Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Model-Based Design" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Design and testing of power system protection functions using Simulink and EMTP
    Autorzy:
    Sawko, P.
    Hill, K.
    Evans, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410599.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    model based design
    test automation
    Simulink and EMTP
    Opis:
    This paper presents how simulation of power system behaviour under different disturbances can be used to test protection algorithms. A method for co-simulation using Electromagnetic Transient Program (EMTP) and Simulink is presented along with the procedure used for testing protection algorithms against different power system waveforms. The advantages of model based design are described showing how a realistic model of protection relay can be designed and how individual components are integrated.
    Źródło:
    Present Problems of Power System Control; 2013, 4; 51-65
    2084-2201
    Pojawia się w:
    Present Problems of Power System Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The method of developing the power supply system for electric rental go-kart
    Autorzy:
    Mateja, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203617.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    go-kart
    kart
    electric vehicle
    Model-Based Design
    battery cell
    Opis:
    This article presents the results of work related to the power supply system for 10kW electric, rental go-kart. The research took into account a few types of battery cells. For the case study, the best option was chosen taking into account the restrictions included in the multicriteria analysis for further application. Chosen BLDC motor and battery type were tested on test stands and simulated in MATLAB/Simulink. Simulation model allowed to compare the characteristics from test stands and simulation and next tune the model. Minimum capacity of the batteries had to allow for at least 20 minutes of drive. Chosen elements: electric motor, motor controller, battery cells, BMS allowed to build the first prototype. Tests in real conditions showed the difference between simulation and research system. We could notice what to improve to tune the simulation model and the kart power supply system.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 45--56
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Model-Based Design in algorithms’ prototyping for experimental acorn scarification rig
    Zastosowanie metodyki projektowania opartej na modelu w prototypowaniu algorytmów dla badawczego stanowiska skaryfikacji żołędzi
    Autorzy:
    Przybyło, J.
    Jabłoński, M.
    Pociecha, D.
    Tadeusiewicz, R.
    Piłat, A.
    Walczyk, J.
    Kiełbasa, P.
    Szczepaniak, J.
    Adamczyk, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/335729.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    scarification
    acorn
    Model-Based Design
    control
    skaryfikacja
    żołędzie
    projektowanie
    model MBD
    sterowanie
    Opis:
    Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.
    Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 166-170
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded controller for balancing type robot
    Sterownik wbudowany robota balansującego
    Autorzy:
    Tutro, J.
    Wesołowski, K.
    Pauluk, M.
    Marchewka, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277130.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot balansujący
    Segway
    sterowanie
    czas rzeczywisty
    modelowanie
    projektowanie oparte na modelach
    balancing robot
    model based design
    control design
    Opis:
    Artykuł jest podsumowaniem prac nad projektem robota balansującego typu Segway. W ramach prac zaprojektowano platformę mechaniczną, sterownik elektroniczny oraz zaimplementowano algorytm sterowania robotem. Robot wyposażony jest w cyfrowy żyroskop i silniki prądu stałego z enkoderami. Sterownik w oparciu o odczyty z czujników steruje ruchem robota równocześnie stabilizując jego położenie. Część mechaniczną projektu wykonano przy użyciu oprogramowania CAD (SolidWorks). Zbudowane modele mechaniczne zaimportowano do środowiska MATLAB/Simulink, w którym opracowano i przetestowano sterownik. W trakcie prac wykorzystano techniki projektowania w oparciu o modele (ang. Model Based Design).
    The article is a summary of the Segway two-wheel balancing robot project. The project included design of the mechanical platform and implementation of control algorithm on the controller. The robot contains digital gyroscopes and DC motors with encoders. The controller based on measurements from the sensors stabilizes the robot in an upright position and allows it to move. The mechanical part was designed using CAD (SolidWorks), and then imported into Simulink environment. The design techniques based on models (Model Based Design) were used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 141-146
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypownia algorytmów sterowania
    Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology
    Autorzy:
    Knapik, D.
    Kołek, K.
    Rosół, M.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266845.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    studia inżynierskie
    systemy mechatroniczne
    szybkie prototypowanie algorytmów
    laboratorium sterowania
    engineering education
    mechatronic
    model-based design
    control laboratory
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodykę nauczania opartą na wykorzystaniu laboratoryjnych systemów mechatronicznych oraz narzędzi do szybkiego prototypowania algorytmów sterowania. Stosowana metoda jest odpowiedzią na zapotrzebowanie rynku pracy na inżynierów z praktyką przy jednoczesnym uwzględnieniu finansowych możliwości uczelni wyższych. Istotną kwestią w procesie edukacji na studiach technicznych jest równowaga pomiędzy nauczaniem teorii a przekazywaniem umiejętności praktycznych. Przedstawiana metoda umożliwia zrealizowanie wymagań stawianych współczesnym laboratoriom technicznym.
    The article demonstrates teaching methodology on the basis of mechatronic laboratory systems and tools for the rapid prototyping of control algorithms. The presented solution is dedicated to nowadays teaching courseware as a methodology to meet the requirements for highly trained and educated engineers. The main difficulty in engineering education is to find a balance between theory and practice. The practical (based on experiments) education requires a lot of effort. First of all, it requires access to the appropriate lab. The methodology presented in the paper is based on cost effective mechatronics systems originated from industrial plants reduced in scale. The following systems, are exemplified: gantry crane, servo and balancing robot. The signals from the sensors and signals to the actuators bring the real world into the computer model. Mechatronic systems are connected to PC computer via interface board. Computer-Aided Engineering which supports Model-Based Design techniques is used for modeling, validation and implementing measurement and control applications. Two main advantages of this solution are well visible: to make the laboratory sets cost effective, and to allow a focus on the problem while omitting the details of its implementation. The proposed method is addressed mainly to educators of the control engineering, mechanical engineering, metrology and embedded control.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties
    Autorzy:
    Rauh, A.
    Minisini, J.
    Hofer, E. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930112.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    arytmetyka przedziałowa
    analiza osiągalności
    sterowanie odporne
    interval arithmetic
    reachability analysis
    observability analysis
    robust stability
    model-based design of optimal controllers
    Opis:
    Control strategies for nonlinear dynamical systems often make use of special system properties, which are, for example, differential flatness or exact input-output as well as input-to-state linearizability. However, approaches using these properties are unavoidably limited to specific classes of mathematical models. To generalize design procedures and to account for parameter uncertainties as well as modeling errors, an interval arithmetic approach for verified simulation of continuoustime dynamical system models is extended. These extensions are the synthesis, sensitivity analysis, and optimization of open-loop and closed-loop controllers. In addition to the calculation of guaranteed enclosures of the sets of all reachable states, interval arithmetic routines have been developed which verify the controllability and observability of the states of uncertain dynamic systems. Furthermore, they assure asymptotic stability of controlled systems for all possible operating conditions. Based on these results, techniques for trajectory planning can be developed which determine reference signals for linear and nonlinear controllers. For that purpose, limitations of the control variables are taken into account as further constraints. Due to the use of interval techniques, issues of the functionality, robustness, and safety of dynamic systems can be treated in a unified design approach. The presented algorithms are demonstrated for a nonlinear uncertain model of biological wastewater treatment plants.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 425-439
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An example of adoption of the model-based design (MBD) methodology in the development process of an LPG fuelling system
    Autorzy:
    Sidorowicz, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24202480.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    model-based design
    LPG
    SWOT analysis
    direct injection
    automotive software development
    projektowanie oparte na modelu
    analiza SWOT
    wtrysk bezpośredni
    rozwój oprogramowania motoryzacyjnego
    Opis:
    The research aims to recognize the potential of adopting the model-based design methodology to the development process of an LPG (liquefied petroleum gas) fuelling system. Changing regulations often force the modern development of internal combustion engines (Euro 7, CO2 reduction measures, etc.). With the definitive ban on new registrations of vehicles powered by internal combustion engines in Europe (planned for 2035), there is still ongoing development of the adaptation of the fuelling system to LPG. There is still market potential in adapting new internal combustion engines, usually equipped with direct injection systems, to reduce customers’ cost of ownership of a vehicle. As the engineering process should be accelerated in the face of the variety of direct injection systems offered by OEMs (original equipment manufacturers), the model-based design methodology is proposed to make the development more effective. The article presents the SWOT analysis of this approach in the engineering process and the potential of the method in an LPG system development is concluded.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2023, 62, 3; 104--108
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SAE Teaching Using Simulations
    Autorzy:
    Burgard, Jan Pablo
    Münnich, Ralf
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/465634.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    small area estimation
    teaching
    simulations
    design-based simulations model-based simulations
    Opis:
    The increasing interest in applying small area estimation methods urges the needs for training in small area estimation. To better understand the behaviour of small area estimators in practice, simulations are a feasible way for evaluating and teaching properties of the estimators of interest. By designing such simulation studies, students gain a deeper understanding of small area estimation methods. Thus, we encourage to use appropriate simulations as an additional interactive tool in teaching small area estimation methods.
    Źródło:
    Statistics in Transition new series; 2015, 16, 4; 603-610
    1234-7655
    Pojawia się w:
    Statistics in Transition new series
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adjustment and implementation of CAD/CAM systems being used in polish aviation industry
    Autorzy:
    Adamski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99527.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    model based definition
    design
    methods
    Opis:
    This paper describes the detailed methods and process of creating MBD model (Model Based Definition) - presently used in aviation and automotive industry. Existing formats of the Authority dataset have been presented. Using CAD/CAM systems requires introduction of full control of all software used during entire manufacturing process. To maintain DPD (Digital Product Definition) data configuration, controlling production hardware and tools, all media created on the DPD data need to include dataset clear name, revisions level and any other additional unique client identification. There are two methods of reliable verification of data translation or transmission among reality by the use of computer hardware and software. The purpose of this paper is to present new rules of working with CAD/CAM systems in modern enterprises using manufacturing technologies of XXI'st century.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 3; 37-47
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Class-based storage warehouse design with diagonal cross-aisle
    Projekt magazynu z miejscami składowania oraz ukośnymi osiami jako drogami dojazdu
    Autorzy:
    Accorsi, R.
    Bortolini, M.
    Ferrari, E.
    Gamberi, M.
    Pilati, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/361709.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    warehouse design
    diagonal cross-aisle
    class-based storage
    access time model
    optimization
    projekt magazynu
    oś ukośna
    magazynowe oparte o jednostki składowania
    model czasu dostępu
    optymalizacja
    Opis:
    Background: Unit-load (UL) warehouses are among the most diffuse solutions to store items stocked in pallets, while class-based storage (CBS) assignment is an effective strategy balancing the storage space need and the UL traceability. This paper proposes a design strategy to reduce the access time for UL-CBS systems based on the inclusion of one additional diagonal aisle crossing the racks and the parallel aisles accessing the storage bays. Methods: The introduced design strategy is based on the analytic models to compute the access time for one diagonalcross aisle warehouses with 2- and 3-CBS system. The minimization of the closed form expressions getting the average time to reach the storage bays allow reducing the travelled paths to store and retrieve (S&R) the ULs. Results: Comparison of the average time to S&R the ULs between traditional warehouses and the proposed configuration highlights the positive impact of the diagonal cross-aisle inclusion. In addition, a case example for a company operating within the food sector shows performance increase of about 33% respect to the correspondent traditional warehouse configuration. Conclusion: The interest in non-traditional warehousing systems raises because of the savings in the time to S&R the ULs. Analytic and even more general models to compute such savings are of help to best design the storage area increasing the inbound handling performances.
    Wstęp: magazyny z miejscami składowania są najczęściej stosowanym obecnie rozwiązanie dla przechowywania dóbr ułożonych na paletach, zaś przypisanie miejsc składowania (CBS) jest efektywną strategią optymalizującą ograniczenia powierzchni i identyfikalność jednostek składowania. W pracy zaproponowano strategię planowania rozkładu magazynu umożliwiająca redukcję czasu dostępu do tej poszczególnych jednostek składowania poprzez wprowadzenie dodatkowej ukośnej osi w poprzek regałów oraz osi równoległych umożliwiających dostęp do miejsc magazynowania. Metody: Wprowadzona strategia rozplanowania oparta jest na modelach analitycznych obliczających czas dostępu w magazynie z jedną osią ukośną w systemie 2-CBS oraz 3-CBS. Minimalizacja wyrażenie określającego średni czas dostępu do miejsca składowania pozwala na zmniejszenie długości ścieżki dostępu (S&R) do jednostki składowania. Wyniki: Porównanie średniego czasu dostępu do jednostki składowania pomiędzy tradycyjnym magazynem a proponowaną konfiguracją pokazuje pozytywny wpływ zastosowania osi ukośnej. Dodatkowo, zastosowanie tego rozwiązania w przykładowym magazynie firmy działającej w branży spożywczej pokazało 33% wzrost efektywności w stosunku do konfiguracji w tradycyjnym magazynie. Wnioski: Zainteresowanie w rozwiązaniach odbiegających od tradycyjnych magazynów jest coraz większe, ze względu na oferowane przez nie możliwości oszczędności czasu dostępu do jednostek składowania. Modele analityczne i ogólne są tutaj szczególnie przydatne do obliczania możliwych oszczędności i dzięki temu zaprojektowania optymalnych rozwiązań obejmujących również operacje manipulacyjne w obrębie magazynu.
    Źródło:
    LogForum; 2018, 14, 1; 101-112
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies