistics and Warehousing under scientific leadership of professor Leszek Mindur.
Przewozy intermodalne w Polsce, pomimo podejmowania wielu prób ich rozwoju, są wciąż na bardzo niskim poziomie. Udział transportu intermodalnego w łącznych przewozach kolejowych wynosi ok. 2,5% - 3%. Jedną z podstawowych przyczyn tej sytuacji jest brak spójnej metody kształtowania sieci intermodalnej w Polsce. Metoda ta powinna uwzględniać silne relacje pomiędzy użytkownikami transportu, dostawcami usług transportowych, a systemem transportowym kraju, czy regionu w którym prowadzą działalność. Celem artykułu jest zaprezentowanie metody, która umożliwia skoordynowane działania mające na celu kształtowanie sieci intermodalnej oraz eliminację istniejących barier ograniczających rozwój tego typu przewozów. Opracowana metoda, ze względu zależności pomiędzy podmiotami zaangażowanymi w organizację przewozów intermodalnych, nawiązuje do koncepcji systemu wieloagentowego. System te zakłada skoordynowanie działań na rzecz rozwiązania konkretnego problemu za pomocą współpracujących agentów (holonów), czyli w prezentowanym przypadku podmiotów związanych z przewozami intermodalnymi w Polsce. Prace te są wynikiem projektu badawczego własnego nr N509 398536 pt.: "Intermodalna sieć logistyczna w Polsce - koncepcja rozwiązań modelowych i uwarunkowania wdrożeniowe" realizowanego w Instytucie Logistyki i Magazynowania w Poznaniu pod kierunkiem prof. dr hab. Leszka Mindura.
Źródło:
Transport Problems; 2011, 6, 3; 5-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Possibilities How the Collision Between m/v 'Gdynia' and m/v 'Fu Shan Hai' Could Have Been Avoided
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolejsza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117093.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Collision Situation
Ships Collision
Automatic Identification System (AIS)
Computer Simulation
Collision Investigation
Multi-Agent Decision Supporting System
COLREGs
Opis:
The report presents the simulation results of collision between m/v “Gdynia” and m/v “Fu Shan Hai”. The analysis was performed by means of decision support in collision situations. This system is based on a structure of programme multiagents using AIS data (Automatic Identification System) with the possibility of cooperation between agents or vessels. The multiagent system of supporting anticollision decisions increases the reliability of navigational information and permits making right decisions, thereby increasing safety at sea.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 377-381
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:
Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:
In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple and flexible way to integrate heterogeneous information systems and their services into the world data system
Autorzy:
Nowakowski, Grzegorz
Telenyk, Sergii
Yefremov, Kostiantyn
Khmeliuk, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141819.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
research
application integration
business processes
mathematical logic
formal logic
inference mechanism
multi-agent system
protocol
software agent
Opis:
The approach to applications integration for World Data Center (WDC) interdisciplinary scientific investigations is developed in the article. The integration is based on mathematical logic and artificial intelligence. Key elements of the approach – a multilevel system architecture, formal logical system, implementation – are based on intelligent agents interaction. The formal logical system is proposed. The inference method and mechanism of solution tree recovery are elaborated. The implementation of application integration for interdisciplinary scientific research is based on a stack of modern protocols, enabling communication of business processes over the transport layer of the OSI model. Application integration is also based on coordinated models of business processes, for which an integrated set of business applications are designed and realized.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 76-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszony system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania
Distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems
Autorzy:
Spychalski, P.
Arendt, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267131.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system wieloagentowy
wspomaganie
projektowanie
stery strumieniowe
obliczenia symulacyjne
multi-agent system
aided design
ship thrusters
simulations
Opis:
W artykule przedstawiono system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania sterami strumieniowymi. Zaimplementowany system składa się z czterech niezależnych programów komputerowych (agentów), które poprzez realizację unikalnych algorytmów oraz wzajemną komunikację dobierają odpowiednią strukturę i elementy układu sterowania oraz po przeprowadzeniu badań symulacyjnych dokonują oceny jakości otrzymanego rozwiązania projektowego.
In this paper the distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems is presented. Implemented system consists of four independent software agents: Interface Agent (gathers and initially validates the data from user designer), Master Agent (supervises the design process by delegating tasks to particular agents and enables deployment of machine learning algorithms), Matlab Agent (loads the necessary items from the database, creates a control system model and conducts dynamic calculations for the designed structure), Expert Agent (evaluates the simulation results regarding the suitability of generated solution and provides a report for system user). The outcome of the system activity is a ready-made solution concerning an appropriate structure and elements of the thruster control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 181-184
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w transporcie
The applicability of multi-agent systems in transport
Autorzy:
Renkiel, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193031.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
multi-agent system
intelligent transportation system
social agent
MATSim
system wieloagentowy
inteligentne systemy transportu
agent socjalny
Opis:
Inteligentne systemy rozproszone są coraz szerzej stosowane w różnorodnych dziedzinach nauki. Przykładem najprostszego systemu rozproszonego jest organizacja ludzka, która poprzez szereg cech takich jak kooperacja, negocjacja oraz koordynacja jest w stanie wspólnie rozwiązywać rozmaite problemy. System złożony z komunikujących się oraz współpracujących ze sobą agentów jest w stanie osiągnąć zadany im wcześniej cel. Sytuacje, które wymagają rozwiązania problemów o charakterze rozproszonym lub złożonym obliczeniowo, takie jak wyszukiwanie informacji w sieci, zarządzanie sieciami, symulacje rynku, wspomaganie zarządzania w przedsiębiorstwie czy kontrola ruchu lotniczego, ukazują szerokie pasmo możliwości stosowania systemów wieloagentowych. Systemy oparte na agentach mogą znaleźć swoje zastosowanie również w transporcie. Projektowanie systemów sterowania i zarządzania ruchem, modelowanie ruchu oraz planowanie systemów transportowych z użyciem systemów multiagentowych pokazuje możliwości dalszego rozwoju transportu jako inteligentnej dziedziny. W artykule przedstawiono sposób działania systemu wieloagentowego oraz możliwości jego wdrożenia w dziedzinę transportu. Opisano rodzaje agentów, które można zastosować w systemach wieloagentowych oraz przykłady symulacji z ich użyciem. Przedstawiono następujące przykłady: model symulacji ruchu we francuskim mieście La Rochelle; budowa modelu sieci aglomeracji poznańskiej z wykorzystaniem go do symulacji wieloagentowej w środowisku MATSim oraz symulacja systemu zarządzania ruchem na skrzyżowaniach w symulatorze opracowanym przez naukowców z Melbourne. Artykuł kończy krótkie podsumowanie opisujące korzyści płynące z zastosowania systemów multiagentowych i ich przyszłości w dziedzinie ITS.
Distributed intelligent systems are increasingly used in various fields of science. The example of simplest distributed system is human organization. With features such as negotiation, cooperation and coordination people are able to jointly solve variety of problems. The system consists of communicating and cooperating agents who are able to achieve goals that were set. Situations requiring solution of distributed or complicated character such as searching of an information in the Internet, network management, market simulation, management support in the company or supervision of air traffic present wide range of possibilities of multi-agent system use. Systems based on agents may also be used in the transport. The development of technology has allowed to use artificial intelligence in such fields of science as transport and traffic engineering. The next step in development of intelligent transportation systems is application of the multi- -agent systems. Agent based systems may find their use in traffic control systems, modeling and planning of transportation systems in cities. In the article types of agents that might be used and examples of simulation with the practical application are presented. Following examples are given: traffic simulation model in the French city of La Rochelle; construction of the Poznań agglomeration model with the simulation implemented in the MATSim as well as simulation of the traffic at intersections management system implemented by the scientists from Melbourne. The article concludes with short summary of advantages of multi-agent systems and their future application in the ITS.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2014, 2; 17-22
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
Autorzy:
Prodan, I.
Olaru, S.
Stoica, C.
Niculescu, S. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330700.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multi-agent system
linear system
model predictive control
potential function
polyhedral function
system wieloagentowy
system linearny
sterowanie predykcyjne
funkcja potencjału
Opis:
This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 91-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Port tugboat formation multi-agent control system
Autorzy:
Koznowski, W.
Łebkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063990.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
tug operations
Maritime Safety Committee
International Maritime Organization
Multi-Agent System
Multi-Agent Conbtrol System
Autonomous Vessels
e-Navigation
Artificial Intelligence
Opis:
The publication presents the structure of the agent system, tasked with control of the formation of unmanned port tugboats capable of performing pilot and towing services. The use of autonomous tugboats with installed software was presented with respect to the existing regulations related to Resolution MSC.467 developed by the Maritime Safety Committee (MSC) belonging to the International Maritime Organization (IMO), which creates guidelines for the definition and harmonization of the structure and format of maritime services in the context of e-navigation. The use of a multi-agent system structure enables synergistic cooperation of tugboats carrying out joint port operations, such as: assistance in maneuvers of ships, precision movement of ships and other objects in port areas, monitoring and patrolling of port areas, carrying out ice operations, carrying out inspections of quays, the possibility of assistance in liquidation of petroleum and similar pollutant spills. The paper presents the structure of the agent system and the description of possible scenarios of port operations. The control algorithms and the applied methods of artificial intelligence, such as evolutionary algorithms with elements of fuzzy logic, were discussed. The recorded traffic parameters from the actions carried out in the simulator of the marine navigation environment were presented.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 807--814
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path planning algorithms in multi robot environment
Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
Autorzy:
Śmigiel, S.
Marciniak, B.
Ledziński, D.
Śrutek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot
multi-agent system
path selection
warehouse
system wieloagentowy
wybór ścieżki
magazyn
Opis:
In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
Autorzy:
Qian, D. W.
Tong, S. W.
Li, C. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent system
formation control
integral sliding mode control
uncertainty
nonlinear disturbance observer
stability
system wieloagentowy
kontrola formacji
integralne sterowanie ślizgowe
niepewność
nieliniowy obserwator zakłóceń
stabilność
Opis:
This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 53

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies