Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Multi agent system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 53
Tytuł:
Concept of separation method between aircraft in the transition period
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
Airborne Separation Assurance System
distributed air traffic control
new concepts of air traffic control
multi-agent systems
ruch lotniczy
sterowanie ruchem lotniczym
kontrola ruchu lotniczego
system wieloagentowy
Opis:
The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Autorzy:
Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality
Opis:
In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison of SMT-solvers for timed weighted interpreted systems
Autorzy:
Zbrzezny, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122082.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
SMT
model (BMC)
system wieloagentowy (MAS)
multi-agent (MAS)
Opis:
We compare four SMT-solvers for the same SMT-based bounded model checking algorithm for multi-agent systems modelled by timed weighted interpreted systems and for properties expressed in the existential fragment of epistemic weighted linear-time temporal logic (WELTLK). To this end, we use the timed weighted generic pipeline paradigm (TWGPP) and the timed weighted train controller system (TWTCS). We consider several properties of the problems that can be expressed in WELTLK, and we present the performance evaluation of the mentioned bounded model checking method using four different SMT-solvers: Z3, Yices, CVC4 and Mathsat, by means of the running time and the memory used.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2016, 21; 189-206
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zachowania agentów w wieloagentowych systemach symulacyjnych stosowanych w zarządzaniu
Agent behaviour modelling in multi-agent simulation systems applied in management
Autorzy:
Wawrzyniak, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367353.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
agent based modelling and simulation (ABMS)
multi-agent system
agent behaviour
decision making
modelowanie i symulacja wieloagentowa
system wieloagentowy
zachowanie agentów
podejmowanie decyzji
Opis:
Podejmowanie decyzji w złożonych systemach gospodarczych, jakimi są przedsiębiorstwa, jest zadaniem trudnym i wymagającym odpowiedniego podejścia. Najczęściej wiąże się z konstruowaniem odpowiedniego modelu, w którym można symulować działanie całego systemu z punktu widzenia wielu heterogenicznych podmiotów. W artykule przybliżono problematykę modelowania zachowania agentów w wieloagentowych systemach symulacyjnych stosowanych w zarządzaniu oraz wskazano podstawowe uwarunkowania zachowania agentów-decydentów
The decision making in complex economic systems, such as enterprises, is a difficult task and requires a proper approach. Most often it is connected with constructing of the proper model, where is possible to simulate the entire system operation from the heterogeneous entities point of view. The aim of the article is to introduce the issue of agent behaviour modellling in multi-agent simulation systems used in the management and indicate main determinants of agent (decision-maker) behaviour.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Studia Informatica; 2015, 36; 19-37
0867-1753
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Studia Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Negocjacje w systemach wieloagentowych z zastosowaniem standardów FIPA
Negotiations in Multi-Agent Systems Using FIPA Standards
Autorzy:
Stanek, Stanisław
Żytniewski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/593390.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Negocjacje
Systemy multiagentowe
Multi-agent system
Negotiations
Opis:
The key standards for negotiation in multi agent systems are considered. Multiagent systems represent one of the most promising technological paradigms for the development of autonomous, distributed, open and intelligent software systems. Particularly because the agents are autonomous and cannot be assumed to be benevolent negotiation is critical to resolve conflicts. Examples of conflicts include conflicts over the usage of joint resources or task assignments and conflicts between a buyer and a seller in electronic commerce. The process of negotiations may be of many different forms, such as auctions, protocols in the style of the contract net, and argumentation. The paper focuses on the analysis of specification standards provided by FIPA (Foundation of Intelligent Physical Agents). The first part of the study will present basic information about the negotiations in multi-agent systems. For this purpose, will be shown the importance of negotiations in modeling interactions software agents, types of messages used in multi-agent systems using standard FIPA ACL and options for online auctions, which can be aided by software agents. The second part will present the commonly used protocols consistent with FIPA specifications. To this end, we will discuss eleven diagrams depicting the model sequences of interaction agents. Their use can be found in the construction of multi-agent systems.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2013, 138; 141-160
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
Mechanism of processes scheduling in multi-agent system for aided design of control systems
Autorzy:
Spychalski, P.
Arendt, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267499.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
szeregowanie procesów
system wieloagentowy
wspomaganie projektowania
process scheduling
multi-agent system
aided design
Opis:
W artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
In this paper the new mechanism of processes scheduling in multi-agent systems is presented. This mechanism is based on the assumption that incoming requests shall be scheduled and processed by the least loaded unit. Implementation of the algorithm improved the multi-agent system performance at the level of 245% by reducing the time of request processing.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 135-136
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszony system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania
Distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems
Autorzy:
Spychalski, P.
Arendt, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267131.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system wieloagentowy
wspomaganie
projektowanie
stery strumieniowe
obliczenia symulacyjne
multi-agent system
aided design
ship thrusters
simulations
Opis:
W artykule przedstawiono system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania sterami strumieniowymi. Zaimplementowany system składa się z czterech niezależnych programów komputerowych (agentów), które poprzez realizację unikalnych algorytmów oraz wzajemną komunikację dobierają odpowiednią strukturę i elementy układu sterowania oraz po przeprowadzeniu badań symulacyjnych dokonują oceny jakości otrzymanego rozwiązania projektowego.
In this paper the distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems is presented. Implemented system consists of four independent software agents: Interface Agent (gathers and initially validates the data from user designer), Master Agent (supervises the design process by delegating tasks to particular agents and enables deployment of machine learning algorithms), Matlab Agent (loads the necessary items from the database, creates a control system model and conducts dynamic calculations for the designed structure), Expert Agent (evaluates the simulation results regarding the suitability of generated solution and provides a report for system user). The outcome of the system activity is a ready-made solution concerning an appropriate structure and elements of the thruster control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 181-184
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
THE IMPACT OF SALES SERVICE IN MAREA TRADING SIMULATION UNDER CHANGING ENVIRONMENT CIRCUMSTANCES
Autorzy:
Sperka, Roman
Halaska, Michal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/517150.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Badań Gospodarczych
Tematy:
multi-agent system
simulation
model
trading
MAREA
Opis:
Research background: Managerial scientists use a lot of modelling techniques for business processes. In this paper we are focused on agent-based modelling and simulations, which emerged in the last two decades as a new approach. Autonomous and interacting intelligent agents are able to model and simulate complex systems in the business sphere. With the use of agent-based modelling and simulations we are able to understand how macro level outcomes are affected by micro level processes and vice versa. Purpose of the article: The purpose of the paper is to introduce recent development in the area of agent-based modelling and simulations focused on the business domain. Managers often have to make difficult decisions under the uncertainty and high risks. Agent-based modelling can provide powerful tools for lowering those risks through a possibility of running experiments, which is normally impossible in economics. In the second part we want to support the usefulness of agent-based simulations with our own simulations. Methods: The method used in this article is an agent-based simulation in a multi-agent system. We use a framework called MAREA. It is a simulation environment with integrated ERP system based on REA ontology. Our simulation model is based on a retail company that sells electronics. For simplicity, in our setup we trade with computer cables. Findings & Value added: In our simulations we experimented with the quality of sales service provided by company’s sales representatives. We investigated the impact of quality of sales service on company KPIs under the changing environment circumstances represented by disturbance agent. The quality of sales service is a part of quality of service and thus it affects the perception of brand and loyalty of customers towards the company. In our simulation setup we work with two types of customers, long-term customers and new ones. The result is that quality of sales service has mostly positive effects on company KPIs.
Źródło:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy; 2017, 12, 2; 355-371
1689-765X
2353-3293
Pojawia się w:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Learning Methods of Cognitive Agents Related to Decision Areasin DSS
Metody uczenia się agentów kognitywnych a obszary decyzyjne w swd
Autorzy:
Sobieska-Karpińska, Jadwiga
Hernes, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/587952.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Komputerowe wspomaganie decyzji
Systemy informatyczne
Systemy multiagentowe
Computer aided decision making
Computer system
Multi-agent system
Opis:
Stosowane obecnie systemy informatyczne wspomagają podejmowanie decyzji głównie na szczeblach operacyjnym i taktycznym, natomiast stają się niewystarczające na szczeblu strategicznym. Umożliwiają one bowiem jedynie analizę formy informacji, powiązań pomiędzy wartościami ekonomicznymi, natomiast nie wspomagają procesu analizy ich znaczenia. Zasadne staje się zatem wykorzystanie narzędzi, które realizują funkcje poznawcze i decyzyjne, jakie zachodzą w ludzkim mózgu, dzięki czemu potrafią zrozumieć rzeczywiste znaczenie obserwowanych zjawisk i procesów gospodarczych zachodzących w otoczeniu organizacji. Do narzędzi tych należą między innymi agenty kognitywne, które często współpracują ze sobą w ramach systemu wieloagentowego, aby skutecznie osiągnąć wyznaczony cel. Jedną z najważniejszych cech agentów kognitywnych jest umiejętność uczenia się. W niniejszym artykule dokonano analizy i usystematyzowania metod uczenia się agentów kognitywnych, które mogą być wykorzystane w konkretnych obszarach decyzyjnych wspomaganych przez system informatyczny. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę i strukturę wieloagentowego systemu wspomagania decyzji. Następnie omówiono aspekty związane z problematyką architektur agentów kognitywnych. W końcowej części artykułu przedstawiono metody uczenia się agentów wyróżniane ze względu na różne kryteria, które mogą być wykorzystane w odniesieniu do danych obszarów decyzyjnych.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2014, 188; 206-217
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An agent-oriented hierarchic strategy for solving inverse problems
Autorzy:
Smołka, M.
Schaefer, R.
Paszyński, M.
Pardo, D.
Álvarez-Aramberri, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329764.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
inverse problem
hybrid optimization method
memetic algorithm
multi-agent system
magnetotelluric data inversion
zadanie odwrotne
optymalizacja hybrydowa
algorytm memetyczny
system wieloagentowy
Opis:
The paper discusses the complex, agent-oriented hierarchic memetic strategy (HMS) dedicated to solving inverse parametric problems. The strategy goes beyond the idea of two-phase global optimization algorithms. The global search performed by a tree of dependent demes is dynamically alternated with local, steepest descent searches. The strategy offers exceptionally low computational costs, mainly because the direct solver accuracy (performed by the hp-adaptive finite element method) is dynamically adjusted for each inverse search step. The computational cost is further decreased by the strategy employed for solution inter-processing and fitness deterioration. The HMS efficiency is compared with the results of a standard evolutionary technique, as well as with the multi-start strategy on benchmarks that exhibit typical inverse problems’ difficulties. Finally, an HMS application to a real-life engineering problem leading to the identification of oil deposits by inverting magnetotelluric measurements is presented. The HMS applicability to the inversion of magnetotelluric data is also mathematically verified.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 483-498
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path planning algorithms in multi robot environment
Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
Autorzy:
Śmigiel, S.
Marciniak, B.
Ledziński, D.
Śrutek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot
multi-agent system
path selection
warehouse
system wieloagentowy
wybór ścieżki
magazyn
Opis:
In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:
Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:
In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems
Opis:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Handling uncertainty of resource division in multi agent system using game against nature
Autorzy:
Skrzypczyk, K.
Mellado, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229553.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent system
distributed system
negotiations
uncertainty
game theory
Opis:
This paper addresses the problem of resource division for robotic agents in the framework of Multi-Agent System. Knowledge of the environment represented in the system is uncertain, incomplete and distributed among the individual agents that have both limited sensing and communication abilities. The pick-up-and-collection problem is considered in order to illustrate the idea presented. In this paper a framework for cooperative task assignment to individual agents is discussed. The process of negotiating access to common resources by intercommunicating agents is modeled and solved as a game against Nature. The working of the proposed system was verified by multiple simulations. Selected, exemplary simulations are presented in the paper to illustrate the approach discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 351-373
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent city lighting supported by graph-based multiagent system
Inteligentny system oświetlenia miejskiego wspomagany przez system wieloagentowy oparty na grafach
Autorzy:
Sędziwy, A.
Kotulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282172.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
intelligent lighting
multi-agent system
graph
inteligentne oświetlenie
system wieloagentowy
graf
Opis:
The growing costs of energy and environmental care stimulate the development of technologies reducing the energy usage. In this paper we discuss the case of an intelligent city lighting system which acts towards fitting the actual enyironment needs related to lighting. It is accomplished by performing some actions when an enyironment state ehanges but also by predieting the state ehanges on the basis of data proyided by sensors. The problem complexity requires using formal model of a system enabling a problem decomposition and processing parallelization.
Rosnące koszty energii, a także troska o środowisko naturalne stymulują rozwój technologii zmniejszających zużycie energii. W artykule dyskutowany jest inteligentny system oświetlenia miejskiego, którego celem jest dostosowywanie pracy oświetlenia do aktualnych potrzeb. Osiąga się to przez podejmowanie odpowiednich akcji w warunkach zmiany stanu środowiska, ale także przez predykcję jego stanu, na podstawie otrzymywanych danych sensorycznych. Złożoność obliczeniowa tak postawionego zadania sterowania wymaga użycia formalnego modelu systemu, pozwalającego na dekompozycję problemu i zrównoleglenie obliczeń.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 103-114
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 53

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies