Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Model dynamiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 90
Tytuł:
An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
Autorzy:
Petrović, P.
Milacić, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model dynamiczny rozmyty
robot
sterowanie adaptacyjne
adaptive fuzzy network
fuzzy dynamic model
impedance control
manipulating robots
Opis:
In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exploring the Human Handwriting Process
Autorzy:
Bouslama, F.
Benrejeb, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911159.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
charakter pisma
model dynamiczny
human handwriting
hand-muscle system
EMG signals
Van der Gon dynamic models
feedback error learning
Opis:
The study of human handwriting movements is of great interest to researchers and biologists. It can lead to an understanding of the properties of the biological system that generates the human handwriting movements. With the identification of a dynamical system that exhibits characteristics similar to the biological one, it is possible to study handwriting movements, to identify their driving motor signals and to try to reproduce by machine the handwriting motion. In this paper, we give an analysis of modeling techniques for the handwriting process proposed in the literature. We show that either mathematical models based on the trajectories of handwritten objects or physical models obtained from the dynamic motion of the human hand can be used for modeling the handwriting process. We study the handwriting movements using these approaches and we give an analysis and synthesis of the driving motor signals. We apply the results to the generation of handwritten Arabic letters. We then propose a new synthesis technique where a more promising and realistic model can be obtained. We present the basic idea and expect that some improvement over the previous techniques can be obtained. The technique is based on Feedback Error Learning neural networks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 4; 877-904
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of Large-Scale Dynamical Systems: an Overview
Autorzy:
Antoulas, A. C.
Sorensen, D. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908058.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
aproksymacja
system dynamiczny
model reduction
SVD
Hankel
balancing
Krylov
Opis:
In this paper we review the state of affairs in the area of approximation of large-scale systems. We distinguish three basic categories, namely the {SVD}-based, the {Krylov}-based and the {SVD-Krylov}-based approximation methods. The first two were developed independently of each other and have distinct sets of attributes and drawbacks. The third approach seeks to combine the best attributes of the first two.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 5; 1093-1121
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamics of gene exspression using singular value decomposition
Autorzy:
Simek, K.
Kimmel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332865.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
wielokrotna ekspresja genów
dynamiczny model danych ekspresji genów
pojedynczy rozkład wartości
multiple gene expression
dynamic model of gene expression data
singular value decomposition
Opis:
Recently, data on multiple gene expression at sequential time points were analyzed, using Singular Value Decomposition (SVD) as a means to capture dominant trends, called characteristic modes, followed by fitting of a linear discrete-time dynamical model in which the expression values at a given time point are linear combinations of the values at a previous time point. We attempt to address several aspects of the method. To obtain the model we formulate a nonlinear optimization problem and present how to solve it numerically using standard MATLAB procedures. We use publicly available data to test the approach. Then, we investigate the sensitivity of the method to missing measurements and its possibilities to reconstruct missing data. Summarizing we point out that approximation of multiple gene expression data preceded by SVD provides some insight into the dynamics but may also lead to unexpected difficulties.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 3; MI31-40
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarys modelu sektora bankowego w gospodarce zamkniętej
Outline of the Model of the Bank Sector in a Closed Economy
Autorzy:
Gadomski, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/905234.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
sektor bankowy
model dynamiczny
opóźnienia o zmiennych rozkładach
Opis:
The model is aimed at the analysis of the influence exerted by the behavior of the depositors and borrowers on the banking system.
Celem modelu jest badanie wpływu zachowania deponentów i kredytobiorców na funkcjonowanie systemu bankowego. Analizowane zachowania są reprezentowane Przez przeciętne okresy: trwania depozytów oraz zaciąganego kredytu. Model ma charakter ynamiczny, co oznacza uwzględnienie nie tylko zmian sald zasobów, ale również natężenia strumieni. Depozyty to zasób, do którego wpływa strumień wpłacanych oszczędności oraz z którego wypływa strumień podejmowanych oszczędności. Strumień ezoszczędności jest określony przez rozkład czasu trwania depozytów. Udzielony kredyt Powiększa dług, który jest pomniejszany przez strumień spłat zadłużenia (kształtowany Przez rozkład okresu kredytu). Stopa procentowa jest funkcją relacji popytu i potencjalnej Podaży kredytu oraz relacji rezerw obowiązkowych i rezerw systemu bankowego.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2003, 166
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obliczeniowa modelu dynamicznego sum – samotokowego układu napędowego w oparciu o metody numeryczne pakietu matlab/simulink
A computational analysis of dynamic SUM model-roller table of driving system based on numeric methods from Matlab/Simulink package
Autorzy:
Flasza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374932.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
linia samotokowa
samotok
układ napędowy
napęd elektromechaniczny
model dynamiczny
pakiet MATLAB-Simulink
Opis:
This article presents adaptation of mathematical model in a view of real, asymmetrical load that occurs in roller table line. Present descriptions of load torque of electromechanical systems were equivalent to the usage of load torque as their indicators to nominal torque of driving engine. The analytical description of torque based on my analysis of load, would allow the introduction of mathematical, real course model of the load substituting those of indicators. On the basis of conducted research of simulated dynamical states by means of MATLAB/SIMULINK program, I received courses of equivalent parameters having direct influence on the complete load in a system that occurs in a single table roller, in a set of rollers or in a driving system. This article shows only selected courses of electromechanical driving system because of very extensive mathematical and IT methods necessary to conduct an anticipatory analysis.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 23-27
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic and dynamic model of coaxial rotor blades
Aerodynamiczny i dynamiczny model łopat wirników
Autorzy:
Szilagyi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212524.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aerodynamiczny model łopat wirników
dynamiczny model łopat wirników
aerodynamic model of coaxial rotor blades
dynamic model of coaxial blades
Opis:
For the purpose of determination of aerodynamic and dynamie loads ofthe bottom rotor blade ofa coaxial rotor system a model of calculation would be based on the blade element-momentum theory with taking into consideration the effect oftop blade tip vortex, the unsteady effects due to the unsteady flow around the blade foils, the rigid motion as flapping and feathering, the bending deformation and the effect of control system too. The blade will have a generalized equilibrium state, which can be calculated as an asymptotic solution ofthe set of non-linear, ordinary differential equations as the non-linear differential equauation of the flapping, and feathering motion, the modal equations - with generalized masses and forces - ofthe elastic deformation, and the equations of aerodynamic forces are calculated by combination of the impulse, blade element and vortex method.
W celu wyznaczenia aerodynamicznych i dynamicznych obciążeń łopaty dolnego wirnika układu współosiowego na bazie teorii pędu elementu łopaty został zbudowany model obliczeniowy z uwzględnieniem: wiru u wierzchołka łopaty, zjawisk przejściowych wskutek niestabilnego opływu profili łopat, ruchów składowych jak wahanie pionowe i przekręcenie wokół osi łopaty, odkształcenia giętnego oraz wpływu układu sterującego. Łopata będzie się znajdować w ogólnym stanie równowagi, który można policzyć jako rozwiązanie asymptotyczne układu równań różniczkowych, równań różniczkowych nieliniowych ruchu w przypadku wahań pionowych i przekręcenia łopaty wokół osi, równań modalnych odkształceń elastycznych z uogólnionymi masami i siłami. Równania sił aerodynamicznych rozwiązano przez kombinację impulsów, elementu łopaty oraz metody wirowej.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 193-197
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Can tori arise in a two–regional model with fixed exchange rates
Czy torusy mogą się pojawiać w modelu dwuregionalnym przy ustalonej stopie wymiany?
Autorzy:
MALIČKÝ, Peter
ZIMKA, Rudolf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907207.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
dynamic model
equilibrium
linear approximatiomatrix, eigenvalues
normal form of differential equations on invariant surface
bifurcation equation
torus
model dynamiczny
równowaga
macierz przybliżenia liniowego
wartości własne macierzy
normalna forma równań różniczkowych na niezmienniczej powierzchni
równania bifurkacyjne
Opis:
A two-regional, five dimensional model describing the development of income, capital stock and money stock, which was introduced by T. Asada in [1], is analysed. Sufficient conditions are found for the existence of two pairs of purely imaginary eigenvalues and a fifth negative one for the linear approximation matrix of the model. A theorem on the existence of invariant tori is presented.
W artykule omówiono dwuregionalny model wprowadzony przez T. Asada [1], opisujący dynamiczne wzajemne oddziaływanie dwóch regionów połączonych poprzez międzyregionalny handel i przepływ kapitału. Model pokazuje rozwój dochodu, akcji kapitałowych i akcji pieniężnych w rozważanych regionach. T. Asada [1] dokonał analizy istnienia punktu równowagi dla modelu, znalazł warunki wystarczające dla jego lokalnej stabilności, a także przeanalizował problem istnienia cykli biznesowych wokół punktu równowagi. Ponieważ badanym modelem jest pięciowymiarowy dynamiczny system, problem istnienia torusa wokół punktu równowagi jest uzasadniona. Artykuł daje odpowiedź na to pytanie. Torusy mogą pojawiać się tylko w przypadku, kiedy macierz aproksymacji liniowej modelu w punkcie równowagi ma dwie pary czysto urojonych wartości własnych. Twierdzenie 1 daje wystarczające warunki istnienia dwóch par czysto urojonych wartości własnych z pozostałą jedną wartością ujemną. Twierdzenie 2 stanowi komentarz istnienia torusów w bliskim sąsiedztwie punktu równowagi. Model rozważany w artykule może być zastosowany do analizy dynamicznego wzajemnego oddziaływania dwóch krajów w obszarze strefy Euro.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2009, 19, 1; 103-119
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification and verification of simulation model of gears working in circulating power system
Identyfikacja i weryfikacja modelu symulacyjnego przekładni zębatych pracujących w układzie mocy krążącej
Autorzy:
Łazarz, B.
Peruń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327270.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
przekładnia zębata
stanowisko FZG
model dynamiczny
gearbox
power circulating gear testing machine
dynamic model
Opis:
This article presents executed stages of preparing and identification a power circulating gear testing machine. The purposefulness of modelling this test-stand was justified by its popularity and universal character that enabled to apply it in many laboratory research works. It was assumed that property defined and next identified model would be used to analyze dynamic phenomena in meshing and bearings of examined gears and it enabled to optimize their construction, especially to minimize their vibroactivity. The described model combines advantages of two main modelling directions: it is characterized by very accurate analyzes of a model of toothed wheels pair, that includes nonlinear description of properties of both gears meshing in a test-stand (examined and closing), as well as it includes the influence of remaining system's elements, which enables to examine the dynamics of a system as a whole. Calculation algorithm additionally includes possibility to simulate faults of wheels in the examined gear, such as chipping of tooth tips, tooth root crack together with possible faults of rolling bearings elements. The article includes description of the construction of a test-stand, dynamic system model with detailed parameters as well as short characteristics of the simulation program and purposes of its main modules. Next the research works, which aimed at identification of selected parameters of the model, were presented. Afterwards it was verified whether the model was correctly fine tuned by means of measuring the velocity of transversal vibrations at the test-stand using Ometron VH300+ laser vibrometer, and results of laboratory examinations were compared with the results achieved during computer simulation.
W artykule przedstawione zostały zrealizowane etapy opracowywania i dostrajania modelu stanowiska z przekładniami zębatymi pracującymi w układzie mocy krążącej (FZG). O celowości modelowania tego stanowiska zadecydowała jego popularność i uniwersalność, pozwalająca wykorzystać je w wielu badaniach laboratoryjnych. Założono, że poprawnie zdefiniowany a następnie zidentyfikowany model, zostanie wykorzystany do analizy zjawisk dynamicznych w zazębieniach i łożyskach badanych przekładni oraz pozwoli na optymalizację ich konstrukcji, w szczególności w kierunku minimalizacji ich wibroaktywności oraz rozbudowy bazy wiedzy diagnostycznej. W pracy opisano budowę stanowiska, przedstawiono jego model dynamiczny z wyszczególnieniem uwzględnionych parametrów oraz krótką charakterystykę programu symulacyjnego i przeznaczenie jego głównych modułów. W dalszej części przedstawiono badania, mające na celu identyfikację wybranych parametrów modelu. Poprawność dostrojenia modelu została następnie zweryfikowana poprzez pomiar prędkości drgań poprzecznych wałów na stanowisku doświadczalnym z użyciem wibrometru laserowego Ometron VH300+, a wyniki badań laboratoryjnych zostały odniesione do wyników uzyskanych drogą symulacji komputerowej.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 4(52); 55-60
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego
An identification of electric drive model for quadrotor
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212945.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
identyfikacja
model dynamiczny napędu
śmigłowiec czterowirnikowy
identification
electrical drive model
quadrtotor
Opis:
Niniejsza praca przedstawia zagadnienia z zakresu identyfikacji modelu dynamicznego napędu dedykowanego dla bezzałogowego aparatu latającego (w skrócie BAL) pionowego startu typu VTOL (z ang. vertical take-off and landing) na przykładzie konfiguracji śmigłowca czterowirnikowego. Dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych oraz trendów w rozwoju powietrznych statków bezpilotowych na przestrzeni lat. Zaprezentowano stanowisko doświadczalne do pomiaru zmian siły ciągu w dziedzinie czasu. Wyznaczono i przeanalizowano charakterystykę statyczną oraz dynamiczną wybranego zespołu napędowego. Zidentyfikowano model dynamiczny napędu.
In the paper ARX method is use for the identification of electric drive (propeller plus motor) mathematical model. Drive is dedicated to unmanned aerial vehicle ( UAV ) of vertical take-off and landing (VTOL) type, basing of four-rotor configuration drone helicopter. The survey on constructional solutions and trends in development of UAVs is presented. A test platform to measure changes of thrust in time domain is described. Static and dynamic characteristics of chosen propulsion unit are shown. Dynamical model of drive was identified.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 36-50
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
Autorzy:
Ilewicz, G.
Tejszerska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98832.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
robot kardiochirurgiczny
telemanipulator chirurgiczny
Robin Heart
telemanipulator torakoskopowy
model dynamiczny
cardiosurgical robot
surgery telemanipulator
thoracoscope telemanipulator
dynamic model
Opis:
W pracy zaprezentowano bryłowy model dynamiczny w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1 zbudowany w celu próby odwzorowania zjawisk siłowych, tribologicznych oraz stanów naprężenia powstałych podczas ruchu. Model umożliwia rozwiązanie zagadnienia dynamiki w sposób iteracyjny dla dwóch głównych elementów systemu telemanipulatora. Pierwszy to zadajnik przemieszczeń i sił wzorowany na przyrządzie endoskopowym. Drugi to ramię manipulatora o kinematyce sferycznej i sumarycznej ruchliwości równej 12. Elementy systemu są ze sobą sprzężone kinematycznie. W celu szybkiej zmiany kształtu brył składowych modelu zastosowano parametryczny sposób konstruowania geometrii oraz tworzenia par kinematycznych. Daje to możliwość modyfikowania parametrów inercyjnych dla ruchu postępowego i obrotowego modelu poprzez zmianę przekrojów profili. Zagadnienie dynamiki polegające na wyznaczeniu sił i momentów sił zostało rozwiązane przy zastosowaniu solvera programu Adams. Natomiast stan naprężeń, przemieszczeń i odkształceń jest modelowany przy użyciu aplikacji MES, CosmosWorks. W procesie iteracyjnym wyznaczane jest maksymalne naprężenie powstałe w analizowanym ciele na skutek modelowanych oddziaływań dynamicznych i dla tej chwili czasu generowane są mapy naprężeń redukowanych wg energetycznej hipotezy Hubera. Dyskretyzacji ciał dokonano elementem typu tetra czterowęzłowym o 12. stopniach swobody.
The dynamical solid model in the MASTER-SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1 is presented in the paper. It was made in order to show forced and frictional phenomena and states of stress that appear during its motion. The model makes possible to solve the problem of dynamics iteratively for two main components of telemanipulator system. The first is the endoscope master tool manipulator of displacements and forces that is patterned on a classical thoracoscope tool. The second is the arm of manipulator. The workspace of it is spherical and the number of mobility is 12. The elements of the system are coupling kinematically. Parametrical method constructing of the geometry and kinematic pairs was applied in order to fast modification of shapes of solid components of the model. It gives possibility of modifying of inertia parameters for linear and angular motion of model through change of the sections of profiles. The problem of dynamics consisting in to determine forces and moments of forces was solved by using solver of the programme Adams. However, state of stresses, displacements and strains are modeled by using of the MES application CosmosWorks. In the iteration process maximal stress is calculated in the analyzed body as a result of dynamical interaction and for this moment of time the diagrams of reduced stress are generated according to energetic hyphotesis of Huber. The digitizing of bodies was made by using tetrahedral elements that have got three translational degrees of freedom per every of 4 node.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 69-74
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi
Autorzy:
Frankowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion
Opis:
Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólne sformułowanie zadania identyfikacji nieliniowego modelu dynamicznego
General formulation of the task of the nonlinear model identification
Autorzy:
Dąbrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387619.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model dynamiczny
pomiary zaburzenia
dynamic model
measurements of disturbances
Opis:
W pracy przedyskutowano tezę, że nieliniowy model dynamiczny może być zidentyfikowany z należytą dokładnością przy wykorzystaniu koherencyjnej techniki pomiaru nieliniowego zaburzenia. W efekcie zaproponowano metodykę postępowania.
In the paper it was considered the thesis that nonlinear dynamic model can be identified with sufficient accuracy using coherence technique of nonlinear disturbance measure. Finally the methodological proposal is given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 2; 13-18
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SZACOWANIE I MODELOWANIE TFP W PRZEMYŚLE POLSKIM NA PODSTAWIE DANYCH PANELOWYCH [1]
ESTIMATING AND MODELING OF TFP IN THE POLISH INDUSTRY. PANEL DATA ANALYSIS
Autorzy:
Dańska-Borsiak, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452835.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
dynamiczny model panelowy
funkcja produkcji
łączna produktywność czynników produkcji (TFP)
systemowy estymator GMM
dynamic panel data model
production function
total factor productivity (TFP)
system GMM estimator
Opis:
W artykule przedstawiono próbę oszacowania łącznej produktywności czynników produkcji (TFP) według działów sekcji „przetwórstwo”, oraz określenia czynników determinujących jej kształtowanie. Do oszacowania wartości TFP zastosowano dwie alternatywne metody, bazujące na funkcji produkcji Cobba–Douglasa. Następnie skonstruowano i oszacowano dynamiczny model panelowy, opisujący kształtowanie się TFP w działach. Zmienną objaśnianą były wartości oszacowane w pierwszym etapie analizy. Do estymacji zastosowano metody bazujące na GMM.
The paper attempts to estimate total factor productivity (TFP) for sectors included in section „manufacturing”, and then to determine factors influencing it. Two alternative methods, based on the Cobb-Douglas production function were applied. The final step was construction and estimation of dynamic panel data model, describing TFP formation by sector. The explained variable was TFP, which values were estimated in the first step. GMM-based methods were used for estimation of the model.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2009, 10, 1; 58-66
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania panelowych modeli dynamicznych w badaniach mikroekonomicznych i makroekonomicznych
Dynamic Panel Data Models in Microeconomic and Macroeconomic Research
Autorzy:
Dańska-Borsiak, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1808298.pdf
Data publikacji:
2009-06-30
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
model dynamiczny
dane panelowe
GMM Pierwszych Różnic
Systemowa GMM
metody estymacji
model wzrostu
model produkcji
dynamic model
panel data
first differenced GMM
system GMM
estimation methods
the growth model
production model
Opis:
Modele ekonometryczne szacowane na podstawie danych panelowych, w których zakłada się, że na kształtowanie się zmiennej objaśnianej wpływają, oprócz zmiennych objaśniających, niemierzalne, stałe w czasie i specyficzne dla danego obiektu czynniki, zwane efektami grupowymi, nazywane są modelami panelowymi (ang. panel data models). Stałość w czasie efektów grupowych jest przyczyną komplikacji metodologicznych, pojawiających się przy estymacji modeli dynamicznych. W artykule prezentowana jest zasadnicza idea dwóch najczęściej stosowanych metod estymacji takich modeli, bazujących na Uogólnionej Metodzie Momentów (GMM). Głównym celem artykułu jest przedstawienie przykładów zastosowania panelowych modeli dynamicznych w analizach ekonomicznych w skali mikro i makro. Szczególny nacisk położony został przy tym na wskazanie czynników, różnicujących te dwa przypadki i konsekwencje zastosowania różnych metod estymacji w zależności od rodzaju próby.
Econometric models based on panel data, in which the presence of unobservable, constant over time, group-specific effects is assumed are called panel data models. The constancy over time of the group effects causes some methodological complications in the case of dynamic models. In this paper the main ideas of the two methods, which are most often used for estimation of dynamic panel data models are presented. The methods are: first-differenced GMM and system GMM. The main goal of this paper is to present some examples of applications of dynamic panel data models in micro and macroeconomic analyses. Special interest is in showing the consequences of using different methods according to the type of data – macro or micro.
Źródło:
Przegląd Statystyczny; 2009, 56, 2; 25-41
0033-2372
Pojawia się w:
Przegląd Statystyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 90

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies